腦機接口深度報告！四大關(guān)鍵技術(shù)讓科幻走進現(xiàn)實

大腦是我們思想、情感、感知、行動和記憶的源泉，大腦的復(fù)雜性賦予我們?nèi)祟愔腔?，同時使我們每個人都獨一無二。近年來，研究大腦認知的神經(jīng)科學(xué)已經(jīng)在分子細胞、關(guān)鍵元器件、軟硬件開發(fā)、應(yīng)用系統(tǒng)、儀器儀表等多方面取得進展和突破，使得腦機接口產(chǎn)業(yè)的商業(yè)應(yīng)用逐漸成為可能。

腦機接口是指在有機生命形式的腦與具有處理或計算能力的設(shè)備之間，創(chuàng)建用于信息交換的連接通路，實現(xiàn)信息交換及控制。

腦機接口已成全球科技前沿?zé)狳c，在面向未來的科技創(chuàng)新發(fā)展中占有重要地位。世界主要國家和地區(qū)都在加快腦機接口產(chǎn)業(yè)布局，積極開展相關(guān)技術(shù)研發(fā)。腦機接口技術(shù)也將帶動和引發(fā)其他技術(shù)的未來發(fā)展。

腦機接口技術(shù)是人與機器、人與人工智能交互的終極手段，也是連接數(shù)字虛擬世界和現(xiàn)實物理世界的核心基礎(chǔ)支撐技術(shù)之一，同時其與量子計算、云計算、大數(shù)據(jù)等信息通信（ICT）技術(shù)的結(jié)合將成為各領(lǐng)域新的重要研究方向?？梢源_定地說，受益于技術(shù)的不斷革新與突破，腦機接口將會顯著提升人類生活質(zhì)量。

腦科學(xué)問題是人類社會面臨的基礎(chǔ)科學(xué)問題之一，是人類理解自然和人類本身的“終極疆域”，而腦機接口是破解該“終極疆域”的有效手段之一。在國家戰(zhàn)略的積極推動下，在科技創(chuàng)新不斷更迭促進下，在人民大眾期待關(guān)注下，腦機接口技術(shù)將發(fā)揮重要作用。腦機接口技術(shù)涉及腦科學(xué)、人工智能技術(shù)、信息通信技術(shù)、電子信息技術(shù)和材料學(xué)。

未來的腦機接口技術(shù)，應(yīng)實現(xiàn)“腦智芯連，思行無礙”這一行業(yè)發(fā)展總體愿景。其中，“腦”寓意為大腦和思維意圖，“智”寓意為人工智能和類腦智能，“芯”寓意為以芯片為代表的外部設(shè)備，“連”有通訊、接口、協(xié)同三重含義。通過“腦智芯連”的科學(xué)融合，實現(xiàn)“思行無礙”的目標，即期待大腦及人類智能和外部設(shè)備相互連接后，人類的思想和行為控制之間，不再有疾病和空間的障礙；人類的能力得到顯著增強，不再承受神經(jīng)疾病帶來的痛苦。

腦機接口系統(tǒng)的五大需求支撐愿景實現(xiàn)

腦機接口總體愿景的實現(xiàn)也離不開核心關(guān)鍵技術(shù)的支撐。關(guān)鍵技術(shù)包括采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范式編碼技術(shù)和解碼算法技術(shù)。關(guān)鍵技術(shù)面向不同場景衍生出不同應(yīng)用。本報告就當(dāng)前主流應(yīng)用場景進行歸納并分為三類，分別是腦狀態(tài)檢測、神經(jīng)調(diào)控和對外交互技術(shù)等。

準確：在腦疾病診斷、行為輔助決策、外設(shè)交互控制等應(yīng)用場景下，共性需求是系統(tǒng)能穩(wěn)定做出識別正確率較高的判斷，即系統(tǒng)虛警概率低，識別精確，這樣外部計算設(shè)備才能對大腦的需求正確反饋。識別正確率是系統(tǒng)核心需求之一。

高效：腦機接口技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用一個重要前提就是高效，最好能夠達到和肢體響應(yīng)一樣甚至更快的效率，實現(xiàn)人機快速響應(yīng)。指令交互、打字、控制機械外骨骼等應(yīng)用場景下如出現(xiàn)秒級延誤則給用戶體驗帶來較為負面的影響。這要求系統(tǒng)快速解碼識別大腦意圖并做出反饋，響應(yīng)時間是衡量快速響應(yīng)的核心關(guān)鍵指標。系統(tǒng)快速響應(yīng)性能，需要范式編碼、算法解碼和系統(tǒng)通信技術(shù)相互配合。在實際應(yīng)用落地過程中，也應(yīng)兼顧“快”、“準”、“穩(wěn)”等方面協(xié)同發(fā)展。

穩(wěn)定：腦機接口本質(zhì)上是一套通信系統(tǒng)，在不同的應(yīng)用場景下，都需要考慮系統(tǒng)各項指標的穩(wěn)定和抗干擾能力，即系統(tǒng)的長效性和魯棒性。長效性是指系統(tǒng)需要保持長期性能穩(wěn)定。系統(tǒng)能在較長時間內(nèi)各項性能指標不出現(xiàn)較大波動。魯棒性是指系統(tǒng)在一定的外部干擾情況下，依然能夠保持穩(wěn)定的工作性能指標。在植入式腦機接口應(yīng)用場景中，由于電極易于失效，系統(tǒng)更側(cè)重長效性指標；而在非植入式場景，由于信號易受干擾，更加側(cè)重系統(tǒng)魯棒性。

易用：易用包含“輕便”與“便捷”兩個含義。“輕便”在非植入情形下指腦機接口系統(tǒng)輕巧便于攜帶，在植入情形下指植入物尺寸小、重量輕。沉重的腦機接口系統(tǒng)一方面可能導(dǎo)致用戶接觸時造成身體壓迫，產(chǎn)生不適感，不利于長期使用。另一方面不利于外出攜帶，難以采集大范圍的腦信號，從而難以實現(xiàn)更廣泛的場景應(yīng)用。

“便捷”是指腦機接口系統(tǒng)具有操作便捷性。一方面需要降低使用者的操作復(fù)雜性，避免復(fù)雜的調(diào)試和維護等工作。尤其是在消費場景下，有必要盡量縮短設(shè)備部署時間、人機適應(yīng)時間，實現(xiàn)快速交互。這就需要盡量減少和壓縮模型訓(xùn)練時長，調(diào)試時長，從而提升用戶對產(chǎn)品的接受度。另一方面普及無線信號傳輸，擺脫有線束縛，使用起來更加方便。此外，可考慮與智能外設(shè)，如智能耳機等終端設(shè)備進行系統(tǒng)化設(shè)計，提升使用的舒適性、便攜性。

