永磁同步電機dq軸電感測試及相關(guān)討論

本文討論的內(nèi)容有以下幾個方面:1. 永磁同步電機如何測量dq軸電感2. 為什么交軸電感比直軸電感大？？？論壇回復(fù)

0 wdwin

對于凸極式pmsm，dq軸電感是不同的，如何才能用實驗的方法測出dq軸的電感呢

1 yaojian319

我都用LCR數(shù)字電橋測量的，電感表也可以。

2 fresh101

這個感覺有點難，只能是通過實驗辦法確定了。

3 tomytang

沒測過,都用有限元仿真出來的。

4 amonghappy

我有測試過。方法如下：主要有磁鋼表貼式和內(nèi)嵌式兩種PMSM，肯定要使用LCR電橋，設(shè)定好頻率，調(diào)到L檔。接到電機的其中兩根線，且用手慢慢旋轉(zhuǎn)電機，如果是表貼式，則發(fā)現(xiàn)電感基本不變，則每相Ld=Lq=測試值/2；如果是內(nèi)嵌式磁鋼，則Lq大于Ld，因此轉(zhuǎn)動中過程中測試較大的為Lq=測試最大值/2, Ld=測試最小值/2。希望對大家有些幫助，謝謝。

5 motorghost

tomytang 是ansoft高手，不過有限元算不準。

6 xiaocan19880126

有沒有操作起來比較方便的方法，能夠測PMSM的Ld、Lq呀？現(xiàn)在手頭有的就是一塊控制板。

7 yjhou

Ld,Lq能直接測量么？我也想知道！

8 archdevil

文件：永磁同步電機電感參數(shù)測量系統(tǒng)研究.pdf

9 xiaocan19880126

回復(fù) 8 archdevil  這篇文章我看過，里面的方法其實還是挺復(fù)雜的，涉及到uduq的重構(gòu)。

10 amonghappy

有簡便的方法啊，不過只能測個大概，我用一個直流電源，產(chǎn)生一個階躍信號，然后用示波器看上升時間，把繞組等效為RL時間常數(shù)，算出L。粗略的用差不多的?；蛘咧苯佑?/span>LC測試儀測，如果SPMSM，Ld=Lq=L/2。如果IPMSM，可以轉(zhuǎn)動電機，讀出最大值最小值，然后Ld=Lmin/2，Lq=Lmax/2。近似計算可以用了。

11 yhdld

用LCR測試儀測繞組的L值，然后用公式可算出。

12 wangpengxn

回復(fù) 3 tomytang  用ansoft怎么仿真，能教教我嗎?

13 gyc198215

MAXRPM：電機最大轉(zhuǎn)速 （單位為：PRM）

對未知參數(shù)的電機，可以由最低母線電壓（最低電網(wǎng)電壓時母線上的最低電壓）除以 得到電機的最高轉(zhuǎn)速，這個是電機的理論上的最高轉(zhuǎn)速。

實際上由于341芯片里MAXRPM對應(yīng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的16383（速度寄存器的最大值），為了操作方便可以就近選取16383RPM，8190RPM，4095RPM，2047RPM，1024RPM等16383的整數(shù)倍分之一值做為最大轉(zhuǎn)速，這樣設(shè)定目標轉(zhuǎn)速時計算較為方便。

RPM： 電機額定轉(zhuǎn)速 （單位為：PRM）

對未知參數(shù)的電機，該值一般為計算出的電機理論最高轉(zhuǎn)速的30％～70％，若使用的MCE代碼不支持弱磁控制，此值沒有太大的實際意義。若MCE代碼支持弱磁，則此值可與電機電壓常數(shù)Ke一起決定進入弱磁模式的切換速度點（一般比額定轉(zhuǎn)速大一些）。若不希望電機弱磁運行，也可以將該值設(shè)得和電機最大轉(zhuǎn)速相等。

