機(jī)器人通過(guò)圖靈測(cè)試進(jìn)行混養(yǎng)栽培園藝

UC BERKELEY

我（作者，以下簡(jiǎn)稱我）喜歡植物，但我對(duì)它們又不太在行。因此我將照顧植物的任務(wù)托付給了機(jī)器人。請(qǐng)注意，這并不是花俏無(wú)用的機(jī)器人：它們是自動(dòng)水培系統(tǒng)，可以搞定水、營(yíng)養(yǎng)和（假）陽(yáng)光，而且它們做得很好。尤其是加州大學(xué)伯克利分校的機(jī)器人專家現(xiàn)在有數(shù)據(jù)支持這樣一種說(shuō)法，即機(jī)器人園丁可以做得和最好的人類園丁一樣好。事實(shí)上，在某些指標(biāo)上，機(jī)器人甚至可以做得更好。

1950年，Alan Turing考慮了“機(jī)器能思考嗎（Can Machines Think）？”這個(gè)問(wèn)題（https://academic.oup.com/mind/article/LIX/236/433/986238），并提出了一個(gè)基于比較人類和機(jī)器回答問(wèn)題能力的測(cè)試。在這篇論文中，我們考慮了“機(jī)器能進(jìn)行園藝工作嗎？”這個(gè)問(wèn)題，基于比較人類和機(jī)器管理真正的混養(yǎng)栽培園藝的能力。

加州大學(xué)伯克利分校有著悠久的機(jī)器人園藝歷史，至少可以追溯到90年代初。而且（正如我所經(jīng)歷的），你完全可以用機(jī)器人打理花園。但真正的問(wèn)題是：機(jī)器人能夠高效地照料花園嗎？是時(shí)候需要一個(gè)科學(xué)解釋了！

AlphaGarden是商業(yè)龍門機(jī)器人耕作系統(tǒng)和加州大學(xué)伯克利分校的AlphaGarendSim的組合，能夠指導(dǎo)機(jī)器人如何最大限度地提高植物健康和生長(zhǎng)。該系統(tǒng)包括一個(gè)高分辨率相機(jī)和土壤濕度傳感器，用于監(jiān)測(cè)植物生長(zhǎng)，從種子種植到滴灌再到修剪，一切（大部分）都是完全自動(dòng)化的?；▓@本身有點(diǎn)復(fù)雜，因?yàn)樗且粋€(gè)混合栽培的花園（意思是有著不同的植物）。多元養(yǎng)殖模仿了植物在自然界中的生長(zhǎng)方式；它的好處包括害蟲(chóng)抵御能力、減少施肥需求和改善土壤健康。但是，由于不同的植物有不同的需求，以不同的方式及不同的速度生長(zhǎng)，混合養(yǎng)殖比單一養(yǎng)殖更勞動(dòng)密集，這就是大多數(shù)大規(guī)模養(yǎng)殖的方式。

為了測(cè)試AlphaGarden的性能，加州大學(xué)伯克利分校的研究人員同時(shí)種植了兩塊并排的農(nóng)田，種子相同。共有32種植物，包括羽衣甘藍(lán)、琉璃苣、瑞士甜菜、芥菜、蕪菁、芝麻菜、綠生菜、香菜和紅生菜。在兩個(gè)月的時(shí)間里，AlphaGarden全職照料其地塊，而專業(yè)園藝師則照料隔壁的地塊。然后，重復(fù)實(shí)驗(yàn)，只是允許AlphaGarden錯(cuò)開(kāi)種子種植，讓生長(zhǎng)較慢的植物優(yōu)先。人類不時(shí)地可能會(huì)幫助機(jī)器人進(jìn)行修剪，但也僅限于修剪工具無(wú)法完全完成機(jī)器人指令時(shí)。

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這些測(cè)試的結(jié)果表明，該機(jī)器人在整體植物多樣性和覆蓋率方面都能跟上專業(yè)人類的步伐。換句話說(shuō)，當(dāng)由機(jī)器人進(jìn)行照料時(shí)，東西生長(zhǎng)得和由專業(yè)人類照料時(shí)一樣好。最大的不同是，該機(jī)器人在減少44%的用水的同時(shí)保持了生長(zhǎng)速度：以至于在兩個(gè)月內(nèi)減少了幾百升水的使用。

研究人員說(shuō)：“AlphaGarden因此通過(guò)了園藝的圖靈測(cè)試?！安贿^(guò)他們?nèi)匀槐硎荆斑€有很多工作要做”，主要是通過(guò)改進(jìn)AlphaGardenSim植物生長(zhǎng)模擬器來(lái)進(jìn)一步優(yōu)化用水，盡管還有其他變量需要探索，比如人工光源。這里的未來(lái)有點(diǎn)不確定 —— 硬件相當(dāng)昂貴，人力（相對(duì)）便宜。當(dāng)然，人類的專業(yè)知識(shí)并不便宜。但對(duì)于我們這些非常不專業(yè)的人來(lái)說(shuō)，想象一下在花園上方安裝一些攝像頭和傳感器，然后按照模擬器的命令，在哪里、什么時(shí)候以及澆水和如何修剪 —— 把事情交給一個(gè)比自己更清楚在做什么的機(jī)器人或許更好。

來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校的Simeon Adebola、Rishi Parikh、Mark Presten、Satvik Sharma、Shrey Aeron、Ananth Rao、Sandeep Mukherjee、Tomson Qu、Christina Wistrom、Eugen Solowjow和Ken Goldberg所著的文章“Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists”在倫敦的ICRA 2023（https://www.icra2023.org/）上進(jìn)行了宣講。