安全：腦機接口系統(tǒng)作為一種人機交互系統(tǒng)，在安全方面要考慮的因素包括：系統(tǒng)需要在軟件和硬件方面，能有效防御外部惡意攻擊，避免數(shù)據(jù)被竊或惡意篡改，系統(tǒng)需要內(nèi)置一定的安全自檢機制；在機制和制度保障方面，需要有合法合規(guī)的信息與科技倫理制度、法規(guī)、倡議、指南和標準，確保神經(jīng)隱私與神經(jīng)權(quán)利不受侵犯，保障系統(tǒng)用戶的人身健康安全。

對植入式腦機接口系統(tǒng)來說，在電極材料選擇上要考慮散熱性能、要確保植入后人體安全，需要對植入物的質(zhì)量、形狀、功耗和應(yīng)用場合進行限定，以避免損害生物組織。對于非植入式腦機接口技術(shù)來說，不當(dāng)?shù)氖褂梅椒赡艽嬖跐撛诘娜松戆踩[患，需要對腦機接口系統(tǒng)的使用安全性做嚴格要求。

目前腦機接口技術(shù)正從“學(xué)術(shù)科學(xué)探索”走向“應(yīng)用轉(zhuǎn)化落地”。為推進產(chǎn)業(yè)落地工作的開展，本報告從性能和可用性兩方面提出滿足五大需求的腦機接口系統(tǒng)關(guān)鍵指標。性能指標包括響應(yīng)時間、識別正確率、可輸出指令數(shù)量和菲茨吞吐量，可用性指標包括易用性、長效性、魯棒性、安全性和互操作性。易用性指標進一步通過準備時長、輕便性和舒適性體現(xiàn)。

腦機接口系統(tǒng)的關(guān)鍵指標

響應(yīng)時間是指腦機接口系統(tǒng)對使用者單次腦意圖響應(yīng)所需的時長，具體包括單次響應(yīng)所需的信號采集時長、腦信息解碼時長（又稱計算時長）和系統(tǒng)通信時長三部分。其中，所需的信號采集時長指腦機接口系統(tǒng)采集解碼用生理信號所需要的時長。腦信息解碼時長是指系統(tǒng)對所采信號進行解碼以理解用戶意圖所需的時長。系統(tǒng)通信時長是數(shù)據(jù)包在系統(tǒng)各模塊間傳遞的時延。響應(yīng)時間可以有效反映腦機接口系統(tǒng)的通信效率，也是反映人機交互順暢與否的核心關(guān)鍵指標。在不同范式、應(yīng)用場景下，系統(tǒng)響應(yīng)時間差異較大。對于頭皮腦電（Electroencephalograph,EEG）、皮層腦電圖（Electrocorticogram，ECoG）

等實時性較高的電信號采集系統(tǒng)來說，比較理想的響應(yīng)時間是：在腦狀態(tài)檢測場景下建議不大于 10 秒，在神經(jīng)調(diào)控場景和對外交互場景下建議不大于 1 秒。對于以功能近紅外光譜（Functional near-infrared spectroscopy, fNIRS）為代表的信號采集系統(tǒng)來說，由于血流動力學(xué)參數(shù)變化較觸發(fā)事件具有滯后性，因此此類系統(tǒng)的交互響應(yīng)時間較長。

識別正確率是指腦機接口系統(tǒng)為識別人腦意圖進行解碼的正確率，該指標是衡量系統(tǒng)性能的核心指標。在腦機打字、腦控機器人等特定場景下，識別正確率經(jīng)常用任務(wù)成功率表示。任務(wù)成功率是指成功完成控制任務(wù)的次數(shù)和控制任務(wù)執(zhí)行總次數(shù)之間的比值。比較理想的識別正確率在腦狀態(tài)檢測場景下不應(yīng)小于 85%，在神經(jīng)調(diào)控場景下不應(yīng)小于 95%，在對外交互場景下不應(yīng)小于 95%。對腦機接口離線數(shù)據(jù)進行調(diào)參時，往往因為樣本量較小而容易造成模型的過擬合。為驗證腦機接口系統(tǒng)的泛化性，本報告中的識別正確率建議由實時在線驗證實驗所得。

可輸出指令數(shù)量即腦機接口系統(tǒng)可以解碼的腦意圖種類，該指標可反映系統(tǒng)的交互能力?？奢敵龅闹噶顢?shù)越多反映系統(tǒng)可解碼的大腦意識越豐富、可執(zhí)行任務(wù)的行為越豐富。因此在睡眠檢測、情緒識別、腦機打字等場景下，可輸出指令數(shù)量對評價系統(tǒng)性能具有較高參考價值。從理想值看，睡眠檢測場景下建議檢出睡眠種類不應(yīng)小于 5 種，情緒識別場景下建議檢出情緒種類不應(yīng)小于 4 種，在腦機打字場景下建議輸出字符種類不應(yīng)低于 40 種。在機器人、機械臂、無人機等復(fù)雜外部設(shè)備控制中，自由度不應(yīng)小于 6 種。可輸出指令數(shù)量和實際使用需求有關(guān)，需根據(jù)具體場景需求確定最佳范圍。

控制能力是指腦機接口系統(tǒng)將大腦神經(jīng)活動轉(zhuǎn)化為外設(shè)在實際場景中完成復(fù)雜控制操作的能力，腦機接口系統(tǒng)的控制能力和工作效率可用菲茨吞吐量 1（Fitts Throughput）指標衡量。腦機接口系統(tǒng)的菲茨吞吐量定義為：難度系數(shù)與移動到目標位置所需時間的比值，其中，難度系數(shù)是交互移動距離和目標尺寸兩者比值取對數(shù)。

菲茨吞吐量來源于菲茨定律（Fitts Law），這是主要用于人機交互和人體工程學(xué)的人體運動預(yù)測模型，用難度系數(shù)和吞吐量來分別衡量任務(wù)難度和控制效果。在腦機接口研究中也多采用菲茨吞吐量作為系統(tǒng)控制效果的衡量指標。

以腦控虛擬鼠標移動為例，虛擬鼠標從起始物體 A 移動到目標物體 B 的難度系數(shù)由 AB 之間的距離以及目標物體 B 的尺寸決定，AB 間距離越大，目標物體 B 的尺寸越小，難度系數(shù)越大。不同難度系數(shù)下虛擬鼠標到達目標的所需時間不同，菲茨吞吐量是同時考慮運動速度和控制準確度的綜合指標，數(shù)值越高體現(xiàn)腦機接口系統(tǒng)的控制效果越好。通常菲茨吞吐量達到 0.7 bits/s 可實現(xiàn)較為流暢的控制效果，1 bits/s 是更為理想的指標。

可用性指標：可用性也是腦機接口系統(tǒng)走向產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵，是除了性能指標之外的另一系統(tǒng)評價維度。系統(tǒng)可用性的衡量指標包括：易用性、長效性、魯棒性、安全性和互操作性。

易用性又可通過腦機接口系統(tǒng)的使用準備時長、輕便性和舒適性三個指標反映。準備時長是指人員在腦機接口系統(tǒng)使用之前所需的準備時長和人機協(xié)同訓(xùn)練時長之和。準備時長具體包括調(diào)試準備時間、阻抗調(diào)整時間等。人機協(xié)同訓(xùn)練時長與系統(tǒng)使用者對系統(tǒng)的使用熟練度以及解碼算法是否需要現(xiàn)場采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)相關(guān)。

