無(wú)人車(chē)傳感器全部「失效」，還能暢行城市道路，背后黑科技火出海外

“馬斯克，你相信V2X+AI能讓自動(dòng)駕駛更容易落地嗎？”

這兩天，海外很多科技知名UP主，如Karl Conrad、Dom Esposito、Shane starnes、Jonathan Casey，不斷在一則自動(dòng)駕駛路側(cè)技術(shù)視頻下@馬斯克、waymo、cruise等一眾科技大佬和知名企業(yè)。

視頻中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛全程無(wú)接管應(yīng)對(duì)開(kāi)放市區(qū)的復(fù)雜道路，但這不并是讓大家驚詫的點(diǎn)。真正不可思議的是，視頻中的車(chē)輛，完完全全遮擋了所有的車(chē)載傳感器。這意味著，這輛智能汽車(chē)，幾乎變成了一個(gè)看不見(jiàn)的“盲人”。

要知道，僅通過(guò)路側(cè)智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)城市開(kāi)放道路的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，這很可能是全球首次！

整個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程由蘑菇AI數(shù)字道路****2.0（Mogo AI Station 2.0）完成感知、計(jì)算、通訊，并下發(fā)紅綠燈燈態(tài)、行人預(yù)警、路面狀況預(yù)警、前車(chē)剎車(chē)預(yù)警等信息給車(chē)輛，幫助智能汽車(chē)安全實(shí)現(xiàn)路權(quán)博弈、提速、超車(chē)、自主變道等高難動(dòng)作。

這樣的能力讓這些海外科技KOL紛紛轉(zhuǎn)發(fā)，還驚呼：

中國(guó)數(shù)字道路技術(shù)已經(jīng)站在前沿，很有可能制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
來(lái)自中國(guó)的蘑菇車(chē)聯(lián)通過(guò)“AI+V2X基礎(chǔ)設(shè)施”讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
太酷了！有V2X基礎(chǔ)設(shè)施的城市中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛將更有可能大規(guī)模落地！

國(guó)際知名科技媒體TechMediaToday和TGDaily也于當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月27日、28日分別報(bào)道了此次事件。

擁有大量年輕讀者的新興科技新聞網(wǎng)站TechMediaToday在報(bào)道中指出：“蘑菇車(chē)聯(lián)只是中國(guó)科技企業(yè)的一個(gè)縮影。中國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在以一個(gè)不可思議的速度成長(zhǎng)?！?/p>

成立于1998年的全球知名科技媒體TGDaily報(bào)道稱(chēng)：“中國(guó)的蘑菇車(chē)聯(lián)將“車(chē)—路—云”交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供更加全面的交通信息，提高了自動(dòng)駕駛的安全性?！?/p>展現(xiàn)出了什么樣的能力？

視頻中，車(chē)輛在遮蔽車(chē)端全部傳感器的情況下，安全完成城市開(kāi)放道路L4級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。途徑多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景路段，車(chē)輛均能應(yīng)對(duì)自如。

比如在路口，蘑菇AI數(shù)字****會(huì)提前將紅綠燈情況下發(fā)到車(chē)輛。

如果是“傳統(tǒng)”自動(dòng)駕駛車(chē)輛，這個(gè)過(guò)程涉及到車(chē)端攝像頭捕捉圖像數(shù)據(jù)，再由算法進(jìn)行識(shí)別。

但這次的自動(dòng)駕駛汽車(chē)攝像頭已經(jīng)被遮擋，所以是通過(guò)路側(cè)智能設(shè)備將紅綠燈結(jié)果傳輸?shù)阶詣?dòng)駕駛汽車(chē)上，來(lái)實(shí)現(xiàn)紅綠燈的識(shí)別和應(yīng)對(duì)的。

再比如，面對(duì)橫穿馬路的行人，車(chē)輛會(huì)提前主動(dòng)采取避讓動(dòng)作：

對(duì)于以往的ADAS，除了攝像頭捕捉的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)于這種突然出現(xiàn)的障礙目標(biāo)，通常還需要激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)互相驗(yàn)證的冗余保障。

