干貨分享：汽車組合傳感器功率

在每個(gè)圖像上都留有空白的相機(jī)可能設(shè)計(jì)有誤。如果將人眼與相機(jī)進(jìn)行比較，則在看到時(shí)會(huì)發(fā)生完全相同的事情：在視神經(jīng)離開(kāi)視網(wǎng)膜的地方，沒(méi)有任何受體可以記錄光刺激，從而在大腦中形成圖像。眼睛的這一部分稱為盲點(diǎn)。但是，它不會(huì)破壞任何東西，因?yàn)閬?lái)自視網(wǎng)膜周圍受體的信息，尤其是來(lái)自另一只眼睛的視覺(jué)印象，可以抵消丟失的圖像點(diǎn)。同時(shí)，兩只眼睛彼此相鄰確保我們可以看到空間深度，這是估計(jì)距離的主要要求。用技術(shù)術(shù)語(yǔ)表示，來(lái)自兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)合并或融合，成為具有更多信息的更完整圖像。

傳感器融合：自動(dòng)駕駛的要求

自動(dòng)駕駛功能的開(kāi)發(fā)人員也精確地使用了這一原理。需要非常不同的傳感器，以便即使在不利的照明和天氣條件下，無(wú)人駕駛車輛也可以毫無(wú)疑問(wèn)地理解每種交通情況。相機(jī)，雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器各有其特殊優(yōu)勢(shì)。如果以智能方式捆綁在一起，則它們可以提供詳盡的360度全景視圖?！白鳛樽詣?dòng)駕駛的系統(tǒng)架構(gòu)師，我們開(kāi)發(fā)了一種傳感器裝置，該裝置可為車輛提供所有必要的感知，以便能夠以數(shù)字方式感知其環(huán)境，”采埃孚高級(jí)工程負(fù)責(zé)人兼Zukunft Ventures GmbH董事總經(jīng)理Torsten Gollewski解釋說(shuō)。

攝像頭可確保每種駕駛情況下的各種視角

攝像機(jī)對(duì)于物體檢測(cè)必不可少。他們利用人工智能來(lái)檢測(cè)沿路邊的物體，例如行人或垃圾桶，從而為車輛提供必要的信息。此外，相機(jī)的最大優(yōu)勢(shì)在于它可以精確地測(cè)量角度。這使得車輛能夠及早識(shí)別出接近的車輛是否會(huì)轉(zhuǎn)彎。如果城市交通需要寬廣的視野來(lái)記錄行人和交通情況，則在高速公路上需要達(dá)到300米的遠(yuǎn)距離和窄視野。采埃孚廣泛的各種攝像頭系統(tǒng)對(duì)自適應(yīng)巡航控制，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)和車道保持輔助功能非常重要。

內(nèi)置攝像頭可最大程度地保護(hù)乘員

然而，攝像機(jī)不僅監(jiān)視車輛的外部環(huán)境，而且還監(jiān)視車輛內(nèi)的駕駛員和乘客。例如，他們不僅可以識(shí)別駕駛員是否分心或疲勞，還可以識(shí)別乘客選擇的座位位置。此知識(shí)代表著重大的安全性，因?yàn)樵诎l(fā)生事故的情況下，安全帶和安全氣囊的功能也會(huì)相應(yīng)調(diào)整。

ZF TriCam的三個(gè)鏡頭具有不同的視角，并可以在車輛前后不同的距離提供重要的信息。

雷達(dá)傳感器使用回聲系統(tǒng)以防可見(jiàn)性差

與被動(dòng)記錄圖像信息的攝像機(jī)不同，雷達(dá)系統(tǒng)是一種主動(dòng)技術(shù)。這些傳感器發(fā)出電磁波并接收從周圍物體反射回來(lái)的“回聲”。因此，雷達(dá)傳感器可以高精度地確定這些物體的距離和相對(duì)速度。這使它們成為保持距離，發(fā)出碰撞警告或緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)的理想選擇。與光學(xué)系統(tǒng)相比，雷達(dá)傳感器的另一個(gè)決定性優(yōu)勢(shì)是，由于它們使用無(wú)線電波，因此無(wú)論天氣，光線或能見(jiàn)度條件如何，它們都可以正常工作。這使它們成為傳感器組中的重要組成部分。像其攝像頭系統(tǒng)一樣，采埃孚（ZF）還提供各種傳感器，它們具有不同的范圍和開(kāi)度（光束寬度）。

激光雷達(dá)：銳利的全方位視野

激光雷達(dá)傳感器也采用回波原理，但是它們使用激光脈沖而不是無(wú)線電波。這就是為什么他們能像雷達(dá)一樣記錄距離和相對(duì)速度的原因，但是卻能以更高的精度識(shí)別物體和角度。這也是他們很好地在黑暗中監(jiān)督復(fù)雜交通狀況的原因。與攝像頭和雷達(dá)傳感器不同，視角并不是至關(guān)重要的，因?yàn)榧す饫走_(dá)傳感器可記錄車輛的360度環(huán)境。采埃孚的高分辨率3D固態(tài)激光雷達(dá)傳感器還可以三維顯示行人和較小的物體。從第4級(jí)開(kāi)始，這對(duì)于自動(dòng)化非常重要。由于缺少移動(dòng)組件，固態(tài)技術(shù)比以前的解決方案要堅(jiān)固得多。

“很高興看到固態(tài)激光雷達(dá)與我們的合作伙伴Ibeo一起走上了道路。我們?cè)谶@里在消費(fèi)電子展上展示了新的全范圍雷達(dá)。這是一種高分辨率雷達(dá)技術(shù)，可以克服前幾代的局限性?！瘪R丁·蘭德勒（Martin Randler）說(shuō)。他是傳感器技術(shù)和感知系統(tǒng)總監(jiān)。

Sound.AI使車輛能夠檢測(cè)到聲音信號(hào)

如其廣告語(yǔ)“見(jiàn)、思考、行為?！盳F的技術(shù)解決方案可讓車輛看到。此外，該公司還為車輛配備了“ Sound.AI”應(yīng)用程序，因此他們也可以聽(tīng)到。該系統(tǒng)除其他外，通過(guò)其聲音信號(hào)識(shí)別正在接近的緊急車輛，例如警車，救護(hù)車和消防車。裝有Sound.AI時(shí)，車輛隨后還將停在路邊。

借助傳感器解決方案Sound.AI，車輛可以在聲學(xué)上定位接近的緊急車輛，例如警車，救護(hù)車和消防車，還可以停下來(lái)為它們騰出空間。

借助人工智能，集體無(wú)與倫比

上述技術(shù)解決方案組合成一個(gè)傳感器組，即使在復(fù)雜的情況下，也可以防止感知車輛周圍環(huán)境時(shí)出現(xiàn)盲點(diǎn)。為了合并來(lái)自激光雷達(dá)，雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)的傳感器信息以創(chuàng)建一幅完整的圖片，還需要“大腦”。采埃孚針對(duì)此的解決方案是其“ ProAI RoboThink”計(jì)算機(jī)。它是當(dāng)前汽車行業(yè)中功能最強(qiáng)大的大型計(jì)算機(jī)。一旦車輛配備了這種人工大腦，駕駛員很快就能閉上眼睛或做其他事情，而將駕駛留給他們的自動(dòng)駕駛汽車。工程師Gollewski說(shuō)，這不是科幻小說(shuō)：“我們集中的傳感器功能已經(jīng)可以通過(guò)完全集成的技術(shù)幫助滿足未來(lái)的需求?！?/p>