影響音圈電機精度的因素

音圈電機因為結(jié)構(gòu)簡單，線圈動子質(zhì)量輕，成功地應(yīng)用在很多需要高精密定位的直線運動與擺動運動場合；音圈電機平臺模組采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置，其定位精度可以輕易達到10um，加速度可達300G,配置合適結(jié)構(gòu)工藝及位置反饋可實現(xiàn)納米定位精度要求。

PBA音圈電機由銅線圈動子和磁鋼定子組成，PBA音圈電機推力可達5000N，行程50mm，它需要配合軸承結(jié)構(gòu)才能實現(xiàn)運動要求；其定位精度與音圈電機本身無關(guān)，我們通常所講的精度指直線電機平臺模組系統(tǒng)精度，這個精度受到軸承技術(shù)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，反饋系統(tǒng)系統(tǒng)安裝和精確度，以及控制器性能的影響；此外，如機械剛度等其他一些可變因素也會對機器的整體誤差分配產(chǎn)生較大影響；音圈電機在要求不高的場合 ，一般根據(jù)要求的精度，配合著選合適的光柵尺形成閉環(huán)反饋，音圈電機和光柵尺的精度大致決定了整個系統(tǒng)的定位精度。

直線電機平臺模組定位系統(tǒng)最常用的反饋設(shè)備是線性編碼器，大多數(shù)線性編碼器度有會發(fā)出遞增脈沖串，可以在編碼器讀數(shù)頭沿著直線刻度移動的過程中為運動控制器提供離散的數(shù)量信息；通常情況下，讀數(shù)頭安裝在負(fù)載附近，直線刻度則位于定位器底座上。

常用的線性編碼器有光學(xué)編碼器與磁編碼器，在使用線性編碼器的時候，必須正確安裝讀數(shù)頭，如果安裝有誤，可能會出現(xiàn)機械共振效應(yīng)，因為傳感器的振動而導(dǎo)致測量的位置信息出現(xiàn)誤差，在這種情況下，會顯著降低能夠達到的控制環(huán)路帶寬；進而降低最大定位剛度，在某些情況下還會丟失大段位置信息，從而是系統(tǒng)變得非常不準(zhǔn)確，如果直線刻度沒有與導(dǎo)向軸承對齊，那么可能因為余弦誤差而影響準(zhǔn)確度。