單片機(jī)按鍵如何進(jìn)行硬件消抖？

按鍵消抖通常的按鍵所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵開關(guān)在閉合時(shí)不會馬上穩(wěn)定地接通，在斷開時(shí)也不會一下子斷開。

因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng)，為了不產(chǎn)生這種現(xiàn)象而作的措施就是按鍵消抖。

按鍵的抖動(dòng)對于人類來說是感覺不到的，但對單片機(jī)來說，則是完全可以感應(yīng)到的，而且還是一個(gè)很“漫長”的過程，因?yàn)閱纹瑱C(jī)處理的速度在“微秒”級，而按鍵抖動(dòng)的時(shí)間至少在“毫秒”級。

一次按鍵動(dòng)作的電平波形如下圖。存在抖動(dòng)現(xiàn)象，其前后沿抖動(dòng)時(shí)間一般在5ms~10ms之間。由于單片機(jī)運(yùn)行速度非?？欤?jīng)過A時(shí)刻的時(shí)候會檢測到低電平判斷按鍵被按下。

當(dāng)?shù)搅薆時(shí)刻的時(shí)候，單片機(jī)同樣會檢測到高電平，誤以為松開按鍵，然后又到了C時(shí)刻檢測到低電平，判斷到按鍵被按下。周而復(fù)始，在5-10ms內(nèi)可能會出現(xiàn)很多次按下的動(dòng)作，每一次按鍵的動(dòng)作判斷的次數(shù)都不相同。

為確保單片機(jī)對按鍵的一次閉合僅作一次處理，必須處理按鍵抖動(dòng)問題。在按鍵閉合或者釋放穩(wěn)定時(shí)再讀取按鍵的狀態(tài)。

硬件消抖電路

硬件消抖一般有兩種實(shí)現(xiàn)方式：

1、RS觸發(fā)器

利用RS觸發(fā)器來吸收按鍵的抖動(dòng)。一旦有鍵按下，觸發(fā)器立即翻轉(zhuǎn)，觸電的抖動(dòng)便不會再對輸出產(chǎn)生影響，按鍵釋放時(shí)也一樣。

RS觸發(fā)電路消抖電路圖如下。

2、電容濾波

將電容并聯(lián)在按鍵的兩端，利用電容的放電的延時(shí)特性。將產(chǎn)生抖動(dòng)的電平通過電容吸收掉。

從而達(dá)到消抖的作用，電容消抖電路圖如下圖所示。

總結(jié)

實(shí)際上，在沒有MCU的情況下，對按鍵進(jìn)行消抖通常是通過硬件消抖電路來實(shí)現(xiàn)。

而在嵌入式開發(fā)中，大多數(shù)情況下都是通過程序來實(shí)現(xiàn)按鍵消抖。簡單說就是加合適的延遲，顯然這實(shí)現(xiàn)成本要比硬件電路方式低得多。