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這是一個讓Skydio無人機(jī)真正自主飛行的??扛?/h1>
發(fā)布人:12345zhi 時間:2022-12-08 來源:工程師 發(fā)布文章

By  Sean Hollister / @StarFire2258

Dec 8, 2022, 2:00 AM GMT+8

Skydio是唯一一家制造無人機(jī)的公司,這種無人機(jī)在很大程度上可以自動飛行,能夠無縫地感知和避開物體,以至于你可以把控制器交給一個蹣跚學(xué)步的孩子。但在法律上和實踐上,它們需要大量的人力監(jiān)督。誰來給無人機(jī)充電,更新它,下載它的鏡頭,并經(jīng)常成為法律要求的視覺觀察者,以確保它不會撞到附近的任何東西?

但多年來,Skydio一直在研究一種可以消除煩人的人類的小工具。它被稱為Skydio Dock,這是一個72磅重的電動盒子,可以讓這些無人機(jī)完全自主操作。本周,我驅(qū)車前往Skydio位于加州圣馬特奧(San Mateo)的總部,對其進(jìn)行了測試,觀看了它的自動飛行任務(wù),并使用一架無人機(jī)遠(yuǎn)程控制了17英里外的另一架無人機(jī)。

該基座最初于2019年10月宣布,基本上是一個連接互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人著陸和充電板,以一種非常特定的方式保護(hù)和服務(wù)Skydio X2或Skydio 2無人機(jī)。正如你在上面的嵌入視頻中看到的,它有一個漂亮的電動門,在****和著陸過程中多次關(guān)閉。它不僅能阻擋雨水和灰塵,還能確保無人機(jī)的螺旋槳和天線正確折疊和展開。

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 著陸點是一個勺子。我看到一架Skydio X2的底部電池在著陸時滑了進(jìn)去。            Vjeran Pavic / The Verge攝影

盒子頂部有一個巨大的著陸標(biāo)志,無人機(jī)的攝像頭可以用來鎖定它的著陸點,還有一個奇特的機(jī)械臂,它可以滑出一個小鏟子來“抓住”無人機(jī)。Skydio首席執(zhí)行官亞當(dāng)·布里(Adam Bry)告訴我,他的無人機(jī)99.9%的時間都能可靠地降落在那個鏟子上。如果沒有,它們通常會切換到B計劃,安全降落在附近的地面上。

當(dāng)手臂縮回盒子時,它會將一塊新設(shè)計的Skydio電池直接拉進(jìn)電池充電插座。最豪華的船塢內(nèi)部甚至有空調(diào)來冷卻電池,以便更快充電,還有一個加熱器來融化可能積聚在屋頂上的冰雪,以及IP56的防塵和防雨裝置。Skydio的無人機(jī)每架大約有30分鐘的飛行時間,在它們準(zhǔn)備好執(zhí)行新任務(wù)之前,需要30到45分鐘的充電和冷卻。

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在doc內(nèi)部,有一個充電連接器。              攝影:Sean Hollister / The Verge

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基座需要為Skydio X2和2配備此連接器的新電池。              攝影:Sean Hollister / The Verge

也許最重要的是,Skydio將基座與云中的整個軟件套件配對——您可以從任何地方登錄到一個門戶網(wǎng)站,以管理和遠(yuǎn)程控制整個Skydio無人機(jī)艦隊。在一臺筆記本電腦上,我敲擊鍵盤上的按鍵,在舊金山灣的另一邊遠(yuǎn)程****和駕駛一架無人機(jī),讓它飛到Skydio測試倉庫之一的陽臺上,就像一次模擬的遠(yuǎn)程旅行。

然后,我按下另一臺筆記本電腦上的一個按鈕,讓另一架無人機(jī)通過預(yù)先設(shè)定的程序?qū)kydio總部的屋頂進(jìn)行檢查,查看了HVAC系統(tǒng),就好像我想找問題一樣。(它看起來很干凈,除了一個剝落的標(biāo)簽,但我承認(rèn)我不知道該找什么。)

