眾所周知，Arduino開(kāi)發(fā)板是一款便捷靈活、方便上手的開(kāi)源電子原型平臺(tái)，它構(gòu)建于開(kāi)放原始碼simple I/O介面版，并且具有使用類(lèi)似Java、C語(yǔ)言的Processing/Wiring開(kāi)發(fā)環(huán)境。能通過(guò)各種各樣的傳感器來(lái)感知環(huán)境，通過(guò)控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來(lái)反饋、影響環(huán)境，因此應(yīng)用比較廣泛。但在使用過(guò)程中容易出現(xiàn)一些錯(cuò)誤，下面一起來(lái)看看：
圖1: Arduino開(kāi)發(fā)板
1.無(wú)法識(shí)別Arduino開(kāi)發(fā)板
這是指計(jì)算機(jī)無(wú)法識(shí)別連接到計(jì)算機(jī)的Arduino開(kāi)發(fā)板的情況。發(fā)生這種情況時(shí)，該板通常不會(huì)列在Arduino IDE的端口列表下，有時(shí)會(huì)在設(shè)備管理器下標(biāo)記為USB2.0。
圖2: 無(wú)法識(shí)別Arduino板
解決方案
當(dāng)使用某些使用CH340g USB 到串行轉(zhuǎn)換器芯片，而不是FTDI (FT232RL) 和標(biāo)準(zhǔn)Arduino開(kāi)發(fā)板使用的其他芯片的廉價(jià)Arduino 克隆時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況。標(biāo)準(zhǔn)Arduino開(kāi)發(fā)板使用的USB轉(zhuǎn)串行芯片驅(qū)動(dòng)程序始終與Arduino IDE 安裝文件一起打包，因此當(dāng)安裝IDE時(shí)，驅(qū)動(dòng)程序會(huì)自動(dòng)安裝到PC上。為了能夠使用這個(gè)基于CH340g USB 到串行轉(zhuǎn)換器的Arduino開(kāi)發(fā)板，必須下載并安裝該芯片的驅(qū)動(dòng)程序?？梢詮拇随溄酉螺d驅(qū)動(dòng)程序，安裝它就像單擊下面顯示的安裝界面上的安裝按鈕一樣簡(jiǎn)單。
圖3: Arduino開(kāi)發(fā)板上連接的端口
完成此操作后，現(xiàn)在應(yīng)該能夠在Arduino IDE上找到板所連接的端口。
2. 板子不同步
通常，發(fā)生這種情況時(shí)，將無(wú)法將代碼(盡管IDE有時(shí)會(huì)顯示“已上傳”)上傳到Arduino開(kāi)發(fā)板，并且IDE將顯示錯(cuò)誤代碼;“ avrdude：stk500_getsync()：不同步：resp=0x00 ”。
解決方案
不同步：RESP = 0×00是翻譯為“一個(gè)通用響應(yīng)的Atmega芯片不工作的Arduino的”。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，有很多事情可能是錯(cuò)誤的。以下是可用于清除此錯(cuò)誤的一些步驟。
①確保Arduino(包括屏蔽)上的數(shù)字引腳0和1沒(méi)有任何連接。
?、诖_保在工具菜單下選擇了正確的通訊端口和板卡。
③按Arduino上的重置按鈕幾次并重新上傳代碼。
④斷開(kāi)Arduino與PC的連接并重新連接。
?、葜貑rduino IDE。
如果其中任何一個(gè)不起作用，可能是時(shí)候嘗試在PC上使用不同的Arduino開(kāi)發(fā)板，或者在另一臺(tái)PC上使用“有故障”的Arduino開(kāi)發(fā)板。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題出在PC上，請(qǐng)重新安裝Arduino IDE。但是，如果“有故障”的Arduino開(kāi)發(fā)板是問(wèn)題的根源，最終的解決方案是使用Arduino固件刷新板。如果上述方法均無(wú)效，則可能是需要更換Arduino開(kāi)發(fā)板了。
3. 代碼在電源復(fù)位時(shí)不啟動(dòng)
這指的是Arduino在通電時(shí)不運(yùn)行上傳到它的草圖的情況，并且在大多數(shù)情況下，只是恢復(fù)到與引導(dǎo)加載程序關(guān)聯(lián)的閃爍草圖。
解決方案
就像處理的其他問(wèn)題一樣，有很多因素可能會(huì)導(dǎo)致這種情況。
