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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 集群控制

基于顏色識(shí)別的智能小車(chē)集群控制

  • 引言隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，基于小型便攜式識(shí)別和集群控制技術(shù)較傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)技術(shù)具有更廣闊的應(yīng)用?；跀z像頭的顏色識(shí)別技術(shù)較一般傳感器定位和采集技術(shù)具有穩(wěn)定性和可移動(dòng)等方面的優(yōu)勢(shì)，在生產(chǎn)車(chē)間自動(dòng)物料配送車(chē)的
  • 關(guān)鍵字： 集群控制  顏色識(shí)別  Cortex―A9  STM32  nRF  

月球探測(cè)者

  •     本文提出了一種基于“主控端＋多終端”群控探月模式的設(shè)想，構(gòu)建了一個(gè)月球探測(cè)車(chē)的雛形，詳細(xì)論述了其主要功能、設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)以IntelPXA255嵌入式微處理器為核心，以Arm-Linux為操作系統(tǒng)，以精確控制與自主導(dǎo)航為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了智能導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、視覺(jué)圖像處理與模式識(shí)別、視頻采集與編碼、環(huán)境感知與多傳感器信息融合、抗干擾與自我保護(hù)等功能。
  • 關(guān)鍵字： 集群控制  嵌入式系統(tǒng)  圖像識(shí)別  自主導(dǎo)航  嵌入式  音視頻技術(shù)  
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集群控制介紹

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