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嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者需要掌握什么技術(shù)?

發(fā)布人:電子禪石 時間:2023-02-14 來源:工程師 發(fā)布文章

說實(shí)話,問題中嵌入式開發(fā)這個話題有點(diǎn)龐大,畢竟它涵蓋的領(lǐng)域和范圍很寬泛。作為一個在嵌入式軟件開發(fā)方面工作了十多年的老程序猿,這么多年過來也在通過不停的自學(xué)和各類項目的歷練中,不斷積累自己的嵌入式軟件開發(fā)的技能棧。


這里也借題主的問題寶地,梳理一下嵌入式軟件開發(fā)方向的技能棧,以期對題主和廣大嵌入式軟件愛好者有所幫助。畢竟是站在個人的經(jīng)歷角度分享,如有缺失敬請諒解。

作為嵌入式軟件開發(fā),其實(shí)可以細(xì)分為:

  1. 嵌入式MCU軟件開發(fā)工程師;

  2. 嵌入式Linux底層(BSP)軟件開發(fā)工程師;

  3. 嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)工程師;

  4. 嵌入式FPGA算法開發(fā)工程師

我這么多年,從MCU開發(fā)及Linux應(yīng)用開發(fā)起步,在合伙創(chuàng)業(yè)過程中自學(xué)并通過項目實(shí)踐構(gòu)建了Linux底層驅(qū)動技能棧,F(xiàn)PGA算法工程師僅僅因?yàn)榕c公司的相應(yīng)同事有過交際集,這里就不過多闡述FPGA算法工程師的技能棧,防止給大家?guī)芷恕?/p>

1. 嵌入式MCU軟件開發(fā)工程師

【基本武器】

  • C語言編碼能力(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),常用算法,指針和數(shù)組,結(jié)構(gòu)體和位域等)

  • MCU的理論知識(時鐘樹,內(nèi)存,中斷,GPIO,功能外設(shè)(uart,iic,dma等)等)

  • MCU的編碼方式(寄存器/庫函數(shù)),編譯下載過程(根據(jù)題主選擇的MCU來學(xué)習(xí))

  • 基本的電路連線圖能看懂(MCU的管腳如何連接到外界器件等)

  • 實(shí)時操作系統(tǒng)編碼能力(ucos,freertos,liteos等等)

  • 業(yè)務(wù)場景知識(根據(jù)題主嵌入式產(chǎn)品場景而定)

【升級武器】

  • 軟件架構(gòu)設(shè)計能力

  • 示波器,邏輯分析儀使用(調(diào)試通信器件使用)

  • 讀取反匯編能力(定位Bug時候可能用到)

  • 掌握通信協(xié)議(串口232通信,485通信,iic協(xié)議,spi協(xié)議,tcp/ip,can協(xié)議等等)

2. 嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)工程師

【基本武器】

  • Linux C語言編碼能力(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),常用算法,指針和數(shù)組,結(jié)構(gòu)體和位域等)

  • Linux常用功能API(多線程,多進(jìn)程,鎖類,進(jìn)程/線程通信機(jī)制相關(guān)等)

  • Linux Shell使用(基本的Linux操作能力)

  • Makefile/GDB調(diào)試

  • 掌握通信協(xié)議(串口232通信,485通信,iic協(xié)議,spi協(xié)議,tcp/ip,can協(xié)議等等)

  • 業(yè)務(wù)場景知識(根據(jù)題主嵌入式產(chǎn)品場景而定)(比如視頻,那么rtsp,h264編碼,視頻基礎(chǔ))

【升級武器】

  • 軟件架構(gòu)設(shè)計能力

  • 讀取反匯編能力(定位Bug時候可能用到)

  • Linxu操作系統(tǒng)理解(用戶態(tài),內(nèi)核態(tài),中斷機(jī)制,內(nèi)存機(jī)制等)

3. 嵌入式Linux底層(BSP)開發(fā)工程師

【基本武器】

  • Linux C語言編碼能力(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),常用算法,指針和數(shù)組,結(jié)構(gòu)體和位域等)

  • Linux裁剪,移植,編譯

  • Linxu操作系統(tǒng)理解(用戶態(tài),內(nèi)核態(tài),中斷機(jī)制,內(nèi)存機(jī)制等)

  • Linux Shell使用(Linux操作能力)

  • bootloader(uboot等)修改

  • 基本調(diào)試用通信方法(uart,tcp/ip)

【升級武器】

  • Linux驅(qū)動開發(fā)能力

  • Linux內(nèi)核機(jī)制

  • 等等

以上根據(jù)個人的工作經(jīng)歷中使用的技能棧總結(jié),難免存在遺漏。畢竟每個嵌入式工程師從事的行業(yè)不同,技能棧也會有所不同。


以上建議,也僅供題主和廣大嵌入式軟件愛好者參考。

作者:snowdream
鏈接:https://www.zhihu.com/question/449050796/answer/1782550929
來源:知乎
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