基于激光雷達(dá)+慣導(dǎo)+輪速計(jì)的多傳感器融合定位方案
發(fā)布人：傳感器技術(shù)
時(shí)間：2023-07-04
來(lái)源：工程師
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高精度定位是當(dāng)前自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。隨著自動(dòng)駕駛的日益發(fā)展，依靠單一傳感器進(jìn)行定位常常會(huì)受到各種限制，比如GPS信號(hào)不穩(wěn)定或者消失、長(zhǎng)直走廊或隧道等場(chǎng)景下激光點(diǎn)云發(fā)生漂移、輪胎打滑等造成瞬時(shí)輪速計(jì)異常等。
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講師簡(jiǎn)介
任乾
自動(dòng)駕駛建圖與定位總監(jiān)
北京理工大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制碩士。從2011年起，開(kāi)始進(jìn)入慣性導(dǎo)航、多傳感器融合定位領(lǐng)域，具有多種精度等級(jí)、多種配置、多種場(chǎng)景下的傳感器融合定位系統(tǒng)成功研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。在IEEE Transactions on lndustrial Electronics，Sensors and Actuators等SCI期刊上發(fā)表文章，并撰寫(xiě)知乎專欄《從零開(kāi)始做自動(dòng)駕駛定位》（累計(jì)閱讀70萬(wàn)＋）。課程大綱
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項(xiàng)目實(shí)踐
本門課程采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方式，通過(guò)實(shí)踐項(xiàng)目，讓大家將課上所學(xué)知識(shí)，即學(xué)即用，通過(guò)親自動(dòng)手實(shí)踐達(dá)到靈活掌握，融會(huì)貫通的效果。
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學(xué)后收獲
1. 掌握常用3D激光SLAM算法的原理以及代碼實(shí)現(xiàn)，并具備根據(jù)需求改進(jìn)算法的能力；
2. 掌握點(diǎn)云地圖構(gòu)建及基于地圖定位的原理，具備獨(dú)立建圖和定位的工程能力；
3. 掌握慣性器件誤差特性及標(biāo)定、溫補(bǔ)方法，以及多傳感器時(shí)空標(biāo)定的方法；
4. 熟悉基于濾波的和基于圖優(yōu)化的多傳感器融合方法，并有能力實(shí)現(xiàn)一套融合系統(tǒng)。還能收獲
1. 優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)圈子伙伴們大多是來(lái)自985、211及海外院校碩博，在這里大家一起學(xué)習(xí)、進(jìn)行討論與研究。獨(dú)一無(wú)二的優(yōu)質(zhì)圈子將是你未來(lái)學(xué)習(xí)與就業(yè)的寶貴資源。（學(xué)員院校&企業(yè)展示）2. 企業(yè)認(rèn)可的證書(shū)
學(xué)完課程后將有機(jī)會(huì)收獲優(yōu)秀學(xué)員證書(shū)、****書(shū)，為你的簡(jiǎn)歷加分添彩。
課程服務(wù)
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