官方披露全美自動(dòng)駕駛事故報(bào)告，特斯拉占70%，馬斯克：這恰恰說明Autopilot最安全

自動(dòng)駕駛發(fā)展到哪一步了？美國(guó)聯(lián)邦政府首次披露了涉及自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 和配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的汽車碰撞和死亡事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

一直以來，汽車制造商和科技公司堅(jiān)稱自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)可以挽救生命，但事實(shí)是去年死于自動(dòng)駕駛車禍的人數(shù)比過去三十年都要多。目前，我們還需要更多數(shù)據(jù)來確定這些新系統(tǒng)是否讓道路變得更安全，以及能否真正讓駕駛變得更方便。

6 月 16 日，美國(guó)聯(lián)邦政府發(fā)布了兩份新報(bào)告，首次披露了涉及自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 和配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的汽車碰撞和死亡事故的統(tǒng)計(jì)情況。其中，特斯拉涉及駕駛輔助技術(shù)的事故最多，占據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的 70%，而 Waymo 披露的涉及其自動(dòng)駕駛汽車的事故最多。

報(bào)告下載地址：https://www.nhtsa.gov/laws-regulations/standing-general-order-crash-reporting#data
這次的數(shù)據(jù)報(bào)告源于美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 去年發(fā)布的一項(xiàng)常規(guī)命令，該命令要求汽車公司報(bào)告涉及 AV 以及當(dāng)前道路上數(shù)十萬輛汽車中發(fā)現(xiàn)的 L2 駕駛輔助系統(tǒng)的事故，以評(píng)估該技術(shù)是否存在安全風(fēng)險(xiǎn)。
據(jù)監(jiān)管機(jī)構(gòu)稱，特斯拉的車輛被發(fā)現(xiàn)在撞擊發(fā)生前大約一秒關(guān)閉了駕駛輔助系統(tǒng) Autopilot。按照 NHTSA 的要求，公司要在碰撞后 30 秒內(nèi)記錄 ADAS 和自動(dòng)化技術(shù)的使用情況，這也是考慮到制造商通常會(huì)聲稱該軟件在撞擊時(shí)未被使用，以此遮蓋碰撞事故的隱患。
一般來說，在 L2 這個(gè)級(jí)別，車輛可以控制轉(zhuǎn)向和加減速，但由于人類坐在駕駛座上且可以隨時(shí)控制汽車，因此它不能完全自主。L3-L5 是指在特定條件下控制所有駕駛動(dòng)作的自動(dòng)駕駛汽車，其中 L5 是在任何條件下都能控制（值得注意的是，目前還沒有 L5 汽車）。超過 100 家公司需要遵守新的報(bào)告要求，包括特斯拉、福特和通用汽車，以及 Waymo 和 Cruise 等 AV 運(yùn)營(yíng)商。
可以肯定的是，數(shù)據(jù)是受限的，且缺乏關(guān)鍵細(xì)節(jié)，如制造的車輛數(shù)量、運(yùn)營(yíng)車輛的數(shù)量以及這些車輛的行駛距離。公司在報(bào)告事件時(shí)可能會(huì)依賴不同的標(biāo)準(zhǔn)。例如，一些汽車制造商通過車輛遠(yuǎn)程信息處理接收碰撞報(bào)告，而其他公司則不得不依賴未經(jīng)證實(shí)的客戶索賠。
當(dāng)然，「70%」這個(gè)數(shù)字引起了媒體的高度注意，而馬斯克對(duì)此的態(tài)度是——這項(xiàng)統(tǒng)計(jì)恰恰說明了特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)是最安全的。

「這些技術(shù)在提高安全性方面大有希望，但我們需要了解這些車輛在現(xiàn)實(shí)世界中的表現(xiàn)如何，」NHTSA 的 Steven Cliff 在面向媒體記者的簡(jiǎn)報(bào)會(huì)上說：「我們發(fā)起這項(xiàng)工作是因?yàn)橄Ｍ谲囕v開發(fā)的每個(gè)階段都建立安全性，駕駛輔助技術(shù)和自動(dòng)化也不例外?！?/span>
駕駛輔助系統(tǒng)事故：特斯拉占 70%
數(shù)據(jù)顯示，特斯拉的 ADAS 碰撞事故數(shù)量遠(yuǎn)高于其他公司。報(bào)告稱，從 2021 年 7 月 20 日到 2022 年 5 月 21 日，共有 273 起涉及使用 Autopilot 的特斯拉汽車碰撞事故。這一家公司的事故數(shù)量占據(jù)了報(bào)告期間 392 起事故中的 70%。

