工業(yè)平板電腦在氣象雷達控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
工業(yè)平板電腦擁有豐富的產(chǎn)品線,涵蓋arm和x86硬件架構(gòu),支持嵌入式操作系統(tǒng)(linux、andriod、wince)和桌面操作系統(tǒng)(win xp、win7),并且完全支持can標(biāo)準(zhǔn)報文格式和擴展報文格式,客戶直 接使用機器自帶的can接口即可,無需外接can卡,大的降低了客戶設(shè)備成本,同時提高了系統(tǒng)的可靠性。
雷達是利用電磁波來探測目標(biāo)并測定其位置、速度等其它特征的電子設(shè)備,具有發(fā)現(xiàn)目標(biāo)距離遠、測定目標(biāo)坐標(biāo)速度快、全天候工作等特點。為了使雷達天線能控測空 間各個方向上的目標(biāo),就必須使光束能大范圍自由移動,實現(xiàn)掃描和追蹤目標(biāo)。天線座駕的機械軸隨雷達運動控制系統(tǒng)的指令運動,天線的電軸始終對準(zhǔn)目標(biāo),準(zhǔn)確、快捷、穩(wěn)定、可靠的捕捉到目標(biāo)物,并反饋到監(jiān)控臺。
1) 整個系統(tǒng)要求全天候工作,受振動、灰塵、潮氣等惡劣環(huán)境影響較大
2) 系統(tǒng)精簡,故障率低且排查容易,指令周期短,實時性強。
3) hmi數(shù)據(jù)處理能力強,通訊接口豐富,比如具備實時性好、糾錯能力強的can 總線。
4) 數(shù)據(jù)保護和加密,系統(tǒng)崩潰可一鍵恢復(fù)。
雷達天線運動模式分為俯仰運動和方位運動兩種,俯仰是由兩臺主從伺服減速電機帶動兩根絲桿,再連接天線方位是一臺伺服減速電機直接連接天線。使用時,俯仰先 工作,把天線提升到大致80 度停下來,然后方位工作,不停的掃描空中目標(biāo)。整套系統(tǒng)通過canbus連接,can總線具有實時性好,糾錯能力強等特點。伺服控制器擁有標(biāo)準(zhǔn) canbus接口,通過can 總線連接到plc控制器上,然后hmi通過自帶的can 總線對plc進行di、do、ai、ao 控制,另外,hmi還可以接受電機位置信號,對plc代碼參數(shù)進行修改,同時顯示電機電流、溫度、轉(zhuǎn)速、限位狀態(tài)等。
研強科技作為行業(yè)智能硬件一體化解決方案廠商,為氣象雷達控制系統(tǒng)提供定位導(dǎo)航,視覺計算,掃描追蹤等應(yīng)用控制的工控機。研強科技工業(yè)平板電腦系列工業(yè)計算機不僅滿足于氣象雷達控制系統(tǒng)的需求,他還廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、是有化工、機電成套設(shè)備、醫(yī)****食品、數(shù)控機床、工業(yè)爐窯等工業(yè)領(lǐng)域、以及軍工和科研設(shè)備中,近幾年特別火的機器視覺、人工智能、深度學(xué)習(xí)、無人駕駛等亦可看到他的華麗小巧的身影。
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