此外，部分腦機接口系統(tǒng)需要針對不同使用者定制不同的解碼算法參數(shù)，也會導(dǎo)致人機協(xié)同訓(xùn)練時間較長，從而使系統(tǒng)的易用性降低。非植入腦機接口系統(tǒng)比較理想的準備時長建議不大于 3 分鐘。植入式腦機接口系統(tǒng)由于需要比較繁瑣的植入過程，因此準備時長較長，需要盡量優(yōu)化植入手段，提高系統(tǒng)易用性。

輕便性是指腦機接口系統(tǒng)的輕質(zhì)與便攜。輕質(zhì)是指對使用者而言符合人體工學(xué)，且不造成明顯傷害和負擔(dān)。通常以重量指標衡量輕便性，為確保人體頸椎以上部分不受傷害。比較理想的頭戴式腦機接口系統(tǒng)（含外設(shè)）重量不應(yīng)大于 500 克，不超過 200 克將是更為理想的目標。便攜是指易用使用和攜帶，信號傳輸方式是衡量便攜的重要指標之一。比較理想的便攜方式是擺脫有線連接，以藍牙、Wi-Fi、超寬帶或其他先進的無線通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸。

舒適性同樣是易用性的重要指標，體現(xiàn)在范式設(shè)計、外形設(shè)計、材料選取等方面。當(dāng)前業(yè)內(nèi)廣泛使用的范式多源自二十世紀九十年代，歷經(jīng)三十余年發(fā)展，范式雖然奠定了實驗研究的基礎(chǔ)，但其交互方式普遍存在不符合人類自然行為的問題，由此導(dǎo)致面向消費級產(chǎn)品時用戶接受度和配合度較低，即便是在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用也比較受限。因此舒適性以可定量定性的體驗感、滿意度等作為主要衡量指標，特別是對腦機接口消費級產(chǎn)品的落地具有重要意義。

長效性指系統(tǒng)可穩(wěn)定持續(xù)使用的時間，是用來衡量系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要考量。在非植入場景下，長效性體現(xiàn)在系統(tǒng)續(xù)航時間長。例如娛樂游戲時系統(tǒng)不會因用戶出汗等干擾導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降。在植入場景下，長效性體現(xiàn)在系統(tǒng)不會受生物組織分泌物和免疫系統(tǒng)干擾導(dǎo)致性能下降，電池續(xù)航需要能夠保證 8 小時以上的持續(xù)腦電信號傳輸與分析。因此建議比較理想的非植入場景下，單次的穩(wěn)定可用時長不小于 3 小時；植入場景下，有些國家規(guī)定穩(wěn)定可用時長不應(yīng)小于 1 年，常規(guī)情況下，醫(yī)療器械的理想植入時間是 10 年以上。

魯棒性指標用來衡量腦機接口系統(tǒng)對抗外部擾動變化的能力。腦機接口系統(tǒng)需要在各類外部干擾環(huán)境下使用。正常環(huán)境本身就存在大量干擾信號，此外還包括強磁環(huán)境、超聲波診斷治療環(huán)境、放射治療環(huán)境等。這就要求腦機接口系統(tǒng)在所處的環(huán)境中，能夠有效屏蔽大部分外界干擾，保證交互響應(yīng)時間、識別正確率等性能指標維持在一個較高的水平。此外，在使用過程中，腦狀態(tài)也不是一成不變的，因此魯棒性還體現(xiàn)在具有一定的自適應(yīng)能力，可隨用戶狀態(tài)變化而自適應(yīng)調(diào)整，確保系統(tǒng)性能指標在較小的范圍內(nèi)波動。

安全性是腦機接口系統(tǒng)可用性的重要指標。一是要保障腦機接口系統(tǒng)整體安全和數(shù)據(jù)安全。硬件和軟件具備基礎(chǔ)的安全防范能力和手段，防護手段到位，確保能夠有效抵御外部攻擊，避免系統(tǒng)被篡改而做出錯誤指令。同時要確保使用者的信息不外泄，尤其是需要聯(lián)網(wǎng)使用的設(shè)備，例如解碼算法、腦電數(shù)據(jù)上云的系統(tǒng)需要確保信息安全；二是要確保人身健康安全。需要在符合常規(guī)安全要求基礎(chǔ)之上，做出更適合腦機接口系統(tǒng)的安全專用要求。三是要符合科技倫理安全。需要制定完備的科技倫理制度，確保隱私信息不外泄、風(fēng)險可控、尊重生命權(quán)利、增進人類福祉、保障公平公正。

互操作性是腦機接口系統(tǒng)應(yīng)用落地和廣泛發(fā)展的重要指標，體現(xiàn)了腦機接口系統(tǒng)之間實現(xiàn)跨系統(tǒng)訪問、雙向連接和交互控制的能力?；ゲ僮餍砸环矫骟w現(xiàn)在同類型系統(tǒng)之間保持框架一致和接口一致，另一方面體現(xiàn)在腦機接口系統(tǒng)能在電腦、手機、增強現(xiàn)實（AR）設(shè)備、虛擬現(xiàn)實（VR）設(shè)備等其他智能終端上互通互用和即插即用。系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)此方面的技術(shù)標準要求，開發(fā)相關(guān)接口和可互通的系統(tǒng)平臺?；ゲ僮餍阅芰χ笜丝梢酝ㄟ^系統(tǒng)符合互操作標準的程度來衡量。

腦機接口作為新興技術(shù)，為大腦與外部直接交互提供了新的解決思路，在新一輪的技術(shù)升級中被給予厚望。腦機接口產(chǎn)業(yè)落地有賴于關(guān)鍵技術(shù)的突破和革新。目前全球在腦機接口關(guān)鍵技術(shù)研究方面發(fā)展蓬勃，但依然存在亟需解決的若干問題。對此，業(yè)界也正在嘗試多種手段予以突破。

腦機接口關(guān)鍵技術(shù)包括采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范式編碼技術(shù)、解碼算法技術(shù)、外設(shè)技術(shù)和系統(tǒng)化技術(shù)。其中，采集技術(shù)研發(fā)重點包括采集端和信號處理端。采集端常規(guī)技術(shù)手段包括電采集、磁采集、近紅外采集等手段，其中電采集為主流研發(fā)方向，磁和近紅外等采集技術(shù)因為成本和技術(shù)成熟度等制約，距離應(yīng)用落地相對更遠。

信號處理端涉及模擬芯片和數(shù)字芯片。由于當(dāng)前腦機接口系統(tǒng)所用的數(shù)字芯片多為行業(yè)通用芯片，所以重點介紹模擬芯片的發(fā)展。刺激技術(shù)重點介紹腦深部電極刺激（Deep Brain Stimulation, DBS）閉環(huán)控制的進展，以及腦機接口技術(shù)在助盲領(lǐng)域的最新進展。范式編碼和解碼算法技術(shù)介紹了當(dāng)前主流研究進展。由于外控技術(shù)和系統(tǒng)化技術(shù)的創(chuàng)新多在于工程集成，因此不在此介紹。