這很可能是因?yàn)樗N售的配備 L2 系統(tǒng)的車輛比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手多。此前有人根據(jù)特斯拉季度車輛交付數(shù)據(jù)估計(jì)，配備 Autopilot 或「完全自動(dòng)駕駛」的特斯拉汽車數(shù)量在 825970 輛左右。以及，特斯拉從客戶處收集實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程信息處理數(shù)據(jù)，從而加快了報(bào)告的流程，而其他汽車制造商通常必須等待從現(xiàn)場(chǎng)收集數(shù)據(jù)，甚至有時(shí)幾個(gè)月都沒有收到。
其他汽車制造商報(bào)告的車禍數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及特斯拉，比如以「Honda Sensing」品牌銷售 ADAS 功能的本田披露了 90 起事故；將 ADAS 打包在「EyeSight」之中的斯巴魯報(bào)告了 10 起事故；福特披露了 5 起車禍，豐田披露了 4 起車禍，寶馬披露了 3 起車禍，而 Super Cruise 制造商通用汽車僅披露了 2 起車禍；Aptiv、現(xiàn)代、Lucid、保時(shí)捷和大眾汽車各報(bào)告了一起車禍。
與特斯拉相比，其他制造商的車輛基數(shù)很?。篧aymo 截至 2021 年的官方車隊(duì)只有 600 輛，Transdev 全球車隊(duì)由 13 個(gè)國(guó)家的 24600 輛巴士組成，通用汽車的 Cruise 車隊(duì)規(guī)模約為 34000 輛。
在 392 份碰撞報(bào)告中，只有 98 份包含有關(guān)嚴(yán)重程度的信息。在九個(gè)月的報(bào)告期限內(nèi)，有 6 起事故導(dǎo)致重傷，5 起導(dǎo)致死亡。根據(jù) NHTSA 發(fā)布的原始數(shù)據(jù)文件，其中可以確定報(bào)告的死亡事件中有 9 起涉及特斯拉汽車，2 起涉及福特汽車。
NHTSA 的代表拒絕了回答有關(guān)特斯拉的具體問題，并警告不要對(duì)任何一家公司下結(jié)論。但毫無疑問，特斯拉在駕駛輔助技術(shù)方面是個(gè)特殊存在。
自從特斯拉 2015 年推出 Autopilot 以來，在美國(guó)發(fā)生的 9 起涉及駕駛輔助系統(tǒng)的車禍中，至少有 11 人死亡，國(guó)際上的另外 7 起事故中至少還有 9 人死亡。NHTSA 目前正在美國(guó)調(diào)查近 3 起涉及特斯拉 Autopilot 的事故。上周，該機(jī)構(gòu)還升級(jí)了對(duì)涉及固定應(yīng)急車輛的 16 起事故的調(diào)查。
特斯拉聲稱自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全。該公司每三個(gè)月發(fā)布一份「安全報(bào)告」，顯示駕駛員使用 Autopilot 時(shí)的碰撞里程數(shù)以及不使用 Autopilot 時(shí)的碰撞里程數(shù)。但特斯拉忽略了其報(bào)告中包含的關(guān)鍵信息，例如駕駛環(huán)境。而其他公司根本不發(fā)布涉及 L2 系統(tǒng)的安全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
NHTSA 還報(bào)告了涉及 L2 車輛的碰撞類型。在 392 起事故中，有 119 起涉及另一輛車，4 起涉及「弱勢(shì)道路使用者」——其中 3 起是行人，其余 1 起是騎自行車的人。
而且，不出所料，大多數(shù) ADAS 事故（125 起）發(fā)生在加利福尼亞州，而加利福尼亞州恰好是注冊(cè)特斯拉汽車最多的州。

