配置案例丨MODBUS 485轉(zhuǎn)PROFINET連接松下伺服驅(qū)動(dòng)器

本案例使用Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接松下伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子PLC的配置案例，用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC，Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，松下伺服驅(qū)動(dòng)器；

1、首先創(chuàng)建新項(xiàng)目文件；

2、導(dǎo)入GSD 文件。將Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項(xiàng)目。進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項(xiàng)中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件；

3、搜索GSD文件存放文件夾，搜索到GSD后選擇安裝，等待安裝成功；

4、安裝GSD成功后，打開硬件目錄將安裝好的GSD文件添加到組態(tài)中，Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)和PLC還沒(méi)有進(jìn)行連接處在未分配狀態(tài)；

5、點(diǎn)擊未分配與PLC進(jìn)行連接后就可以對(duì)Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的屬性進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定；

6、Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)屬性，修改Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和Profinet設(shè)備名稱；

7、如需要特殊符號(hào)或中文，請(qǐng)保持轉(zhuǎn)換的名稱保持一致；

8、添加需要的輸入（inptu）、輸出（output）字節(jié)數(shù)，添加字節(jié)數(shù)根據(jù)需求進(jìn)行添加；

9、根據(jù)下圖所示，設(shè)置好參數(shù)后就可以下載并裝載到PLC；

10、打開配置軟件Gateway Configuration Studio；

 11、點(diǎn)擊新建，選擇設(shè)備為PN2MRM3；

12、 配置軟件中的IP地址與博圖和Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)中的IP地址必須要一致；

13、配置軟件中的Profinet與博圖和Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)必須要一致；

14、按接線圖接好Modbus485總線；

15、根據(jù)設(shè)備說(shuō)明對(duì)波特率、字寬（數(shù)據(jù)位選擇）、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)；

16、設(shè)置好從站的modbus地址，波特率，奇偶校驗(yàn)等Modbus485參數(shù)并和主站保持一致；

17、已知該通訊使用03功能碼，設(shè)置從站地址為1使用0x03功能碼讀保持寄存器；

18、添加03功能碼命令；

19、打開從站寄存器地址表選擇要讀取的參數(shù)地址；

20、例如要讀取地址4202h編碼器單圈數(shù)據(jù)可從上圖中得知該數(shù)據(jù)有兩個(gè)寄存器組成為雙字浮點(diǎn)數(shù)，先將4202h換算成10進(jìn)制為16898；

21、起始地址為十進(jìn)制16898要讀取寄存器數(shù)量為2個(gè)（浮點(diǎn)數(shù)為雙字，一個(gè)寄存器為1個(gè)字故讀取數(shù)量為2）內(nèi)存映射起始地址為0對(duì)應(yīng)把數(shù)據(jù)映射到PLC地址ID68，同理寫命令分為寫單線圈，多線圈，單寄存器，多寄存器四種根據(jù)要求的功能碼對(duì)應(yīng)選擇即可（注意地址中的屬性，需選RW類型，ReadOnly為只讀不可寫入）；

22、寫入4100h的十進(jìn)制地址16640；

23、配置完成所有需要的參數(shù)后進(jìn)行下載，點(diǎn)擊工具在點(diǎn)擊通訊設(shè)置；

24、點(diǎn)擊Search進(jìn)入到下一界面后再點(diǎn)Search雙擊下方紅框內(nèi)IP及設(shè)備；

25、在博圖中打開監(jiān)控表，當(dāng)寫命令內(nèi)存映射地址為1500時(shí)候，對(duì)PLC中分配好的QW64寫值即可，當(dāng)讀命令內(nèi)存映射地址為0時(shí)，起始地址的共2個(gè)寄存器數(shù)據(jù)則會(huì)顯示在PLC中的IW68-IW71地址上。