但這次連車(chē)上的激光雷達(dá)也被遮蔽起來(lái)。

讓ADAS“致盲”，還拿掉了他手里的“導(dǎo)盲拐杖”，全部靠路側(cè)設(shè)備為車(chē)輛輸入決策依據(jù)的數(shù)據(jù)。

路上的實(shí)時(shí)路況包括動(dòng)態(tài)目標(biāo)的車(chē)、人，基礎(chǔ)設(shè)施層面的交通標(biāo)志、信號(hào)燈，以及路面突發(fā)狀況事故、施工等等，都由安裝在路端的AI數(shù)字道路****基于先進(jìn)的人工智能算法，實(shí)時(shí)感知、識(shí)別、計(jì)算，然后發(fā)送到車(chē)端。

也就是說(shuō)，除了采取“避讓”，這套系統(tǒng)還能完成更高級(jí)的自動(dòng)駕駛動(dòng)作。

比如面對(duì)低速車(chē)，路側(cè)智能****會(huì)提供相關(guān)決策數(shù)據(jù)，幫助本車(chē)進(jìn)行主動(dòng)的變道超車(chē)：

還有路口無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)向：

沒(méi)有任何車(chē)端傳感器的主動(dòng)輸入，但從交通數(shù)據(jù)的獲取量和AI算法的算力需求滿足來(lái)看，視頻中的路側(cè)技術(shù)在安全層面提供更遠(yuǎn)、更多、更豐富、更及時(shí)的數(shù)據(jù)，以及安全的雙重冗余。

通過(guò)云端系統(tǒng)從全局入手調(diào)控某一區(qū)域路段的交通流，還能最大程度提高通行效率，減少意外事故發(fā)生。

這也是為何這條不依賴車(chē)端傳感器、只使用路側(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的視頻在海外火熱出圈的原因。

一反傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，效果驚艷的背后，還有更多維度值得去比較探討。

震撼外國(guó)科技圈的這段視頻，來(lái)自蘑菇車(chē)聯(lián)，一家主打車(chē)路云一體化的國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕科技公司。

他們這一套軟硬件一體的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品叫做蘑菇AI數(shù)字道路****2.0，是道路數(shù)字化的基礎(chǔ)設(shè)施，可大規(guī)模、快速部署在城市道路、高速公路、景區(qū)園區(qū)等。

△ 城市場(chǎng)景

△ 高速場(chǎng)景

△ 景區(qū)道路

視頻中6分鐘的實(shí)測(cè)路段，位于湖南衡陽(yáng)市主干道，橫穿市中心。蘑菇車(chē)聯(lián)在這里建設(shè)升級(jí)了一條38公里的數(shù)字道路，大規(guī)模部署了其自主研發(fā)的AI數(shù)字道路****。

蘑菇車(chē)聯(lián)的AI數(shù)字道路****，其實(shí)是一個(gè)軟硬件一體的產(chǎn)品，它包含邊緣計(jì)算組件（MEC）和車(chē)路協(xié)同通信單元（RSU），和多種傳感器組件，并在MEC上運(yùn)行自主研發(fā)的智路系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知融合和V2X計(jì)算引擎。

可以每隔數(shù)百米部署在道路的交通信號(hào)桿、龍門(mén)架等基礎(chǔ)設(shè)施上，形成連續(xù)、無(wú)盲區(qū)的感知覆蓋，提供道路沿線連續(xù)的車(chē)路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)覆蓋。

直觀的理解，就是通過(guò)****部署的傳感器獲取道路實(shí)時(shí)狀態(tài)，然后通過(guò)邊緣計(jì)算設(shè)備進(jìn)行計(jì)算，再通過(guò)高性能通信模組“告訴”車(chē)輛，由自動(dòng)駕駛汽車(chē)執(zhí)行具體動(dòng)作。

相比純靠車(chē)端傳感器所采集到的路面信息，布設(shè)在道路兩側(cè)的蘑菇AI數(shù)字道路****視野更廣，距離更遠(yuǎn)。甚至預(yù)報(bào)數(shù)公里之外的交通狀況。尤其是避免如“鬼探頭”這樣的意外。

目前，衡陽(yáng)38公里的數(shù)字道路，日均可處理數(shù)據(jù)流46.2TB，分析感知數(shù)據(jù)18.5億幀，識(shí)別交通參與對(duì)象196.4萬(wàn)個(gè)次，下發(fā)燈態(tài)信息2592萬(wàn)次，計(jì)算V2X事件 23.7億次，車(chē)路協(xié)同交互2737萬(wàn)次。每天約有5000輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與蘑菇AI數(shù)字道路****2.0（Mogo AI Station2.0）完成交互。

