關(guān)于伺服行星減速機(jī)效率的分析

在傳統(tǒng)的伺服行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí)，采用在常溫下，減速機(jī)輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過(guò)程。在測(cè)試中，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)10轉(zhuǎn)，扭矩值的最大值是行星減速機(jī)空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但該試驗(yàn)方法中人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)矩扳手的速度難以控制，且輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響到減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng)，因此，很難觀察到減速機(jī)存在的微小力矩變化。

本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服行星減速機(jī)機(jī)械效率的動(dòng)態(tài)測(cè)量。采用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法，無(wú)需準(zhǔn)備專門的測(cè)試平臺(tái)，只需要將減速機(jī)與一套現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過(guò)測(cè)量分析力矩波動(dòng)值，就可以對(duì)減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。

方法：用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)然后電機(jī)直接與伺服行星減速機(jī)相連，效率是減速機(jī)的重要性能指標(biāo)，但效率需測(cè)量其工作狀態(tài)，一般情況下效率較難測(cè)量。

減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的，只要測(cè)量輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就能測(cè)量伺服行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的變形，只要輸入軸（或輸出軸）兩截面的相對(duì)扭角，就能測(cè)量伺服行星減速機(jī)的扭矩。

另外，巴普曼工業(yè)科技表示，行星輪工作時(shí)，采用正確的齒數(shù)，提高效率，延長(zhǎng)使用時(shí)間，傳動(dòng)更可靠。