如果開(kāi)發(fā)板死機(jī)并且什么也不做，應(yīng)該檢查代碼以確保沒(méi)有在它出現(xiàn)時(shí)向開(kāi)發(fā)板發(fā)送串行數(shù)據(jù)。當(dāng)Arduino打開(kāi)時(shí)，引導(dǎo)加載程序在最初的幾秒鐘內(nèi)偵聽(tīng)計(jì)算機(jī)向它發(fā)送一個(gè)新的草圖以上傳到電路板。如果沒(méi)有收到新的草圖，不久后，引導(dǎo)加載程序?qū)⒊瑫r(shí)并運(yùn)行上傳到板上的最后一個(gè)草圖。如果代碼在前幾分鐘發(fā)送串行數(shù)據(jù)，則引導(dǎo)加載程序不會(huì)超時(shí)，并且上載到板上的最后一個(gè)草圖也不會(huì)啟動(dòng)。
如果在開(kāi)發(fā)板一啟動(dòng)就發(fā)送串行數(shù)據(jù)是項(xiàng)目的重要組成部分，可能需要找到一種方法來(lái)給它一些延遲，以阻止串行數(shù)據(jù)在Arduino啟動(dòng)時(shí)立即到達(dá)。如果進(jìn)行調(diào)整會(huì)影響項(xiàng)目要執(zhí)行的任務(wù)，那么可能必須使用外部編程器將草圖上傳到電路板，因?yàn)橐龑?dǎo)加載程序可以被它們繞過(guò)。
如果電路板沒(méi)有死機(jī)但返回到Arduino閃爍草圖(引腳13上的LED 時(shí)不時(shí)閃爍)，一個(gè)簡(jiǎn)單的解決方法是使用Arduino引導(dǎo)加載程序刷新開(kāi)發(fā)板，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)板上的引導(dǎo)加載程序可能已損壞.
4. 無(wú)效的設(shè)備簽名錯(cuò)誤
當(dāng)嘗試將代碼上傳到與在Arduino IDE 上的工具>開(kāi)發(fā)板列表下選擇的開(kāi)發(fā)板不同的開(kāi)發(fā)板時(shí)，會(huì)顯示此錯(cuò)誤。發(fā)生此錯(cuò)誤的原因通常是目標(biāo)板上的設(shè)備簽名與IDE上選擇的板的簽名不同。
圖4: 無(wú)效的設(shè)備簽名錯(cuò)誤
解決方案
解決此錯(cuò)誤的方法很簡(jiǎn)單，只需確保在Arduino IDE 上選擇正確的開(kāi)發(fā)板即可。如果這不起作用，則可能需要使用最新版本的Arduino引導(dǎo)加載程序刷新微控制器。
5. Launch4j 錯(cuò)誤
Arduino IDE 在加載之前和加載時(shí)有時(shí)需要一段時(shí)間，如果單擊任何內(nèi)容，它將顯示Launch4J 錯(cuò)誤，如上所示。Launch4j是一種用于將Java應(yīng)用程序(jar)包裝在Windows本機(jī)可執(zhí)行文件中的工具，允許它們用作常規(guī)的Windows程序。
Arduino IDE本身是用JAVA編寫(xiě)的，此錯(cuò)誤是由于Arduino IDE 提供的Java運(yùn)行時(shí)環(huán)境(JRE) 庫(kù)的不兼容而發(fā)生的。
圖5: Launch4j錯(cuò)誤
解決方案
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，可以通過(guò)關(guān)閉PC的藍(lán)牙或WiFi連接這樣簡(jiǎn)單的方法來(lái)清除此錯(cuò)誤。但是，更完整和永久的解決方案是用最新版本替換Arduino包中的JRE。
6. 串口已使用
這可能是最容易解決的錯(cuò)誤之一。當(dāng)您在串行監(jiān)視器打開(kāi)時(shí)嘗試將代碼上傳到Arduino 時(shí)(如果使用最新的IDE 版本，這不再是問(wèn)題)，或者當(dāng)嘗試在Arduino與其他軟件或設(shè)備通信時(shí)啟動(dòng)串行監(jiān)視器時(shí)，通常會(huì)發(fā)生這種情況通過(guò)串口。本質(zhì)上，當(dāng)嘗試將Arduino串行端口同時(shí)用于兩個(gè)不同的事情時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況。
圖6: 串口已使用
解決方案
就像IDE建議的那樣，關(guān)閉可能使用com端口的所有其他軟件/工具(包括串行監(jiān)視器/繪圖儀)。如果不確定特定軟件，請(qǐng)拔下Arduino。當(dāng)將其插回時(shí)，它應(yīng)該已準(zhǔn)備就緒。