最后,我為第三個程控任務(wù)設(shè)置了自己的航路點,只需手動將無人機(jī)飛到我想讓它記錄的地方。今年早些時候,Skydio推出了它的關(guān)鍵幀功能,可以從幾個航路點自動計算出整個拍攝飛行路線,這里也有一個版本。

雖然所有這些都需要我的人肉身體按下按鈕,但web客戶端允許你安排你的無人機(jī)艦隊來執(zhí)行那些預(yù)先編程的任務(wù)。

但是,就目前而言,對于那些可能想在戶外執(zhí)行全自動飛行任務(wù)的人來說,還有一個很大的技術(shù)限制和另一個很大的法律警告。

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****臺上有一個Skydio X2。            Vjeran Pavic / The Verge攝影

在我們的每一次演示中,我們都注意到我們有輕微的連接問題,視頻信號暫停,滯后,并且普遍缺乏自由飛行無人機(jī)的范圍。這是因為,在****時,Skydio Dock完全依賴本地Wi-Fi與無人機(jī)通信。碼頭和它的無人機(jī)之間沒有直接聯(lián)系,該公司也沒有明確的答案,為什么它沒有這個功能。

Skydio市場經(jīng)理Erik Till表示,這款機(jī)器已經(jīng)準(zhǔn)備好了直接連接——硬件已經(jīng)準(zhǔn)備好了,它已經(jīng)通過了FCC認(rèn)證,并且允許高達(dá)6公里(大約3.7英里)的范圍——但它需要在明年的某個時候進(jìn)行軟件更新。碼頭LTE蜂窩連接將在“不久的將來”實現(xiàn)。

另一個限制是Skydio表示它可以馬上開始幫助客戶解決的問題:如何在無人或無人觀察的情況下合法地駕駛無人機(jī)。你看,美國是航空當(dāng)局要求在人類視覺視線(BVLOS)之外飛行需要豁免的國家之一,即使是獲得政府批準(zhǔn)的遠(yuǎn)程飛行員公司有時也需要當(dāng)?shù)氐囊曈X觀察員。

但Skydio表示,他們的一些客戶也已經(jīng)獲得了豁免,比如多米尼恩能源公司(Dominion Energy)可以在沒有人眼的情況下自動檢查7個州的40多家發(fā)電廠,還有BNSF鐵路公司(BNSF Railway),他們的豁免特別允許他們使用碼頭,只要無人機(jī)在距離地面100英尺以內(nèi)飛行。南方公司剛剛獲得豁免,可以對一家特定的發(fā)電廠進(jìn)行自主檢查。

Skydio的Bry告訴我,碼頭訂閱服務(wù)的一部分是監(jiān)管援助;該公司也將努力幫助其他客戶獲得BVLOS豁免。

但他也指出,在室內(nèi)根本沒有規(guī)定。Skydio已經(jīng)看到了一些公司的興趣,這些公司希望在他們的設(shè)施中使用這種設(shè)備,比如倉庫庫存跟蹤,Skydio正在與一家名為Ware的公司合作,通過飛行和發(fā)現(xiàn)條形碼來掃描庫存。

有足夠的興趣,Skydio正在建造第二個“精簡版”的船塢,沒有所有的花哨電機(jī)-只是一個降落墊與集成的彈跳針充電器的Skydio 2+。加上捆綁的碳纖維三腳架,它只有1.46磅重,下面是它現(xiàn)在的樣子:

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Skydio Dock Lite。            攝影:Sean Hollister / The Verge

不幸的是,Skydio并不打算向個人提供這些服務(wù),也不會透露成本——只是說它與運(yùn)輸價值50萬美元的集裝箱的競爭對手“完全不同”。布里說,它將“與大疆競爭,但功能更豐富”,而且我看到一些供應(yīng)商將大疆Dock的m30系列無人機(jī)定價為3萬美元左右。

現(xiàn)在,無人機(jī)是人類帶到公園,用作檢查工具,或偶爾運(yùn)送必需品的東西,通常整個過程都由人類控制。但我想知道機(jī)器人飛行員的數(shù)量超過人類還有多久——我們的日子可能屈指可數(shù)了。

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