腦機接口關(guān)鍵技術(shù)

植入式電極：植入式微電極是腦機交互的關(guān)鍵基礎(chǔ)，被廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)神經(jīng)科學(xué)、腦疾病的診斷治療以及腦機交互通信等領(lǐng)域。植入式微電極通過將以離子為載體的神經(jīng)電信號轉(zhuǎn)換為以電子為載體的電流或電壓信號，從而獲取大腦神經(jīng)電活動信息。

植入到大腦中的微電極可以高空間分辨率和時間分辨率方式，精確記錄電極附近單個神經(jīng)元的動作電位，從而實時監(jiān)測大腦活動。傳統(tǒng)的植入式微電極由金屬和硅等硬質(zhì)材料制備而成，形成了以密西根電極和猶他電極為主的硬質(zhì)電極。隨著微納加工技術(shù)和電極材料不斷發(fā)展，微電極趨向于柔性、小型化、高通量和集成化發(fā)展，形成了以微絲電極、硅基電極和柔性電極為主的多元化發(fā)展局面。

高性能柔性微電極對長期穩(wěn)定慢性記錄具有重要意義。硬質(zhì)微電極和腦組織之間存在機械失配問題，會對生物體的正常活動造成繼發(fā)性腦損傷，不適用于長時間的慢性實驗。具有高生物相容性的柔性微電極器件有利于緩解免疫反應(yīng)，提高信號質(zhì)量，對實現(xiàn)大腦活動長期穩(wěn)定的慢性記錄具有重要意義。利用低楊氏模量生物材料和高性能界面材料制備柔性電極成為該領(lǐng)域的熱點。

高通量微電極將為拓展全腦神經(jīng)科學(xué)研究奠定重要基礎(chǔ)。為了獲取更豐富的神經(jīng)元動態(tài)，神經(jīng)微電極被要求同時記錄盡可能多的單個神經(jīng)元的電活動?，F(xiàn)有植入式微電極通量遠小于大腦神經(jīng)元數(shù)目，發(fā)展新型高通量微電極，實現(xiàn)批量化的高時空分辨率腦電信號采集，對于追蹤神經(jīng)環(huán)路活動以及解析全腦尺度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)功能等基礎(chǔ)神經(jīng)科學(xué)研究至關(guān)重要。

多功能微電極有力促進多種激勵方式綜合調(diào)控。通過集成電刺激、****物注射和光刺激等功能，植入式微電極在讀取生物體大腦活動信息的同時，還能調(diào)控生物體生命活動，實現(xiàn)生物體和外部設(shè)備的雙向通信。研究多功能的神經(jīng)微電極器件，搭建閉環(huán)系統(tǒng)，可實現(xiàn)癲癇等腦疾病的診治和神經(jīng)功能恢復(fù)等應(yīng)用。

非植入式電極應(yīng)用場景廣泛。非植入式電極不需要進行手術(shù)植入，直接放置于頭皮上即可進行腦電信號采集，因此也稱為無創(chuàng)電極，其安全無創(chuàng)特性更易被使用者接受，因此在非臨床腦疾病診療、消費級腦科學(xué)應(yīng)用等場景中得到了廣泛的應(yīng)用。

改進的干電極是電極產(chǎn)業(yè)落地的主流選項。隨著基于頭皮腦電的腦機接口系統(tǒng)在便攜性、快速應(yīng)用及舒適度等方面的應(yīng)用需求增長，電極的改進成為亟需解決的關(guān)鍵問題。傳統(tǒng)的濕電極盡管信號質(zhì)量好，但其專業(yè)的操作需求，耗時長，用后清洗等固有缺點無法規(guī)避。因此無膏的干電極技術(shù)逐漸發(fā)展起來以適應(yīng)新的應(yīng)用場景和需求?；诮饘俨牧匣?qū)щ娋酆衔锊牧系亩嗄_柱式 / 爪式干電極、基于導(dǎo)電纖維的刷毛式干電極、基于微機械加工工藝的微針電極及電容式電極等，在提高使用便捷性的同時，也通過材料改進和結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化不斷地降低電極與皮膚的接觸阻抗，提高使用舒適度和應(yīng)用性。

凝膠半干電極具有潛在的廣闊應(yīng)用前景。干電極實現(xiàn)了腦機接口系統(tǒng)的便捷應(yīng)用，但其與頭皮的電連接僅靠微量的汗液，接觸阻抗較高，且強烈依賴于壓力，因此舒適度和信號質(zhì)量及穩(wěn)定性成為該項技術(shù)需要突破的技術(shù)難題。半干電極利用材料或結(jié)構(gòu)特性，釋放少量導(dǎo)電液到頭皮，以降低電極與頭皮的界面阻抗?；诓牧象w系的凝膠半干電極物理化學(xué)特性可調(diào)，通過材料組分配比的優(yōu)化可兼顧電化學(xué)特性和機械特性，從而得到使用舒適度較好且信號質(zhì)量可與濕電極匹敵的性能，是一種極具應(yīng)用前景的電極技術(shù)。

隨著集成電路技術(shù)的快速發(fā)展以及電路與神經(jīng)科學(xué)融合研究的持續(xù)探索，腦信號采集技術(shù)朝著微型化、輕量化、高通量、分布式采集的方向不斷前進。針對腦機接口的應(yīng)用、算法、硬件以及范式的研究內(nèi)容也逐漸豐富，植入式與非植入式腦機接口系統(tǒng)通過電極與采集硬件對腦信號進行采集、處理和解碼，從而實現(xiàn)對腦科學(xué)基礎(chǔ)理論、腦疾病以及腦控外設(shè)的探索與研究。腦信號采集芯片是將腦信號直接轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的核心硬件，也是腦信號讀取與解碼，腦部疾病診斷與調(diào)控所依賴的工具。

針對腦部信號的生理特性以及應(yīng)用場景，在定制化腦信號采集芯片設(shè)計過程中存在諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。精密放大器是腦信號采集芯片中的核心模塊，在腦機接口應(yīng)用場景中需要滿足多重技術(shù)參數(shù)要求。對于腦信號來說，其幅值微弱（幾十μV 到幾個 mV）、頻率低（0.5 Hz 到數(shù) kHz），因此易受外界噪聲干擾，從而導(dǎo)致信號質(zhì)量不佳。為了保持最佳的信號質(zhì)量，腦信號采集模塊的部分關(guān)鍵參數(shù)，例如信號噪聲、共模抑制比（CMRR）、電源抑制比（PSRR）、增益匹配、運動偽影等需要優(yōu)化。多個腦信號采集參數(shù)之間存在相互制約的關(guān)系，多參數(shù)的統(tǒng)籌優(yōu)化是當(dāng)前腦信號采集芯片設(shè)計的核心問題之一。