7.Sketch上傳成功但沒(méi)有任何反應(yīng)
此錯(cuò)誤類(lèi)似于上面已經(jīng)處理的一些其他錯(cuò)誤。對(duì)于此錯(cuò)誤，Arduino IDE 會(huì)提示代碼已成功上傳，但開(kāi)發(fā)板什么也不做。
解決方案
確保在IDE中選擇的板與目標(biāo)板相同。這可能是草圖尺寸大于電路板容量的結(jié)果。檢查草圖尺寸并使用上面提到的一些方法來(lái)減小尺寸。最后，當(dāng)使用嘈雜的電源時(shí)，可能會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。確保電源足夠穩(wěn)定。
8. 不滿(mǎn)意鏈接錯(cuò)誤
這可能是進(jìn)入此列表的唯一罕見(jiàn)錯(cuò)誤。當(dāng)PC上有舊版本的通信庫(kù)時(shí)會(huì)發(fā)生這種情況，很可能來(lái)自以前的安裝。
解決方案
要解決此錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)?System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/或PC的CLASSPATH或PATH環(huán)境變量的目錄中搜索 comm.jar 或 jcl.jar 。
9. 草圖太大
當(dāng)代碼大于該特定Arduino開(kāi)發(fā)板的閃存時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。例如，Arduino Uno的閃存大小為32Kb，其中2KB已被Arduino引導(dǎo)加載程序使用。如果您應(yīng)該上傳大小大于32Kb的代碼，Arduino將顯示此警告。
圖7: 草圖太大
解決方案
如上所述，當(dāng)您的草圖大于您正在使用的特定開(kāi)發(fā)板的閃存時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況，因此，要解決此問(wèn)題，必須找到減少代碼占用空間量的方法。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的一些技巧包括：
①在可能的情況下，使用整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型代替浮點(diǎn)數(shù)。
?、谠诼暶髯兞繒r(shí)，盡可能使用“const”限定符。
?、蹆H包含必要的庫(kù)。在可能的情況下，使用最重要的庫(kù)的輕量級(jí)版本。
?、芤话愀倪M(jìn)代碼。開(kāi)發(fā)有助于使您的代碼更短且通常更輕量級(jí)的算法。
?、菀粋€(gè)更激進(jìn)的解決方案是將項(xiàng)目轉(zhuǎn)移到另一個(gè)板子上，比如 Arduino Mega，與 Uno 相比，它具有更大的閃存。
10.java.lang.StackOverflowError
在處理草圖時(shí)，Arduino使用一些正則表達(dá)式進(jìn)行處理，有時(shí)會(huì)在遇到某些與字符串相關(guān)的錯(cuò)誤(例如缺少引號(hào))時(shí)感到困惑。
解決方案
通過(guò)再次查看代碼，尤其是使用字符串序列的部分，可以解決此錯(cuò)誤。確保引號(hào)完整，正確使用反斜杠等。
結(jié)語(yǔ)
以上就是使用Arduino開(kāi)發(fā)板時(shí)的最常見(jiàn)錯(cuò)誤介紹了。由于Arduino開(kāi)發(fā)板的種種優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的專(zhuān)業(yè)硬件開(kāi)發(fā)者已經(jīng)或開(kāi)始使用Arduino來(lái)開(kāi)發(fā)他們的項(xiàng)目、產(chǎn)品;并且越來(lái)越多的軟件開(kāi)發(fā)者使用Arduino進(jìn)入硬件、物聯(lián)網(wǎng)等開(kāi)發(fā)領(lǐng)域;連大學(xué)課題，自動(dòng)化、軟件，甚至藝術(shù)專(zhuān)業(yè)，也紛紛開(kāi)展了Arduino相關(guān)課程。
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