干貨分享 | TSMaster—CCP/XCP標定功能詳解

眾所周知，CCP是CAN Calibration Protocol CAN 標定協(xié)議的縮寫，XCP是Universal Measurement and Calibration Protocol 通用測量與標定協(xié)議的縮寫。二者都普遍使用于開發(fā)、測試和車載標定，由ASAM（自動化和測量系統(tǒng)標準化協(xié)會）制定。

同星提供CCP/XCP標定方案，TSMaster支持CCP/XCP的在線標定、離線標定、自動化標定等，本文著重介紹TSMaster的CCP/XCP標定功能。

CCP/XCP功能概述

CCP標定

XCP on CAN/CAN FD標定

支持DAQ/Polling測量

內(nèi)存設置，包括加載鏡像文件，配置校驗方法等

支持特性參數(shù)曲線、MAP圖等

支持MDF/MF4存儲和回放

支持圖形顯示變量的曲線

支持標定參數(shù)管理，par/DCM或者hex格式

支持單文件和多文件下載

數(shù)據(jù)庫

加載A2L文件之后，自動解析出數(shù)據(jù)庫中的變量、轉換方法、結構體布局等信息，也支持搜索。

協(xié)議詳解

1、協(xié)議設置

協(xié)議設置主要包括安全算法導入、主從節(jié)點標識符設置、CAN FD配置、字節(jié)序等。

2、DAQ設置

XCP DAQ設置包括動態(tài)/靜態(tài)DAQ配置、最大事件通道數(shù)量、優(yōu)化類型、地址擴展、ODT信號配置、支持分頻/恢復。

3、DAQ分配

系統(tǒng)消息查看：DAQ分配過程

報文消息查看：原始報文Trace

4、事件設置

可以手動或者自動從A2L文件創(chuàng)建事件名稱、事件通道、觸發(fā)速率、優(yōu)先級、單位、事件類型等。

5、可選命令

XCP可選命令：可以手動勾選可選命令，或自動從A2L文件識別可選命令。

內(nèi)存設置

內(nèi)存配置包括：標定數(shù)據(jù)的加載和導出。支持s19, hex, mot文件。

數(shù)據(jù)記錄

標定數(shù)據(jù)的記錄，內(nèi)部默認記錄為mat格式，可選MDF格式的版本，也可導出為MDF格式文件。

信號激勵

可以從標定數(shù)據(jù)庫頁面直接拖變量到信號激勵頁面，也可以直接點右鍵添加。可以重置到原始信號值，支持導入和導出配置。

參數(shù)曲線

1、MAP圖顯示

支持曲線和MAP圖兩種方式的參數(shù)標定，也可以從ECU中讀取參數(shù)。

2、X/Y chat 顯示

MAP圖可以設置為X/Y chart 顯示方式。

標定參數(shù)管理

? 支持標定參數(shù)的導入和導出

? 支持par、DCM格式和hex格式

? 可以將當前狀態(tài)設置為基線

標定數(shù)據(jù)管理器，主要包含如下功能：

? 標定數(shù)據(jù)的加載和分析

? 多標定數(shù)據(jù)的分析比對

? 離線修改標定參數(shù)

? 輸出整改后的標定數(shù)據(jù)文件

1、加載數(shù)據(jù)

標定數(shù)據(jù)加載，支持數(shù)據(jù)類型包含：

1）Hex，S19類型數(shù)據(jù)。

2）DCM數(shù)據(jù)

3）PAR數(shù)據(jù)

上述載入數(shù)據(jù)如果只是A2L定義數(shù)據(jù)的局部，系統(tǒng)會提示用戶選擇一個模板數(shù)據(jù)文件自動補齊。

2、數(shù)據(jù)對比

數(shù)據(jù)比對包含以下操作：

1）數(shù)據(jù)變量統(tǒng)計

2）選擇過濾條件：

△ 所有項：顯示所有變量。

△ 修改項：只顯示修改過后的變量

△ 相同項：只顯示沒有變化的變量

△ 不匹配項：加載數(shù)據(jù)文件中出現(xiàn)了A2L中未定義的變量

3）選擇參考文件：參考文件變化過后，響應的比對結果也會跟著變化。被選中作為參考的文件圖標如右圖所示。

4）選擇數(shù)據(jù)塊，查看詳細變化的數(shù)據(jù)點。如下圖所示：黃色背景表示整改后數(shù)據(jù)。

注意：TSMaster CDM模塊對同時比對數(shù)據(jù)文件數(shù)量不做限制，用戶可以添加多個文件同時進行比對。

3、數(shù)據(jù)標定

靜態(tài)數(shù)據(jù)標定讓工程師完成標定數(shù)據(jù)的分析和整合。比如把多個不同的標定數(shù)據(jù)整改到一個目標標定數(shù)據(jù)文件中，其操作過程跟離線標定一樣。

在操作完成后，支持用戶導出Hex/s19數(shù)據(jù)文件和DCM/Par等標定數(shù)據(jù)管理文件。

標定數(shù)據(jù)固化

CCP/XCP標定過程中修改的參數(shù)位于標定RAM區(qū)域中，在ECU斷電過后，這部分修改后的參數(shù)就會丟失。因此，需要需要把標定后參數(shù)固化到ECU的Flash中。一般采用兩種方式：基于CCP/XCP或者基于UDS。

1、基于CCP/XCP的刷寫

通過 XCP Program 協(xié)議（UDS 協(xié)議另行講解）把標定好的數(shù)據(jù)文件下載并固化到目標ECU 中，讓標定數(shù)據(jù)生效。

在完成了下載參數(shù)的配置過后，推薦的下載方式是：

1）先擦除 ECU 內(nèi)部數(shù)據(jù)。

2）再執(zhí)行下載流程。

采用這種方式，刷寫速度會遠遠快于直接執(zhí)行下載流程

2、基于UDS的刷寫

在TSMaster中，根據(jù)刷寫規(guī)范從上往下配置刷寫流程即可。其中，標定數(shù)據(jù)文件加載到復合服務中，軟件內(nèi)部會自動生成對應的0x34,0x36,0x37服務流程，詳細配置方法，可以查詢TSMaster診斷相關章節(jié)說明。

自動化標定

TSMaster內(nèi)置報文信息分析，診斷，標定，系統(tǒng)變量數(shù)據(jù)于一體，便于同步分析數(shù)據(jù)。通過COM組件調用也可以實現(xiàn)自動化標定。

典型應用：

在產(chǎn)線，實驗室等場景下用戶自己開發(fā)的應用程序通過COM組件接口來調用TSMaster軟件實現(xiàn)自動化標定和刷寫。

遠程標定

1、遠程標定系統(tǒng)在客戶端完成設備映射后，用戶的實際操作界面依然是TSMaster，因此前述介紹的TSMaster的所有特點，適用于此遠程系統(tǒng)。

2、設備端采用MCU設備+4G/Wifi模塊，相比于采用SOC或者小型計算機設備的方案，具有更強的環(huán)境適應性。

3、數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)管理方面，充分利用TSMaster軟件系統(tǒng)的已有特點，具有很強的數(shù)據(jù)分析，比對，整改，導出的能力。