Inductance Lq：電機Q軸相電感 （單位為：H）

Inductance Ld：電機D軸相電感 （單位為：H）

對未知參數(shù)的電機，Lq和Ld可以通過電感表來測得。方法如下：

將電機從電路中斷開，用電感表接在電機的線－線端，非常地緩慢轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子（要防止感應(yīng)電壓對測量的影響），如果電感表示數(shù)的最大值最小值差別不大（小于10％），說明該電機為表面磁鋼永磁電機（SPM），此時可以將兩個值取平均即為電機相電感（L=Lq＝Ld），否則為內(nèi)嵌磁鋼永磁電機（IPM），且電感表示數(shù)的最大值為2倍的Lq，最小值為2倍的Ld（對于Y形接法的電機來說，電感表測得的數(shù)據(jù)是兩相繞組串連的電感）。

Stator Resistance： 電機相電阻與引線電纜電阻之和（單位為：Ω）

對未知參數(shù)的電機，可以實測電纜和電機線電阻之和后除2得到。      

Amps：電機額定電流（單位為：A）該參數(shù)比較重要，應(yīng)盡可能準確，因為涉及到電機的工作溫度問題，特別是電機需要長時間穩(wěn)定運行于某種狀態(tài)且散熱條件沒有保障的應(yīng)用場合。在電機間歇工作或散熱良好的應(yīng)用場合設(shè)置電機額定電流的原則是：電機能在最惡劣的負載條件下可靠啟動。

Inertia：電機轉(zhuǎn)子和負載轉(zhuǎn)動慣量之和（單位為： ），慣量會影響到速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器的比例和積分增益，還有開環(huán)啟動階段的加速度（Ktorque）。如果無法得到準確的值，可以用手轉(zhuǎn)動電機和負載根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量來大致估計整體的轉(zhuǎn)動慣量。

Kt：電機的力矩常數(shù)（單位為： ），該參數(shù)非常重要，應(yīng)盡可能準確。對未知參數(shù)的電機，Kt可以通過Ke求得：

表面磁鋼的電機（SPM）：

內(nèi)嵌磁鋼的電機（IPM）：

Ke：電機的反電勢常數(shù)，其定義為每1000PRM時電機每相繞組上的反電勢電壓的有效值（請注意不是線線電壓，是線到中性線的電壓，單位為：V/KRPM/相），該參數(shù)非常重要，應(yīng)盡可能準確。

對未知參數(shù)的電機，可以通過使用外力將電機運轉(zhuǎn)在某個速度，用示波器觀察電機線－線電壓然后折算成每1000PRM時電機每相繞組上的反電勢電壓的有效值。

Poles：電機的極數(shù)

對于未知參數(shù)的電機，可以通過快速的將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一周，觀察示波器上出現(xiàn)線電壓峰值出現(xiàn)的次數(shù)即為電機的極數(shù)。也可以用另一個電機以已知的轉(zhuǎn)速拖動待測電機來得到極數(shù)。

以下是求某參數(shù)未知的直驅(qū)洗衣機電機驅(qū)動參數(shù)的實例：

1）相電感：將電機從電路中斷開，電感表接在洗衣機電機的引出線，緩慢轉(zhuǎn)動洗衣機桶，測得電感值變化范圍為34.8~36.2mH，平均值為35.36mH。由此判斷該洗衣機為表面磁鋼電機，又用于市電電網(wǎng)的電機一般為Y型接法，故電機相電感為35.36mH/2=17.7mH。

2）相電阻：萬用表接在洗衣機電機的引出線，測得三種組合（U-V,V-W,W-U）的電阻值分別為7.7Ω，7.73Ω和7.79Ω，平均值為7.74 Ω。

故電機相電阻為3.87Ω。

3）極數(shù)：用洗衣機本身的驅(qū)動器運行電機，測得SPIN=800RPM（800/60=13.333轉(zhuǎn)/秒）時線電流的頻率為320Hz，則電機極對數(shù)為：