信號噪聲是腦信號采集過程中最大的干擾源之一。由于前端放大器的閃爍噪聲與腦信號在頻譜上部分重疊，采取簡單的濾波工作難以提取純凈腦信號，因此對較低頻率的腦信號使用斬波放大技術(shù)，將所采集的信號調(diào)制到較高頻率以避開放大器的閃爍噪聲。斬波技術(shù)在交流耦合儀表放大器中實現(xiàn)了良好噪聲和功耗平衡，但放大器的輸入阻抗在斬波調(diào)制過程中會降低到兆歐范圍以下，導(dǎo)致信號在進入放大器前產(chǎn)生衰減。為解決輸入阻抗降低的問題，有團隊提升了正反饋回路的輸入阻抗。還有團隊采用電容組對輸入阻抗升壓回路的電容進行校準，也有團隊采用調(diào)整電路耦合的方式來切換斬波器和輸入電容的位置，避免因斬波調(diào)制導(dǎo)致的輸入阻抗降低。

共模抑制比是衡量系統(tǒng)應(yīng)對環(huán)境干擾的關(guān)鍵參數(shù)。針對微弱腦信號，高共模抑制比可以保證信號不被共模擾動 2 掩蓋，從而提高信號質(zhì)量。此外，在多通道神經(jīng)信號采集過程中，由于電極在植入大腦后產(chǎn)生的一系列生物相容性問題，導(dǎo)致電極阻抗可能隨植入時間增多而明顯提升（數(shù)個月后可高達 100kΩ至數(shù) MΩ），繼而影響腦信號的信噪比以及系統(tǒng)共模抑制比。為保證采集信號質(zhì)量，前端放大器電路采用共模反饋技術(shù)以及共模前饋技術(shù)以提高系統(tǒng)級共模抑制比。

采集芯片的微型化設(shè)計是植入式腦機接口系統(tǒng)核心技術(shù)挑戰(zhàn)之一。為了將采集芯片縮小至可植入的尺寸范圍，針對片上有源 / 無源器件的微型化是相關(guān)研究中的技術(shù)難題。具有電容耦合的全差分放大器結(jié)構(gòu)通過采用晶體管搭建的偽電阻（Pseudo Resistor）結(jié)構(gòu)可大幅縮小片上無源器件的面積，同時偽電阻提供了較大的阻抗以及較低的高通截止頻率，適合設(shè)計微型化的腦信號采集芯片。采用時分復(fù)用 / 正交頻分復(fù)用等技術(shù)通過固定的采集單元對多個通道的腦信號進行同步采集，也可明顯降低片上面積。

針對不同的腦機接口應(yīng)用以及采集芯片面對的一些技術(shù)難題，國內(nèi)外有許多團隊提出了解決方案。例如針對采集過程中的電極間直流偏置引起斬波放大器輸出飽和的問題，一種直流伺服反饋回路技術(shù)通過積分器將輸出端的直流分量提取并反饋至輸入端，有效抑制了電極間的直流偏置。對于采集芯片的超低功耗需求，有團隊設(shè)計了基于反相器結(jié)構(gòu)的超低壓斬波放大器，非常適合植入式場景。針對芯片微型化的問題，放大器與 DAC 結(jié)合的數(shù)字 - 模擬混合反饋技術(shù)可大幅縮小采集芯片的片上面積。

針對腦信號采集過程中的共模干擾問題，基于電荷泵（charge pump）的共模反饋技術(shù)通過對輸入端的共模擾動信號進行動態(tài)反饋，能有效抵抗高達 15V 的共模擾動。對于采集芯片的無線供電問題，線圈的無線電感傳輸技術(shù)被應(yīng)用在植入式腦機接口芯片中，通過外部傳輸線圈以及中繼線圈和片上耦合線圈，實現(xiàn)了對體內(nèi)采集芯片的無線供電以及采集到的腦電信號無線傳輸。

體表網(wǎng)絡(luò)無線傳輸技術(shù)（Body area network，BAN）解決了無線供電時線圈難對準的問題，利用被試者的身體表面對采集到的信號以及能量進行無線傳輸，適用于可穿戴的腦機接口場景。在提升系統(tǒng)集成度方面，目前已有將信號采集、存儲、以及基于 AI 的信號歸類識別等模塊集成在一起的腦機接口片上系統(tǒng)，實現(xiàn)了較高的系統(tǒng)集成度。針對于高通量植入式腦機接口芯片，有些公司設(shè)計了帶有動作電位識別的高集成度采集芯片，該芯片與數(shù)千個柔性電極相結(jié)合，實現(xiàn)了對高通量腦信號的采集。

腦深部電極刺激（Deep Brain Stimulation, DBS）一種非常具有代表性的植入式電極刺激技術(shù)。DBS 通過植入體內(nèi)的腦起搏器發(fā)放弱電脈沖，刺激癲癇、帕金森的病灶腦區(qū)，抑制病灶區(qū)神經(jīng)元的異常無規(guī)則放電，進而抑制相關(guān)癥狀，使患者恢復(fù)自如活動和自理能力。

傳統(tǒng)的 DBS 調(diào)參需要基于微電極信號分析、刺激效果分析、影像定位、核磁分析等多技術(shù)手段選擇治療觸點。借助腦機接口技術(shù)，腦內(nèi)電極不僅具有單向刺激功能，還可進行周圍神經(jīng)元信號采集，以做到精準觸點選擇。就技術(shù)發(fā)展進度看，目前可以做到信號采集之后由醫(yī)生根據(jù)生物標志物和與患者的交互反饋進行觸點選擇，未來還將向自適應(yīng)角度發(fā)展，自適應(yīng)技術(shù)研發(fā)方向包括：

通過優(yōu)化的信號處理方法實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)控。如在機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上對患者腦電數(shù)據(jù)進行預(yù)測分類，為醫(yī)生提供分類結(jié)果以助于診斷，提升觸點選擇的精準度。另外，在患者體態(tài)姿勢發(fā)生變化導(dǎo)致電極與靶組織之間距離改變時，例如咳嗽、打噴嚏、深呼吸時，可根據(jù)誘發(fā)復(fù)合動作電位調(diào)控刺激以避免發(fā)生瞬時過度刺激。

通過刺激參數(shù)空間拓展改善自適應(yīng)調(diào)控。刺激參數(shù)空間包括觸點、幅度、頻率、脈寬的選擇。目前在常用單極恒頻刺激的基礎(chǔ)上已開發(fā)交叉電脈沖模式、變頻刺激及多觸電不同頻刺激技術(shù)，極大地拓寬了刺激參數(shù)空間，實現(xiàn)更好的癥狀調(diào)控。

依托多樣生物標志物實現(xiàn)自適應(yīng)刺激調(diào)控。當(dāng)前國內(nèi)外知名 DBS 廠商正在嘗試基于生物標志物實現(xiàn)自適應(yīng)刺激調(diào)控，例如檢測神經(jīng)遞質(zhì)濃度，通過血清素、去甲腎上腺素、多巴胺脫氧血紅蛋白度、氧合血紅蛋白的濃度識別治療效果并作為依據(jù)來動態(tài)調(diào)整刺激幅度。也有基于血流水平、范圍或預(yù)定血流值矩陣等血流信息調(diào)節(jié)刺激幅度、脈沖寬度、脈沖率和占空比等指標。