其次，蘑菇數(shù)字道路****還具有超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和超低全鏈路延遲。38公里全程合計(jì)算力超過(guò)1萬(wàn)TFlops，這是單車(chē)算力無(wú)法企及的。同時(shí)基于車(chē)路云一體化系統(tǒng)的算法，能幫助自動(dòng)駕駛終端做到及時(shí)快速的決策，系統(tǒng)的反應(yīng)速度可到達(dá)100毫秒以內(nèi)，比人類(lèi)反應(yīng)速度快3倍。

該數(shù)字道路****除了可支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，同時(shí)也能數(shù)據(jù)賦能區(qū)域內(nèi)其他L1-L3的車(chē)輛。而且不光是乘用車(chē)，理論上一切接入系統(tǒng)的商用車(chē)、低速無(wú)人車(chē)等都能獲得****的強(qiáng)大數(shù)據(jù)支持和服務(wù)。

隨著數(shù)字道路建設(shè)加速，數(shù)字****獲取的數(shù)據(jù)將指數(shù)倍增長(zhǎng)，并能反哺AI算法，讓系統(tǒng)更加智能，最終從整體上減少交通事故、改善交通狀況。

蘑菇車(chē)聯(lián)的這種做法有點(diǎn)像chatGPT，它們都是從底層解決問(wèn)題。自動(dòng)駕駛和很多技術(shù)一樣，之前多年之所以表現(xiàn)的不好，還是在算法趨同的大背景下，能夠獲取的數(shù)據(jù)不夠多、算力不夠強(qiáng)。

蘑菇車(chē)聯(lián)的數(shù)字道路****從系統(tǒng)的角度，根本性地解決數(shù)據(jù)（“上帝”視角、超視距、全面信息無(wú)死角）和算力（邊緣計(jì)算、車(chē)端計(jì)算、云計(jì)算多重疊加，將構(gòu)成史無(wú)前例的超級(jí)計(jì)算機(jī)）的問(wèn)題。大量****7*24小時(shí)的產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，幫助自動(dòng)駕駛大模型實(shí)現(xiàn)突飛猛進(jìn)的迭代和進(jìn)化，可能會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展帶來(lái)想象不到的變革。

這條視頻之所以引起熱議，除了蘑菇車(chē)聯(lián)本身的技術(shù)積累，拿出了足夠“黑科技”的路側(cè)產(chǎn)品，還有一個(gè)原因是這種自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，也幾乎只有在中國(guó)才能實(shí)現(xiàn)，這讓不少海外同行非常羨慕。

蘑菇車(chē)聯(lián)這樣的系統(tǒng)一旦建成，不分車(chē)輛、不挑路段，幾乎全方位提供L1-L4各種不同車(chē)輛所需的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)服務(wù)。

這樣的V2X規(guī)?；涞?，目前也只有中國(guó)數(shù)字化道路的基礎(chǔ)設(shè)施夠完善、市場(chǎng)夠大，政策夠積極，也就是說(shuō)相比國(guó)外落地更有優(yōu)勢(shì)。

蘑菇車(chē)聯(lián)在路側(cè)能力視頻發(fā)布后，還發(fā)布了一個(gè)單車(chē)自動(dòng)駕駛視頻，同樣實(shí)現(xiàn)了城市開(kāi)放道路上L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

車(chē)端、路端相配合，兩個(gè)系統(tǒng)還互為冗余，這樣就提高了整個(gè)自動(dòng)駕駛的可靠性。

加上其背后的云平臺(tái)，就真正實(shí)現(xiàn)了國(guó)家一直在倡導(dǎo)的“車(chē)路云一體化”。

海外科技圈KOL和媒體們驚嘆于蘑菇車(chē)聯(lián)的路側(cè)技術(shù)，一個(gè)重要原因是特斯拉為代表的單車(chē)智能，經(jīng)過(guò)馬斯克數(shù)年布道，幾乎成為唯一的自動(dòng)駕駛經(jīng)典教條。但蘑菇車(chē)聯(lián)僅用蘑菇AI數(shù)字道路****實(shí)現(xiàn)了城市開(kāi)放道路L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，向他們展示了一條自動(dòng)駕駛落地更加穩(wěn)健可靠、社會(huì)整體經(jīng)濟(jì)效益更好的可能性道路。

而且他們紛紛@馬斯克和cruise、waymo這些科技企業(yè)，其實(shí)還有一句沒(méi)有明示的潛臺(tái)詞——

這樣的方法，海外可能做不到。