320/13.333=24對，即：該電機的極數(shù)為48極

或者用手撥動電機，使其勻速運行一周，數(shù)示波器上的電壓峰值的個數(shù)即為該電機的極數(shù)。

4）Ke值：將示波器接在U和V端子上，用手勻速轉(zhuǎn)動洗衣機桶使電機旋轉(zhuǎn)并觀測電機線電壓波形。測得線電壓峰值為40.2V，周期為25.286ms（頻率為39.54Hz）。

則此時對應(yīng)的相電壓有效值為：

此時電機的轉(zhuǎn)速為： 所以：

多次測試取平均得到最后的Ke＝165V/KRPM

5）Kt值： 

6）轉(zhuǎn)動慣量：估計洗衣機內(nèi)桶的質(zhì)量為2KG，桶的半徑為30cm，則轉(zhuǎn)動慣量估計值為：

7）電機最大設(shè)計轉(zhuǎn)速：一般來說電機的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速與Ke和最低母線電壓有關(guān)且可以用下式來估計：

對于220V電網(wǎng)，可以取電網(wǎng)電壓有10％的波動，即： ，則  

注意：該值是不考慮死區(qū)、PWM調(diào)制、電機線電阻、電機漏抗以及弱磁等諸多因數(shù)的理論上在給定電網(wǎng)里最高電機轉(zhuǎn)速，實際的電機不弱磁最高運行轉(zhuǎn)速應(yīng)低于該值至少20％。如果進行弱磁控制的話，電機實際最高轉(zhuǎn)速可能會大于該值。

8）電機額定轉(zhuǎn)速：該值一般為電機理論最高轉(zhuǎn)速的30％～70％。

取70％，即692×0.7＝484RPM，電機額定轉(zhuǎn)速可以取為450～500RPM。

9）電機額定電流：

從洗衣機銘牌上可以看到“洗滌功率110W，脫水功率300W”則電機的額定功率為300W，取電機的效率為90％，由電機再額定轉(zhuǎn)速時能輸出額定功率有：

有：300＝3×165×0.5×電機額定電流×0.9

可以求得：電機額定電流＝1.346A

故實際可取電機額定電流為1.4A～1.5A。請注意，這并不意味著電機能在該電流下滿負荷啟動，實際電機還應(yīng)有150％～200％的短時間過載能力。在EXCEL表格里輸入額定1.4A、允許150％～200％過載是合適的。總之以實際能在最大負載條件下可靠啟動運行為準，否則在滿載時電機可能無法正常啟動（滾筒洗衣機啟動時所需要的力矩是最大的，重心偏離鉛垂線15°時電機的負載最大，一旦衣服轉(zhuǎn)起來后負載就輕一些）。

14 mountain7

回復(fù) 4 amonghappy  終于找到靜態(tài)測量方法了，謝謝你??！

15 mountain7

謝謝各位幫助。

用以上大概方法算出以后可以用實驗的方法再次校準。

16 不是逗你玩

回復(fù) 4 amonghappy  這種方法測量的效果有待商榷吧？

17 tianbisifang1

都沒有說清楚怎么用簡單的方法來得到電機Ld、Lq。8樓的這個方法似乎可以，大家可以考慮下，不知驗證了沒有？能不能給說明其中的道理，望能不吝賜教。

18 sackag

測試的結(jié)果并不準確。

19 leolilee

我們NEC有個專門的測試儀器！不過很貴！

20 docliu09

或者直接用LC測試儀測，如果SPMSM，ld=lq=L/2    ???