通過磁共振相融 DBS 技術(shù)實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)控下的腦網(wǎng)絡(luò)探索?，F(xiàn)有磁共振兼容 DBS 技術(shù)解決了在強磁場下電極發(fā)熱、移位及感應(yīng)電流等安全隱患，使植入 DBS 的患者能在 3.0T 磁共振下進行長時間的同步刺激及掃描。在解決臨床需求的同時，也使 DBS 成為探索刺激相關(guān)腦網(wǎng)絡(luò)變化的直接媒介，通過功能磁共振解析刺激相關(guān)局部及整體腦網(wǎng)絡(luò)改變，為新靶點的發(fā)現(xiàn)及適應(yīng)癥的拓展提供依據(jù)。

植入式視覺調(diào)控技術(shù)對盲人群體提高生活質(zhì)量具有重大意義，相關(guān)研究已經(jīng)開展。全球絕大多數(shù)研究團隊在開環(huán)視覺重建的研究中，研究方向逐漸從視網(wǎng)膜刺激向皮層刺激轉(zhuǎn)移。目前主要集中在電刺激初級視覺皮層（V1）以獲得人工視覺感知。這就需要進行刺激電極的植入。最新的實驗已經(jīng)植入了超過 10 塊猶他陣列，通道數(shù)達到 1024。該系統(tǒng)還包括采集視頻的攝像頭，采集到的圖像信息通過信號處理獲得簡單的二維灰度圖像（目前還沒有具有色彩的植入式人工視知覺輸入），并據(jù)此刺激初級視覺皮層神經(jīng)元。受試者通過植入電極可以在有限的視野范圍內(nèi)看到一些灰度調(diào)制的低分辨率點陣圖像。

目前的研究結(jié)果表明，用小電流電刺激初級視覺皮層神經(jīng)元（V1 neurons）會激活直徑數(shù)百微米的皮層區(qū)域，從而獲得簡單的視覺知覺，稱為光幻視（phosphenes）。電刺激可以改變大腦皮層的信息流，影響到正常視覺觀測內(nèi)容。由于電刺激是相對粗糙的刺激方式，因此獲得的視覺感知也相對粗糙。目前研究致力于通過多個電極同時刺激，讓受試者感知到具體圖像或連貫動作。2020 年發(fā)表在 Science 上的研究結(jié)果表明，通過植入大規(guī)模 1024 通道電極并進行訓(xùn)練，可以使非人靈長類正確識別字母，辨識運動方向等。如何通過不同模式刺激增強受試者感知連貫形狀的能力，并最大限度向其傳遞視覺信息依然是未來研究重點。

目前的植入式視覺調(diào)控研究多為開環(huán)腦機接口系統(tǒng)，開環(huán)腦機接口系統(tǒng)難以實現(xiàn)精確刺激模型，且電刺激也難以與真實的視覺刺激保持一致，因此存在不可控風(fēng)險且難以實現(xiàn)精細視覺輸入。因此閉環(huán)視覺調(diào)控是未來重要的技術(shù)探索方向。

大腦的各種思維與響應(yīng)活動千變?nèi)f化，且同時發(fā)生，因此很難直接從中準確解碼特定類型的活動。在腦機接口系統(tǒng)中，用范式來表征對預(yù)定義的大腦意圖的編碼方案。范式定義為：在編碼任務(wù)中，對希望識別的大腦意圖用可檢測、可區(qū)分、可采集的腦信號予以對應(yīng)，從而實現(xiàn)對大腦意圖的可識別輸出。在過去的幾十年中，出現(xiàn)了許多腦機接口范式，常見典型的有運動想象范式、穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位范式、P300 范式。這些范式往往根據(jù)是否有外部刺激和輔助而分為被動式和主動式范式。

視覺誘發(fā)電位刺激范式 P300 朝向界面布局優(yōu)化、人臉圖像拼寫和融合物理刺激方向發(fā)展。傳統(tǒng)的視覺 P300 電位刺激范式下，拼寫器允許受試者通過閃爍不同的行和列來選擇目標，但沒有考慮兩個相鄰符號連續(xù)閃爍對結(jié)果的影響。近年有大量研究針對 P300 電位刺激范式的拼寫界面布局開展優(yōu)化工作，有效消除了相鄰符號閃爍帶來的影響。一些研究發(fā)現(xiàn)面部符號可以比傳統(tǒng) P300 字符拼寫范式誘導(dǎo)更高的 P300 電位。

因此許多研究嘗試用人臉圖像代替數(shù)字或字母符號，使每個符號在以一定頻率閃爍時都會變成人臉圖像，而不是簡單的顏色或大小變化，實現(xiàn)了 P300 電位刺激范式的解碼性能提升。最近也有研究發(fā)現(xiàn)，在視覺 P300 電位刺激范式中添加其他形式的物理刺激可以提高使用者的表現(xiàn)，例如使用偏光鏡增強刺激、基于積極情緒的視聽組合刺激、引入聲音和視頻刺激等方式。因此將 P300 電位與其他物理刺激融合的范式研究也是近年的熱點。

穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位（Steady-state visual evoked potentials，SSVEP）刺激范式朝向更高效、更舒適和更自然發(fā)展。SSVEP 范式腦機接口主要應(yīng)用方向包括：高速率腦機接口打字交互系統(tǒng)、特殊群體腦機報警系統(tǒng)、自然場景的腦機目標選擇系統(tǒng)等。為支撐上述三大應(yīng)用場景，SSVEP 范式的主要發(fā)展趨勢包括：

更高效：SSVEP 范式編碼從最初 4 目標編碼已發(fā)展至 160 目標編碼，且編碼的識別響應(yīng)性能也在持續(xù)提升，因而實現(xiàn)的高速率 SSVEP-BCI 系統(tǒng)的性能也在不斷提升。后續(xù) SSVEP 會持續(xù)研究更高效、可分性更好的范式編碼。

更舒適：SSVEP 范式刺激的最佳頻帶為 8~15Hz，該頻帶的多目標閃爍刺激雖然實現(xiàn)的系統(tǒng)性能優(yōu)異，但也容易誘發(fā)視覺疲勞，因而在實際落地應(yīng)用中受到了一定的阻力。目前 SSVEP 舒適刺激的方式主要包括降低亮度變化率、提高刺激頻率、減小刺激目標面積以及采用空間編碼（外周視野）刺激等。上述研究已取得了較大的進展，并不斷繼續(xù)推進中。

更自然：SSVEP 刺激范式的每個刺激塊需要按固定頻率進行閃爍且具有一定的面積，因而在實際應(yīng)用過程中僅與腦機打字場景最為貼合，即將字符繪于對應(yīng)的閃爍目標塊上即可。目前已有部分 SSVEP 范式采用空間編碼的方式將中央視野區(qū)域空出，在視野外周進行刺激編碼，進而實現(xiàn)更貼近自然應(yīng)用場景的應(yīng)用。

