讓機(jī)器人更「擬人」 非夕科技的創(chuàng)新之路

 以適應(yīng)性機(jī)器人為基元的全自動(dòng)適應(yīng)性產(chǎn)線。Flexiv

工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用已有七十多年的歷史，現(xiàn)在，許多自動(dòng)化工廠里都能看到他們的身影。然而，根據(jù)McKinsey Report的研究，在現(xiàn)有的技術(shù)架構(gòu)下，只有不到5%的職業(yè)可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，世界范圍內(nèi)的機(jī)器人使用率仍然極低。

使用率低的本質(zhì)是機(jī)器人的能力仍無(wú)法匹敵人工，不能給使用者帶來(lái)更優(yōu)價(jià)值。2016年，幾個(gè)在史丹佛大學(xué)機(jī)器人和人工智能實(shí)驗(yàn)室工作的年輕人注意到了這個(gè)問(wèn)題，并在一系列頭腦風(fēng)暴和實(shí)地調(diào)研之后，決意跳出原有的機(jī)器人技術(shù)架構(gòu)另辟蹊徑——打造足夠仿人的機(jī)器人。隨后，他們成立了Flexiv非夕科技。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)，需要先拍攝周圍環(huán)境和物體，再對(duì)作業(yè)軌跡和任務(wù)進(jìn)行缺省，如果過(guò)程中環(huán)境、物體、需求出現(xiàn)了變化，就很容易導(dǎo)致不理想的結(jié)果。想要讓機(jī)器人足夠“仿人”，就要讓它能夠像人類一樣適應(yīng)復(fù)雜的任務(wù)和環(huán)境。

因此，非夕將新一代的機(jī)械臂定義為適應(yīng)性機(jī)器人（Adaptive Robot）。
自成立后，非夕從0到1探索創(chuàng)造理想機(jī)器人的路徑，并通過(guò)多年的積累，在以下四個(gè)技術(shù)維度取得了創(chuàng)新突破：

1. 研發(fā)全新力覺(jué)感應(yīng)技術(shù)，讓機(jī)器人的力感知實(shí)現(xiàn)如手感一般的精細(xì)觸覺(jué)；

2. 對(duì)機(jī)器人底層軟硬件進(jìn)行力控優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)堪比人體條件反射的力覺(jué)調(diào)整和控制；

3. 讓機(jī)器人具備全身力控規(guī)劃能力，達(dá)到“小腦”層面的協(xié)調(diào)；

4. 打造云-邊-端協(xié)同一體的通用AI平臺(tái)，為機(jī)器人完善智能“大腦”。

基于這些底層能力，適應(yīng)性機(jī)器人具備了這些關(guān)鍵特性：

- 適應(yīng)操作物件的不確定性，具有較高的位置誤差容忍度。在產(chǎn)在線，通常會(huì)存在無(wú)法避免的產(chǎn)品公差、制程誤差或受力發(fā)生的形變、裝配或檢測(cè)流程累積的誤差、AI視覺(jué)的系統(tǒng)誤差等，適應(yīng)性機(jī)器人可以補(bǔ)償這些誤差，確保能夠高品質(zhì)完成工作。

- 適應(yīng)復(fù)雜外部環(huán)境的干擾，具有強(qiáng)抗干擾能力。當(dāng)機(jī)器人周圍的環(huán)境發(fā)生震動(dòng)或擾動(dòng)，如AGV晃動(dòng)、產(chǎn)線震動(dòng)、人為干擾時(shí)，適應(yīng)性機(jī)器人可以很好地抵消或順應(yīng)干擾，持續(xù)進(jìn)行工作。

- 適應(yīng)類似任務(wù)的快速遷移，具有智能可遷移的能力。適應(yīng)性機(jī)器人只需簡(jiǎn)易配置便可處理大量相似又不完全相同的工作任務(wù)，便于產(chǎn)線的快速建置、換型、換線。

2019年，非夕在德國(guó)漢諾威工業(yè)展上展示了世界上第一臺(tái)適應(yīng)性機(jī)器人，吸引了眾多關(guān)注。目前，非夕已經(jīng)發(fā)布了七軸適應(yīng)性機(jī)器人Rizon拂曉系列（Rizon  4, Rizon 4s, Rizon 10）、力控并聯(lián)機(jī)器人Moonlight玄暉和力控夾爪Grav星擎系列（Grav、Grav  Enhanced）。

此外，為方便現(xiàn)場(chǎng)部署、高效完成機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、并激發(fā)開(kāi)發(fā)者創(chuàng)造力創(chuàng)建復(fù)雜應(yīng)用，非夕接連推出了圖形化程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)Flexiv Elements、功能強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)套件Flexiv RDK、和通用機(jī)器人人工智能系統(tǒng)NOEMA。

目前，基于適應(yīng)性機(jī)器人多方面的能力，非夕面向汽車、3C電子、一般工業(yè)、新能源、航空航太、家電、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、物流、餐飲、科研等多個(gè)領(lǐng)域提供包括適應(yīng)性裝配、表面處理、物料搬運(yùn)、機(jī)器看護(hù)、服務(wù)類等作業(yè)場(chǎng)景的自動(dòng)化解決方案，客戶遍布亞洲、北美洲、歐洲。

2022年，非夕完成近一億美元B+輪融資，成為通用機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸企業(yè)。