21 bauhinia

可以測不同轉(zhuǎn)子位置下的三個線電感，繪成曲線，再根據(jù)最大值、最小值推算?；蚴侵苯影艳D(zhuǎn)子定位到特定位置，測線電感推算。

22 wzh2718

靜止時給兩個電壓脈沖，Ld、Lq可以直接根據(jù)電流響應(yīng)算出來，寫個DSP程序一運行，0.1秒都不需要。只是需要有變頻器供電。

23 motorzbc

回復(fù) 22 wzh2718 能不能再詳細點，是根據(jù)那個公式算的，謝謝！

24 wzh2718

回復(fù) 23 motorzbc

25 zyhjdm

我采用的是5樓的方案，不過不確定輸入的頻率應(yīng)該是多少。不知道是否有相應(yīng)的標準。

26 pat

測量d軸電感時，將BC相繞組短接，在A-BC間加以一直流電，轉(zhuǎn)子d軸則會與A相繞組軸向同軸，此時固定轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)軸，此時測得A相電感即為d軸電感。

松開轉(zhuǎn)軸，個B、C相加一直流電，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一角度，使q軸對向A相繞組軸線，此時固定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸，用同樣的方法測得A相電感即為q軸電感。

當然測量電感方法也很多，常見如電壓積分法等，當然用LRC測量儀直接測量更簡單了。

27 lizhiwei

樓上好方法，就是不知道精度咋樣，BC繞組感抗可能不相等導(dǎo)致D軸不能完全與A相繞組同軸。電感隨電流會變化，實際測試效果怎么樣啊？

28 meiguoquan

我也很需要知道PMSM的直軸交軸的電感值，我先弱弱的問一下：PMSM在運行的過程中Ld，Lq是固定值嗎？會變化嗎？

29 天依

用電橋測得不準，不過看用途。以前看過一個臺灣的論文，用動態(tài)的方法測試電機d、q電感，大致的思路是找一臺直流電機拖動被測PMSM，通過不同轉(zhuǎn)速下的測試，可以求得電感。國標上也有一種測量方法，感興趣的話可以試試。

30 北燕

之前在實驗室已經(jīng)做過了測試，可以參考這篇論文，結(jié)果還是比較準確的?！兑环N永磁同步電機參數(shù)測量方法》?？梢詼y4個位置，然后求平均值。

31 domono

30 樓的文章不錯，不過‘比較準確’還是有些含混，能否給出具體數(shù)據(jù)。謝謝

32 fish18265

回復(fù) 1 yaojian319  用LCR測的時候電感值是不斷變化的，用手摸電機的軸能感覺到軸在抖動，能用什么辦法使電機的軸不抖動或者使電感值不變。而且頻率應(yīng)該怎么設(shè)置，有的頻率下測到的電感值甚至是負的，這是為什么呢？還望前輩不吝賜教。

33 xuchengxc

回復(fù) 13 gyc198215  “Inertia：電機轉(zhuǎn)子和負載轉(zhuǎn)動慣量之和（單位為：），慣量會影響到速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器的比例和積分增益，還有開環(huán)啟動階段的加速度（Ktorque）?！?/span>

Inertia如何影響PI參數(shù)和開環(huán)啟動加速度？有公式說明嗎？還是說只是一個定性的說法？

34 fish18265

回復(fù) 4 amonghappy  用LCR測電感時，電機的軸由于所加的測試信號產(chǎn)生抖動，這樣某個位置的電感值就測不準了，請問這種情況該怎么辦？