也有適當(dāng)降低 SSVEP 閃爍塊面積并與生活場景結(jié)合的編碼思路，受限于刺激面積變小對響應(yīng)強度的影響，為保障系統(tǒng)的識別正確率與響應(yīng)速度，此類應(yīng)用的 SSVEP 編碼目標數(shù)較少。此外，SSVEP 的主要響應(yīng)腦區(qū)位于后腦枕葉，因而往往需要佩戴腦電帽，不利于生活自然場景使用。為解決該問題，部分研究采用時頻混合或時空頻融合的編碼方式，嘗試提升無毛發(fā)區(qū)的 SSVEP 響應(yīng)強度，取得了一定的進展。為了 SSVEP 腦機接口在生活場景落地，上述研究仍在持續(xù)推進中。

運動想象（Motor Imagery, MI）范式朝向更精細發(fā)展。運動想象是一種非常重要的主動式腦機接口范式，用于識別大腦對四肢和舌頭的運動意圖。其無需外界條件刺激和明顯的動作輸出就能誘發(fā)大腦感覺運動皮層的特定響應(yīng)?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于基于腦機接口的假肢、機械臂和輪椅等設(shè)備控制、字符拼寫及臨床中風(fēng)康復(fù)治療等場景。

基于運動想象范式的腦機接口已經(jīng)發(fā)展多年，經(jīng)過數(shù)十年的研究，大肢體部位的 MI 控制已經(jīng)基本發(fā)展成熟，而對更細微運動做出想象并有效識別（例如不同手指的伸縮、握拳、不同手勢的運動想象等）是運動想象范式編碼的發(fā)展方向。

運動相關(guān)皮層電位范式朝向多肢體運動意圖解碼和連續(xù)運動解碼發(fā)展。運動相關(guān)皮層電位（Movement-related cortical potential, MRCP）是一種可以從低頻頭皮腦電中捕捉到的與運動規(guī)劃、執(zhí)行相關(guān)的神經(jīng)活動信號。MRCP 主要由三部分組成，即與運動準備相關(guān)的準備電位（Readiness potential, RP）、與運動發(fā)生、起始相關(guān)的運動電位（Motorpotential, MP）以及與運動執(zhí)行、運動性能相關(guān)的運動監(jiān)測電位（Movement-monitoring potential，MMP）。

相較于 SSVEP 和 P300 等被動式腦機接口范式，MRCP 和運動想象是不依賴于外部刺激的、由人體真實運動意圖誘發(fā)的主動式腦機接口范式。而相較于運動想象，MRCP 不依賴于重復(fù)的運動想象。因此，MRCP 具有自然、真實、可以反映人的實際運動意圖等優(yōu)點。典型的 MRCP 范式包括點到點的上肢運動（如 center-out）、連續(xù)運動追蹤式的上肢運動（如 PTT）、指定動作類型的上肢或下肢運動（如手腕內(nèi)旋 / 外旋）等。

由于 MRCP 具有可反映運動意圖的特性，其對發(fā)展與運動康復(fù)、運動功能診斷、日常生活輔助等相關(guān)的運動腦機接口具有重要價值。目前，MRCP 主要發(fā)展趨勢包括從單肢體到多肢體的運動意圖解碼、從離散分類問題到連續(xù)回歸問題的連續(xù)運動參數(shù)解析、與神經(jīng)假肢、外骨骼、機械臂等外設(shè)結(jié)合的人體運動增強和康復(fù)治療等。

卡爾曼濾波器成為當(dāng)前主流解碼方法。以運動控制為例，早期的植入式腦機接口解碼大都使用維納濾波器線性解碼系統(tǒng)。此類解碼系統(tǒng)不包含運動學(xué)過程模型，而是將群體神經(jīng)元的反應(yīng)作為輸入，將空間坐標內(nèi)的運動速率作為輸出，通過最優(yōu)線性估計的方法進行解碼。早期很多腦機接口實驗室都用該方法進行解碼。

后來，為滿足控制過程中的解碼連續(xù)性需求，需要有運動模型作參考以修正和優(yōu)化****輸出，卡爾曼濾波器成為當(dāng)前的主流解碼方法，其在離線、實時以及臨床試驗中都得到了廣泛的應(yīng)用?？柭鼮V波的優(yōu)點是算法簡單，而且可以不需考慮神經(jīng)元具體編碼內(nèi)容即可解碼，因此可以實時快速解碼。其缺點在于解碼效果一般，且每次實驗之前都需較長的校準時間，另外，卡爾曼濾波解碼的系統(tǒng)魯棒性相對較差。為解決這些問題，國際上提出了很多方法，其中最具前景的方法主要包括類腦****設(shè)計和神經(jīng)學(xué)習(xí)。

類腦****成為新一代解碼方法。最近一些皮層神經(jīng)元群體編碼特性研究結(jié)果表明，雖然大量的神經(jīng)元被記錄并用于腦機接口的解碼，但因大腦神經(jīng)元的信息編碼相對于運動是冗余的，用于控制的神經(jīng)元群體反應(yīng)維度要低于神經(jīng)元數(shù)量。因此在理論上可以找到一個隱藏或潛在的低維狀態(tài)空間來描述在該控制條件下的有效神經(jīng)元群體反應(yīng)，并將這個狀態(tài)空間中的潛變量映射到相關(guān)行為或運動控制變量用于運動控制。

將這些編碼特性應(yīng)用于****設(shè)計，得到類腦的****可用于腦機接口控制。目前學(xué)術(shù)研究結(jié)果表明，此類穩(wěn)定子空間是存在的。此方法的優(yōu)勢是雖然記錄到的神經(jīng)元群體信號有高噪聲且會發(fā)生變化，但其在子空間上的動力學(xué)過程一直穩(wěn)定，因此可以有效去除不穩(wěn)定記錄以及神經(jīng)元發(fā)放變化帶來的干擾，從而獲得更為魯棒的腦機接口系統(tǒng)。

神經(jīng)學(xué)習(xí)提供新的解碼思路。當(dāng)前還有一種前沿的腦機接口解碼方法是通過訓(xùn)練大腦進行學(xué)習(xí)來使用腦機接口，即神經(jīng)學(xué)習(xí)（也稱腦機學(xué)習(xí)）。腦機接口系統(tǒng)中存在兩個學(xué)習(xí)系統(tǒng)，一個是****的機器學(xué)習(xí)，另外一個就是具有強大學(xué)習(xí)能力的神經(jīng)系統(tǒng)。腦機接口初期的實驗都體現(xiàn)了大腦學(xué)習(xí)本身的重要意義，但如何讓大腦學(xué)會使用腦機接口的解決方案尚不完善。