自動(dòng)駕駛車輛事故：Waymo 占比最高
從 2021 年 7 月到 2022 年 5 月，NHTSA 收到了 130 起涉及配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng) (ADS) 的車輛事故報(bào)告。但這些事故都是測(cè)試車輛或運(yùn)營(yíng)商自己的 AV 車輛引起的，并沒有出售上市。
其中，Alphabet 的子公司 Waymo 報(bào)告了 62 起事故，Transdev Alternative Services 報(bào)告了 34 起事故，Cruise 報(bào)告了 23 起事故。

圖源：NHTSA
這再次反映了自動(dòng)駕駛測(cè)試的現(xiàn)實(shí)。Waymo 和 Cruise 兩家公司占據(jù)了加利福尼亞州行駛里程的大部分，加利福尼亞州也是美國(guó)大多數(shù)自動(dòng)駕駛測(cè)試的主場(chǎng)。Waymo 表示在 2021 年行駛了 230 萬英里，而 Cruise 報(bào)告稱其行駛了 87604 英里。
當(dāng)然，這些事實(shí)在 NHTSA 報(bào)告中沒有提及，因?yàn)閳?bào)告缺乏大量的背景信息。
今年早些時(shí)候，自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商 Pony.ai 同意在加利福尼亞州發(fā)生車禍后召回其部分軟件版本，還被加利福尼亞州當(dāng)局吊銷了測(cè)試許可證。
Waymo 聲稱擁有比大多數(shù) AV 公司更好的安全記錄，但該公司仍然卷入了多起事故。Waymo 發(fā)布了 2019 年和 2020 年在亞利桑那州的 610 萬英里駕駛數(shù)據(jù)，其中涉及 18 起撞車事故和 29 起未遂碰撞事故。在其安全操作員控制車輛以避免碰撞的事件中，Waymo 的工程師模擬了如果駕駛員沒有脫離車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)發(fā)生什么，并向?qū)W術(shù)研究人員提供了一些數(shù)據(jù)。
NHTSA 表示，25 家運(yùn)營(yíng)配備 ADS 車輛的公司在 9 個(gè)月內(nèi)報(bào)告了 130 起事故。而這些撞車事故中，只有一起報(bào)告嚴(yán)重受傷，其他沒有人員傷亡。
下一步做什么？
NHTSA 表示，接下來每月都會(huì)披露新數(shù)據(jù)，但汽車制造商和 AV 運(yùn)營(yíng)商認(rèn)為這些數(shù)字會(huì)被公眾誤解。這些公司對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)及提高駕駛安全性、減少撞車事故和死亡人數(shù)多次提出自己的主張，但幾乎沒有實(shí)踐證據(jù)支持他們。
美國(guó)公路危機(jī)日益嚴(yán)重。去年死于車禍的人數(shù)比 2005 年以來的任何一年都多。NHTSA 估計(jì)有 42915 人死于 2021 年的機(jī)動(dòng)車交通事故，死亡人數(shù)比 2020 年增加了 10.5%，其中包括行人、騎自行車的人等非機(jī)動(dòng)車駕駛者。
今年早些時(shí)候，NHTSA 宣布對(duì)其新車評(píng)估計(jì)劃（NCAP）進(jìn)行重大升級(jí)。NHTSA 首次考慮加入 ADAS 功能，如自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲點(diǎn)檢測(cè)和車道輔助。這些 ADAS 功能正在迅速成為當(dāng)今大多數(shù)車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，未來可能會(huì)成為安全評(píng)級(jí)的基本標(biāo)準(zhǔn)。
NHTSA 現(xiàn)在面臨一個(gè)棘手的情況，在推廣這些新技術(shù)的同時(shí)，還公開披露配備這些系統(tǒng)的車輛發(fā)生撞車事故。Steven Cliff 表示：「自動(dòng)駕駛是一個(gè)很好的發(fā)展方向，但該機(jī)構(gòu)要維護(hù)數(shù)據(jù)透明。我們旨在收集自動(dòng)駕駛技術(shù)近乎實(shí)時(shí)的安全數(shù)據(jù)，并挖掘數(shù)據(jù)背后的本質(zhì)。這是一項(xiàng)前所未有的努力，也是 NHTSA 需要做的事。」
參考鏈接：https://www.theverge.com/2022/6/15/23168088/nhtsa-adas-self-driving-crash-data-teslahttps://www.washingtonpost.com/technology/2022/06/15/tesla-autopilot-crashes/