35 夢想在望

回復(fù) 4 amonghappy  您驗證過這中方法嗎？我怎么這樣測的跟計算的差別較大呢？

36 sphinz

在工業(yè)變頻器中電機參數(shù)辨識用的應(yīng)該不是什么難度吧？不過我也不知道具體怎么測

37 linian1901

有沒有仿真中的詳細設(shè)置方法說明?。?/span>

38 boyka2013

用LCR測得電感式靜態(tài)的吧，電感隨著轉(zhuǎn)速升高負載加大是變的吧，要比靜態(tài)的小，用實驗的比價準吧

39 libing811

學(xué)習(xí)了下，準備按照唐任遠的教材《現(xiàn)代永磁電機理論與設(shè)計》P436頁的方法。

40 bjb

在做直流實驗測量定子電阻時,定子相電流達到穩(wěn)態(tài)后,永磁轉(zhuǎn)子將旋轉(zhuǎn)到和定子電壓矢量重合的位置,也即此時的d軸位置。測定定子電阻后,關(guān)斷功率開關(guān)管,永磁同步電機處于自由狀態(tài)。向永磁同步電機施加一個恒定幅值,矢量角度與直流實驗相同的脈沖電壓矢量(例如U1),此時電機軸不會旋轉(zhuǎn)(ω=0),d軸定子電流將建立起來，則d軸電壓方程可以簡化……

補充一個。《永磁交流伺服電動機的參數(shù)分析(Ld和Lq和繞組時間常數(shù)的測量)》

41 asmdy1987

我是按30樓的論文方法測的。?？墒菧y出來L1L2L3都是負值。。怎么回事？去掉符號直接計算嗎？

42 alibabawkl

試驗方法，磁鏈是怎么測量的

43 Roland

回復(fù) 10 amonghappy  你好，我最近也在測試，我用的DQ軸下電壓方程來做的，堵轉(zhuǎn)電機，通電壓看電流上升時間來求Ld,Lq的，我一開始也想用你這種方法，直接測量線間電感，但是我不太理解為什么Lq=Lmax/2,Ld=Lmin/2呢？前輩可以給點指導(dǎo)嗎，謝謝了啊~

44 gp352365782

關(guān)鍵在于d，q軸電感在lcr測試的結(jié)果和實際需要的不一定一樣，主要是電流照成的

45 焦占四

電參數(shù)儀，可以測電感，不過凸極電機，需要轉(zhuǎn)動位置，多測幾次，最小的味d軸電感，最大的為q軸電感，

46 陳四川

大家討論的方法，都是靜態(tài)測量，測出來的參數(shù)是某一點的值。實際電機運行過程中，參數(shù)變化很大，特別是Lq的值，很影響控制效果。不知道有什么好方法能測出參數(shù)的曲線？

47 海水

回復(fù) 26 pat  結(jié)果應(yīng)該還要乘以1.5吧？

48 pat

回復(fù) 47 海水  看變換系數(shù)的，有的是要乘以1.5

49 demon850

對于d軸q軸電感隨d軸q軸電流增大是會變化的~永磁體磁鏈也是不是一個常數(shù)了.....苦惱如何測試隨電流變化時候的電感和磁鏈

50 cl506436

可以使用脈沖信號測量

51 sinT

我怎么看到有些文章說的dq軸電感和轉(zhuǎn)子位置有關(guān)系的，是一個時變量不是固定量，求高手解答。

52 可憐蟲197

課本上是用低轉(zhuǎn)差法測量Xd和Xq，然后用空載曲線和短路曲線可以測量Xd

53 阿棄金W_F2rZp

4樓高手，電機電感測量值為什么除以2？

54 xcrane

這個論文里面說，要把A、B、C三相分別開路，再去測量。怎么才能開路呢

55 YSHL

我也是按照你所述方法測試的，只是在一圈中最大和最小值相差很大，測試了多個型號，沒有和你說的結(jié)果差不多的。差別最大的最小值/最大值=0.5.不知道什么原因，有沒有人和我遇到的一樣的問題？

56 akljh

為什么有的電機交軸電感比直軸電感大？有的永磁同步電動機為什么交軸電感比直軸電感大?交軸電感比直軸電感大?

書中的dq電感模型是

難道是Lq>Ld時，Lg2<0??????

