「電路DIY」基于操縱桿的直流電機速度和方向控制器

這個直流電動機控制器使用操縱桿提供有刷直流電機的方向和速度控制。這是一個與Arduino兼容的開源硬件，具有多種應用程序?？捎糜诩羰缴惦姍C、直線執(zhí)行器、攝像機滑塊、攝像機云臺、窗簾電機、電動窗電機、機器人、智能家具自動化、醫(yī)院家具自動化、投影儀升降控制器、電視升降控制器等應用實例不多。該板提供了卓越的性能，平穩(wěn)的運動電機，并沒有麻煩的使用。你只需要連接電機線，給電路板供電，就可以開始了。

控制器有3個主要元件，Atmega328微控制器，LMD18201直流電機H橋，與操縱桿連接A0級微控制器的模擬引腳。該板可控制直流電機高達48V直流，連續(xù)電流達3A，峰值電流6A。

它是一個與Arduino兼容的硬件，一個新的Atmega328芯片需要燒錄引導程序來上傳Arduino代碼。請按照下面的鏈接獲取有關編程和引導加載程序刻錄的更多信息。

• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/ArduinoToBreadboard

示例代碼使用操縱桿驅動直流電機。我只使用了LMD18201芯片、PWM和方向引腳的2個引腳，我沒有使用斷開引腳，合上J1跳線以釋放LMD182001的斷開選項。如果用戶希望使用斷開選項，請在某些應用中斷開跨接導線J1。

單擊本文末尾的下載鏈接下載Arduino示例代碼并測試此硬件。

Arduino引腳Vs LMD18201電機驅動器引腳

Arduino Digital D5>>PWM Pin LMD18201, Arduino Digital Pin D11 >> Direction Pin LMD18201, Analog Pin A1 >> Break Pin LMD18201, Analog pin A0 >> One Axis-Joystick

為了運行12V到24V的電機，電路板需要一個12V至24V華盛頓。要使用此選項，請關閉跳線2并為CN2供電12V至24V. 為了驅動更高電壓的電機，電路需要兩個獨立的電源，一個用于邏輯，一個用于電機，在這種情況下，打開J2跨接線，使用CN2為電機供電25伏至48伏和CN17V至24V邏輯電源

散熱片

如果你想從LMD18201集成電路獲取全部功率，建議在IC上使用大尺寸散熱器。

• 工作電源12V至24V DC（對于電機25V至48V電源，請參閱注釋）

• D1電源指示燈

• 操縱桿：電機方向CW/CCW和速度控制

• 占空比可調至100%（PWM頻率：970 Hz）

• 板載穩(wěn)壓器L317向Atmega328芯片供電5V DC

LMD18201是專為運動控制應用而設計的3A H橋。該器件采用多技術工藝，將雙極性和CMOS控制電路與DMOS功率器件結合在同一單片結構上。H橋配置是驅動直流和步進電機的理想配置。LMD18201可容納高達6A的峰值輸出電流。電流感應可通過與電源接地線串聯(lián)的一個小電阻實現(xiàn)。對于電流感應而不干擾電流到負載的路徑，建議使用LMD18200。

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lmd18201.pdf?ts=1613836569398&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FLMD18201%253Fqgpn%253Dlmd18201