常見的直線模組品牌
直線模組又名線性模組、直線滑臺(tái)、線性滑臺(tái)、電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺(tái)、機(jī)械手臂、機(jī)械手、直角坐標(biāo)機(jī)器人、單軸機(jī)器人、KK模組等。直線模組最早是在德國開發(fā)使用的,因其單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長等特點(diǎn),深受設(shè)備制造商的青睞。直線模組發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中,其運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。
在日常使用中,我們常見的直線模組可以分為同步帶模組和滾珠絲杠模組。其中按型式又可以分為封閉式皮帶型直線模組、封閉式螺桿型直線模組、半封閉式皮帶型直線模組、半封閉式螺桿型直線模組、開放式皮帶型直線模組、開放式螺桿型直線模組,這些模組都有高精度,高剛性,體積小,易安裝,易維修的特點(diǎn)。
直線模組在使用過程中可單軸使用,也可以組合成XYZ形式的直角坐標(biāo)機(jī)械手使用??山M合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。如有負(fù)載、行程都很大的一般情況下會(huì)選擇齒輪齒條傳動(dòng),這種形式跟普通模組在外觀以及結(jié)構(gòu)上都有較大區(qū)別。
總的來說,滾珠絲桿模組具有定位精度高,摩擦力小,高剛性,負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),同步帶模組具有噪音低,速度快,成本低等特點(diǎn)。同步帶在長行程傳送中更有價(jià)格的優(yōu)勢,但是相較之滾動(dòng)絲桿模組,同步帶的精度沒有絲桿的高。
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