57 1823huangn

表貼式永磁電機(Surface mounted PermanentMagnet)： Ld=Lq

內(nèi)嵌式永磁電機(Interior Permanent Magnet) :Lq > Ld

58 gan77

同意樓上的說法，這跟他的磁路磁阻有關(guān)

59 khl303041

IPMSM交軸的磁導(dǎo)率大，電感就大

60 limu

一般而言，永磁電機直軸方向上有磁鋼，磁鋼磁導(dǎo)率低，導(dǎo)致直軸電感小于交軸電感

61 chen517

一般而言Lg2會大于0，但是這個也主要看剛開始的時候你的自感公式是怎么寫的。

正如10樓所說，是跟磁鋼有關(guān)系。因為磁鐵本身的導(dǎo)磁能力是跟空氣差不多的，所以在貼片式中，相當于在一個完整的鐵磁材料上面挖去一部分，從而導(dǎo)致了凸極鐵磁材料的產(chǎn)生。而根據(jù)最小能量原理，磁路會朝著阻礙更小的地方前進，所以，磁阻越小，電感越大，

62 hhzai

永磁電機與電勵磁電機正好相反

63 3.3v

肯定拉，q軸對的是空氣，d軸對的是磁鐵，空氣的磁導(dǎo)率比磁鐵大的多，當然，q軸比d軸電感大，以前我看了很多書，都是一堆公式，都扯不明白，后來我實拆電機轉(zhuǎn)動測試才明白的，搞電機的最好少看國內(nèi)的書，越看越不懂的，只有自己多轉(zhuǎn)電機多實驗，在買些國外的書看。

64 伍佰fen

對啊，內(nèi)嵌式的D軸磁場因為要經(jīng)過永磁體，故磁阻很大，所以就電感更小??！

65 navycools

這個就是凸極率的概念，ρ=Lq/Ld, IPMSM電機大于1，才能利用凸極轉(zhuǎn)矩，得到更高的轉(zhuǎn)矩利用。

66 yhdld

跟磁路相關(guān)的。Q軸轉(zhuǎn)矩比D軸轉(zhuǎn)矩大，利用電機的凸極特性，有效地利用磁阻轉(zhuǎn)矩，讓電機輸出更大的轉(zhuǎn)矩，電機電流就更小

67 cary.wu

回復(fù) 63 3.3v 你描述的好像是隱極電機，Ld=Lq，更正一下磁鐵的磁導(dǎo)率近似于空氣

68 lzemg007

表貼式永磁電機(Surface mounted PermanentMagnet)： Ld不一定等于Lq吧。

69 akljh

謝謝，我找到了！王秀和的《永磁電機》第二版給出了之方面的磁路圖，再結(jié)合磁路公式是說得通的。

70 hitbuyi

搞清這個問題，首先要明確兩個問題

1、電感和磁導(dǎo)率成正比，磁導(dǎo)率越大，則電感越大,電感和磁導(dǎo)率的關(guān)系為

L = N*N*u*A/L

L, 電感;N,匝數(shù)； u.磁導(dǎo)率；A，線圈面積；L,線圈長度

2、永磁體的磁導(dǎo)率和空氣大致相等，為0.8-1.21×10^&#8722;6（相對磁導(dǎo)率為1.0），磁鋼的磁導(dǎo)率為5.0×10^&#8722;3(相對磁導(dǎo)率為5000)

有了上面兩個基礎(chǔ)，我嘗試解釋一下為什么SPM的L_d = L_q，IPM的L_d < L_q

1、SPM(以4極為例說明)

d-q軸如圖所法，上圖中，對于d-軸電感，如圖所示的左邊部分，經(jīng)過的路徑如紅線所示Ld: AB(永磁體) + BC（磁鋼）+CD（永磁體）+DA（空氣，空氣中大圓?。?/span>

對于q-軸電感，如圖所示的右邊部分， 經(jīng)過的路徑如紅線所示Lq：A‘B’(空氣)+B‘C’（磁鋼）+C‘D’（空氣）+   D‘A’（空氣，空氣中大圓?。?/span>

比較Ld和Lq的路徑，只有AB段（永磁體）段和A'B’段（空氣），CD段（永磁體）和C'D'（空氣）不一樣（介質(zhì)不一樣，但長度一樣），又因為空氣的磁導(dǎo)率和永磁體的磁導(dǎo)率近似相等，所以Ld和Lq相等

