淺析PBA龍門模組的區(qū)別

前面我們有分享過PBA龍門模組系類介紹，簡(jiǎn)單的介紹了PBA龍門模組的類型，今天PBA碧綠威自動(dòng)化跟大家分享一下PBA龍門模組的區(qū)別，希望可以幫到大家更好的選擇合適自己的龍門模組：

PBAT型龍門架

T型龍門架指的是龍門軸的其中一側(cè)由PBA直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)只是由導(dǎo)軌支撐和導(dǎo)向。這種配置僅需要一個(gè)編碼器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，相比H龍門而言是較低成本的龍門平臺(tái)配置,這種模組大多數(shù)設(shè)計(jì)中將編碼器安裝在其中一側(cè)。

這種配置的主要缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)力不平衡，無法實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力和負(fù)載的中心在一條直線上，就會(huì)導(dǎo)致橫擺誤差。有電機(jī)的一側(cè)總是拖動(dòng)沒有電機(jī)的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)改變運(yùn)動(dòng)方向，就會(huì)有橫擺誤差導(dǎo)致高逆轉(zhuǎn)誤差。

換句話說，沒有直線電機(jī)的一側(cè)會(huì)保持靜止，直到有電機(jī)這側(cè)足以將其拖動(dòng)。提高該配置的重復(fù)精度，推薦的方法是關(guān)鍵位置只在一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上。

T型驅(qū)動(dòng)配置中一個(gè)重要的因素是編碼器安裝位置相對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)力。如果編碼器安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的另一側(cè)，在開始跟隨電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向之前，編碼器可能會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向運(yùn)動(dòng)，這在某種程度上就像正向的反饋可能影響伺服性能，所以建議電機(jī)和編碼器安裝在同一側(cè)。

H型驅(qū)動(dòng)

H型龍門配置采用雙軸配雙編碼器驅(qū)動(dòng)，定位精度和重現(xiàn)精度會(huì)高于T型龍門架。

 這兩種龍門模組可根據(jù)客戶需求選擇有鐵芯或無鐵芯直線電機(jī)為驅(qū)動(dòng)。

以上就是關(guān)于PBA碧綠威自動(dòng)化關(guān)于"PBA龍門架模組的類型及區(qū)別"的科普，直線電機(jī)作為機(jī)械傳動(dòng)部件，大家在日后選型過程中有遇到哪些不清楚的地方，可以隨時(shí)致電與我司聯(lián)系。了解更多PBA直線電機(jī)產(chǎn)品及知識(shí)，可關(guān)注PBA碧綠威自動(dòng)化官網(wǎng)，我們將竭誠為您服務(wù)。