腦機接口系統(tǒng)在使用過程中，閉環(huán)控制的練習(xí)可以導(dǎo)致神經(jīng)元為適應(yīng)用戶的運動系統(tǒng)而發(fā)生變化。因此，閉環(huán)過程中的****與開環(huán)時的****可能完全不同，結(jié)果表明提供快速的反饋比過濾錯誤更為重要，因此誕生了改進閉環(huán)性能的技術(shù)，一般被稱為閉環(huán)****適應(yīng)（Closed-Loop decoder Adaptation，CLDA）。此類方法根據(jù)閉環(huán)腦機接口使用期間記錄的數(shù)據(jù)實時改進****，讓****根據(jù)用戶當(dāng)前神經(jīng)信號的性質(zhì)來決定****的結(jié)構(gòu)。

此外，用戶的神經(jīng)系統(tǒng)也在實時學(xué)習(xí)如何應(yīng)用這個****。兩者的相互結(jié)合以及相互促進得到了一個“腦機雙學(xué)習(xí)”的融合式腦機接口系統(tǒng)。此系統(tǒng)可以在神經(jīng)信號不穩(wěn)定時依然輸出穩(wěn)定的表現(xiàn)，且僅需少量校準即可即插即用，同時魯棒性極高，在適應(yīng)新的應(yīng)用場景時有同時保留已學(xué)控制技巧并探索新控制方式的特性，因此極大的提高了腦機接口系統(tǒng)在實際應(yīng)用中的可能性。

分解算法是非植入式腦機接口系統(tǒng)的主流解碼算法。分解算法廣泛應(yīng)用于腦機接口系統(tǒng)的去噪與意圖解碼。分解算法通常使用矩陣分解或提取空間濾波器來增加不同類別意圖的解碼可分離性。大多數(shù)分解算法都是為特征提取而設(shè)計的，矩陣特征分解后通常需要連接到分類器。獨立成分分析（ICA）是使用廣泛的分解算法之一。ICA 一方面可對不同源信號進行特征分析，另一方面還可用于去噪（例如去除眨眼成分、偽影信號等）。在解碼腦意圖時，不同腦機接口范式的分解算法存在差異。運動想象范式解碼多采用通用空間模式（CSP）及衍生算法。

CSP 可最大化不同分布的方差信號，例如對左右手運動想象進行分類。在 CSP 基礎(chǔ)上逐漸衍生出濾波器組 CSP（FBCSP）、提議判別濾波器組 CSP（DFBCSP）、臨時約束的稀疏組空間模式（TSGSP）等。穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位（SSVEP）解碼多采用典型相關(guān)分析（CCA）及衍生算法。CCA 算法有效解決了以往非空域分解算法難于處理的導(dǎo)聯(lián)挑選問題。近十年學(xué)者提出諸多 CCA 改進算法，例如濾波器組 CCA（FBCCA）、任務(wù)相關(guān)成分分析（TRCA）、集成 TRCA（eTRCA）、任務(wù)相關(guān)成分分析算法（mTRCA、TDCA 等）。視覺 P300 電位解碼算法依托 xDAWN 算法和 DCPM 算法。目前有增強 P300 誘發(fā)電位的 xDAWN 算法以及將空間模式提取和模式匹配結(jié)合的 DCPM 算法。

近十年以黎曼幾何為代表的流形算法在腦機接口系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。黎曼幾何算法通?？梢杂糜趯ΨQ正定（SPD）矩陣的空間上應(yīng)用運算，進而提供一個統(tǒng)一的框架來處理不同的腦機接口范式。例如基于最小均值距離（MDM）和帶有測地線濾波（FgMDM）算法對 MI 任務(wù)進行分類。MDM 類似于使用歐式距離而不是黎曼距離的最近鄰算法。FgMDM 將協(xié)方差投影到切線空間，將線性判別分析（LDA）應(yīng)用于切線向量，然后將它們投影回帶有選定分量的 SPD 空間。黎曼框架由于具有擴展性，因此易于多場景應(yīng)用并與機器學(xué)習(xí)方法結(jié)合。

深度學(xué)習(xí)算法在近年被引入腦機接口解碼研究?；?CNN 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計的 Shal-lowConvNet 和 DeepConvNet 模仿了 FBCSP 中的時間和空間濾波器，性能接近 FBCSP。進一步利用深度可分離卷積代替普通卷積提出的 EEGNet 在 SSVEP 范式應(yīng)用中取得了很好的效果。CNN 網(wǎng)絡(luò)模型具有的批處理歸一化功能也可用于視覺 P300 范式的解碼。進一步還有諸多深度學(xué)習(xí)的改進模型，例如 CNN-RNN 架構(gòu)、CNN-LSTM 架構(gòu)。還有一些研究側(cè)重于腦機接口的數(shù)據(jù)擴增，進而得到更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，提升解碼效果。典型的數(shù)據(jù)擴增網(wǎng)絡(luò)模型包括循環(huán)的對抗網(wǎng)絡(luò)（RGAN）、增強 MI 數(shù)據(jù)的 C-LSTM 模型等。

遷移學(xué)習(xí)算法的進步是腦機接口走向應(yīng)用落地的關(guān)鍵。許多機器學(xué)習(xí)算法的訓(xùn)練數(shù)據(jù)與測試數(shù)據(jù)來自相同的特征分布。此類算法在腦機接口應(yīng)用中，雖然面向單個被試在短時間內(nèi)可以取得良好性能，但在不同被試或相同被試不同時間的情況下性能則大幅下降。這些問題被稱為跨被試和跨時間的可變性問題。為了減輕這兩個問題的影響，通常需要一個校準階段來在每個會話開始時收集足夠的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，但這會明顯增加系統(tǒng)使用的準備時間。

遷移學(xué)習(xí)旨在利用源域中的先驗信息改進目標域中預(yù)測函數(shù)的學(xué)習(xí)過程，解決跨會話和跨主體的可變性問題。腦機接口的早期遷移學(xué)習(xí)算法側(cè)重于分解算法的改進。而后黎曼幾何法進一步促進了腦機接口的遷移學(xué)習(xí)算法進步。近年來，深度學(xué)習(xí)算法也開始應(yīng)用于遷移學(xué)習(xí)領(lǐng)域。此外，其他領(lǐng)域的遷移學(xué)習(xí)方法也在腦機接口研究中有一定的借鑒，例如信息幾何（STIG）的光譜傳輸算法在快速序列視覺呈現(xiàn)范式 (RSVP）的驗證；融合轉(zhuǎn)移分量分析（TCA）和聯(lián)合分布適應(yīng)（JDA）提出的用于腦機接口的流形嵌入知識轉(zhuǎn)移（MEKT）方法。

經(jīng)過數(shù)十年的科學(xué)探索與技術(shù)論證，腦機接口已從科幻成為科學(xué)，并處于從科學(xué)研究到產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵時期。就腦機接口目前的發(fā)展情況，在今后一段時間，腦機接口的基礎(chǔ)學(xué)科研究和應(yīng)用落地都將得到長足發(fā)展，從而有望促進腦機接口市場規(guī)模不斷擴大。

文章轉(zhuǎn)自：智東西,參考：TGO鯤鵬會