音圈電機的運動應(yīng)用
音圈電機的運動應(yīng)用主要分為兩點控制和伺服控制,說明。
兩點控制:一個音圈電機可以用于簡單的兩點運動。安裝直線導(dǎo)軌后,一般采用動線圈的方式,而動磁鐵的方式也可以實現(xiàn)。一個正向電流可以使音圈電機向某個方向移動,而反向電流會使音圈電機向另一個方向移動。在兩個末端,硬限位可以停止音圈電機移動,非常像氣動元件,區(qū)別是音圈電機完全由電機驅(qū)動器控制,不需要像氣動元件那樣使用壓縮空氣。
作為一款兩點運動的電流驅(qū)動器, PBA音圈電機實現(xiàn)上述功能,通過調(diào)節(jié)峰值電流、峰值電流持續(xù)時間以及持續(xù)電流來控制音圈電機的啟動與靜態(tài)時的保持推力。
伺服控制:音圈電機同時也可以用作為伺服電機。除去直線導(dǎo)軌,類似直線編碼器的反饋裝置可以用于閉環(huán)控制。這種方式下,音圈電機的加速度,速度和停頓位置可以被精確的控制。
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