2、IPMSM(以4極為例說明)

d-q軸如圖所法，上圖中，比較d-軸電感和q-軸電感，發(fā)現(xiàn)除了Ld軸電感路徑在轉(zhuǎn)子內(nèi)除了內(nèi)埋的永磁休AB段，CD段之外，剩下完全一樣，因為AB段和CD段的介質(zhì)的永磁體，相當于空氣，對應(yīng)的q-軸感路徑，它遇到的全是磁鋼，所以對于轉(zhuǎn)子內(nèi)那部分路徑來說

d-軸，磁鋼+ AB（永磁體）+CD（永磁體）

q-軸，全是磁鋼

從前面可以知道，磁鋼的磁導(dǎo)率遠遠大于永磁體和空氣，所以q-軸電感大于d-軸電感

歡迎不同的意見。

71 cj_212121

就內(nèi)嵌式PMSM而言，其轉(zhuǎn)子磁場由相互拼接的永磁材料建成，由于相鄰兩塊永磁體之間存在縫隙，位于縫隙兩側(cè)的磁力線不經(jīng)過氣隙與定子磁鋼耦合，便形成了閉合回路產(chǎn)生了漏磁，所以直軸電感小于交軸電感。

72 fjdolphin

為什么在永磁同步電機分析定子電感時，d軸和q軸不是垂直，而是呈45度角來分析？

73 chaziliaolou163

回復(fù) 63 3.3v  聽起來很牛，可惜說反了！

74 Nephology

回復(fù) 63 3.3v  針對電勵磁凸極同步電機的話，你如果把這個磁鐵改成是硅鋼片的畫這個說法是對的。因為在電勵磁凸極同步電機里面直軸電感是大于交軸電感的！

75 Nephology

回復(fù) 72 st615216 電角度=P*機械角度  

76 機械小亦

回復(fù) 70 hitbuyi  層主，您好，我想問一下，內(nèi)置式永磁體布置方式還有一種形式，就是切向式布置，那這種的也是ld小于lq嗎

77 Nephology

回復(fù) 76 機械小亦  嗯嗯，是的。。。。

78 朝聞道

L=N*N*磁導(dǎo)，根據(jù)磁導(dǎo)的不同電感就不同了。

注意：區(qū)別與于電氣氣隙，電氣氣隙是指磁導(dǎo)率很小的介質(zhì)如空氣，另外磁鋼等永磁體其實不導(dǎo)磁。對于一個凸極PM轉(zhuǎn)子，為表貼式時，磁鋼的磁導(dǎo)率很小，則交軸的電氣氣隙等于直軸了，兩者的磁導(dǎo)相等，等效于一個隱極轉(zhuǎn)子；當為嵌入式轉(zhuǎn)子，按上面的分析，交軸的電氣氣隙比直軸小，則磁導(dǎo)大，這個時候交軸電感就比直軸電感大。

79 minglei

回復(fù) 63 3.3v  你這個說法是錯的吧，空氣磁導(dǎo)率很明顯遠小于永磁體磁導(dǎo)率

80 heguojia

對于內(nèi)置式永磁同步電機，Ld<Lq；對于表貼式永磁同步電機，Ld=Lq。對于轉(zhuǎn)子繞線式的同步電機，Ld>Lq。

81 284874509

回復(fù) 74 Nephology  對于永磁同步電機  直軸電感小于交軸電感我是明白了   但是對于電勵磁凸極同步為什么相反呢？  這個有點不明白   大師能否指點下？多謝！

82 diankongweilai

還是因為材料的磁導(dǎo)率不同，就像銅線比鐵線的電阻要大一樣。

有些表貼式電機，為了保證強度，磁鋼不是貼在轉(zhuǎn)子表面，要在轉(zhuǎn)子上開槽，這個時候交直軸電感也不一樣。