iTOP-iMX6UL開發(fā)板-動(dòng)態(tài)調(diào)頻技術(shù)文檔分享

本文檔以 iMX6UL為例，簡(jiǎn)單介紹 cpufreq 的 5 種模式。

在 imx6ul 的 menuconfig 中，進(jìn)入

CPU Power Management --->

CPU Frequency scaling --->

Default CPUFreq governor (ondemand) --->

中，如下圖所示，可以看到有 5 個(gè)選項(xiàng)。 這 5 個(gè)選項(xiàng)，可以將 cpu 的頻率設(shè)置為不同的

管理模式，默認(rèn)設(shè)置的是 ondemand 模式。

cpufreq 是一個(gè)動(dòng)態(tài)調(diào)整 cpu 頻率的模塊，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)會(huì)生成

“/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/ ”，如下圖所示，是 imx6ul 文件上的

cpufreq 文件夾。

以上參數(shù)可以通過(guò) cat 命令，例如：

“cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”可以獲取當(dāng)前

CPU 頻率的模式。作者機(jī)器當(dāng)前模式是“ondemand”，也就是動(dòng)態(tài)調(diào)頻模式。

其它參數(shù)：

cpuinfo_cur_freq 為當(dāng)前頻率；

cpuinfo_max_freq 為最大頻率；

scaling_min_freq 為最小頻率；

scalin_governor 為當(dāng)前模式。

在動(dòng)態(tài)調(diào)頻模式下，state 下的 time_in_state 可以查詢 cpu 整個(gè)運(yùn)行周期中，在不同頻

率下運(yùn)行時(shí)間的比例。

以下簡(jiǎn)單介紹各種模式，用戶可以根據(jù)需求，在不同模式下運(yùn)行。

performance 模式：將 CPU 頻率固定工作在其支持的最高運(yùn)行頻率上，而不動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

powersave 模式：將 CPU 頻率固定在“省電”模式，也就是最低頻率。

以上兩種，一種是極端效率，一種是極端低功耗。

Userspace 模式：用戶可以在用戶態(tài)調(diào)整頻率，用戶在應(yīng)用或者在系統(tǒng)啟動(dòng)階段，可以進(jìn)

入這種模式，來(lái)設(shè)置頻率。

ondemand 模式：這種模式會(huì)依據(jù)需求來(lái)調(diào)整頻率，例如 ul 有三種頻率：198000、

396000 和 528000，在有大量計(jì)算量的情況下，會(huì)立即達(dá)到最高頻率，在運(yùn)算完成就會(huì)立即

回到最低頻率。

conservative 模式：和 ondemand 對(duì)比，這種模式下，系統(tǒng)會(huì)平滑地調(diào)整 CPU 頻率，

頻率的升降是漸變式的，而不是在大量計(jì)算到來(lái)就立即進(jìn)入最高頻率。

接著可以嘗試配置這幾種模式，驗(yàn)證一下。

測(cè)試 Userspace 模式，使用“echo userspace >

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”命令可以進(jìn)入 Userspace 模

式，這樣就可以在用戶態(tài)調(diào)整頻率，使用命令“echo 528000 >

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed”可以配置為 528000，如下圖

所示。

測(cè)試 powersave 模式，使用命令“echo powersave >

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”配置為最低功耗模式。然后

就能發(fā)現(xiàn)頻率降低到最低。

測(cè)試 performance 模式，使用命令“echo performance >

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”，如下圖所示。配置為最高

頻率模式，理所當(dāng)然頻率九尾最高 528000 了。

測(cè)試下 ondemand 動(dòng)態(tài)調(diào)頻模式，如下圖所示，可以使用命令“cat

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/stats/time_in_state”查看各種頻率運(yùn)行占用的時(shí)

間長(zhǎng)度。作者因?yàn)檎{(diào)整過(guò)多次頻率，528000 看起來(lái)比例較高，實(shí)際上默認(rèn)這種系統(tǒng)，不運(yùn)行

程序，大部分時(shí)間都是 198000 頻率。