干貨分享 | TSMaster—CCP/XCP標(biāo)定功能詳解

眾所周知，CCP是CAN Calibration Protocol CAN 標(biāo)定協(xié)議的縮寫(xiě)，XCP是Universal Measurement and Calibration Protocol 通用測(cè)量與標(biāo)定協(xié)議的縮寫(xiě)。二者都普遍使用于開(kāi)發(fā)、測(cè)試和車載標(biāo)定，由ASAM（自動(dòng)化和測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)）制定。

同星提供CCP/XCP標(biāo)定方案，TSMaster支持CCP/XCP的在線標(biāo)定、離線標(biāo)定、自動(dòng)化標(biāo)定等，本文著重介紹TSMaster的CCP/XCP標(biāo)定功能。

CCP/XCP功能概述

CCP標(biāo)定

XCP on CAN/CAN FD標(biāo)定

支持DAQ/Polling測(cè)量

內(nèi)存設(shè)置，包括加載鏡像文件，配置校驗(yàn)方法等

支持特性參數(shù)曲線、MAP圖等

支持MDF/MF4存儲(chǔ)和回放

支持圖形顯示變量的曲線

支持標(biāo)定參數(shù)管理，par/DCM或者h(yuǎn)ex格式

支持單文件和多文件下載

數(shù)據(jù)庫(kù)

加載A2L文件之后，自動(dòng)解析出數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量、轉(zhuǎn)換方法、結(jié)構(gòu)體布局等信息，也支持搜索。

協(xié)議詳解

1、協(xié)議設(shè)置

協(xié)議設(shè)置主要包括安全算法導(dǎo)入、主從節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符設(shè)置、CAN FD配置、字節(jié)序等。

2、DAQ設(shè)置

XCP DAQ設(shè)置包括動(dòng)態(tài)/靜態(tài)DAQ配置、最大事件通道數(shù)量、優(yōu)化類型、地址擴(kuò)展、ODT信號(hào)配置、支持分頻/恢復(fù)。

3、DAQ分配

系統(tǒng)消息查看：DAQ分配過(guò)程

報(bào)文消息查看：原始報(bào)文Trace

4、事件設(shè)置

可以手動(dòng)或者自動(dòng)從A2L文件創(chuàng)建事件名稱、事件通道、觸發(fā)速率、優(yōu)先級(jí)、單位、事件類型等。

5、可選命令

XCP可選命令：可以手動(dòng)勾選可選命令，或自動(dòng)從A2L文件識(shí)別可選命令。

內(nèi)存設(shè)置

內(nèi)存配置包括：標(biāo)定數(shù)據(jù)的加載和導(dǎo)出。支持s19, hex, mot文件。

數(shù)據(jù)記錄

標(biāo)定數(shù)據(jù)的記錄，內(nèi)部默認(rèn)記錄為mat格式，可選MDF格式的版本，也可導(dǎo)出為MDF格式文件。

信號(hào)激勵(lì)

可以從標(biāo)定數(shù)據(jù)庫(kù)頁(yè)面直接拖變量到信號(hào)激勵(lì)頁(yè)面，也可以直接點(diǎn)右鍵添加。可以重置到原始信號(hào)值，支持導(dǎo)入和導(dǎo)出配置。

參數(shù)曲線

1、MAP圖顯示

支持曲線和MAP圖兩種方式的參數(shù)標(biāo)定，也可以從ECU中讀取參數(shù)。

2、X/Y chat 顯示

MAP圖可以設(shè)置為X/Y chart 顯示方式。

標(biāo)定參數(shù)管理

? 支持標(biāo)定參數(shù)的導(dǎo)入和導(dǎo)出

? 支持par、DCM格式和hex格式

? 可以將當(dāng)前狀態(tài)設(shè)置為基線

標(biāo)定數(shù)據(jù)管理器，主要包含如下功能：

? 標(biāo)定數(shù)據(jù)的加載和分析

? 多標(biāo)定數(shù)據(jù)的分析比對(duì)

? 離線修改標(biāo)定參數(shù)

? 輸出整改后的標(biāo)定數(shù)據(jù)文件

1、加載數(shù)據(jù)

標(biāo)定數(shù)據(jù)加載，支持?jǐn)?shù)據(jù)類型包含：

1）Hex，S19類型數(shù)據(jù)。

2）DCM數(shù)據(jù)

3）PAR數(shù)據(jù)

上述載入數(shù)據(jù)如果只是A2L定義數(shù)據(jù)的局部，系統(tǒng)會(huì)提示用戶選擇一個(gè)模板數(shù)據(jù)文件自動(dòng)補(bǔ)齊。

2、數(shù)據(jù)對(duì)比

數(shù)據(jù)比對(duì)包含以下操作：

1）數(shù)據(jù)變量統(tǒng)計(jì)

2）選擇過(guò)濾條件：

△ 所有項(xiàng)：顯示所有變量。

△ 修改項(xiàng)：只顯示修改過(guò)后的變量

△ 相同項(xiàng)：只顯示沒(méi)有變化的變量

△ 不匹配項(xiàng)：加載數(shù)據(jù)文件中出現(xiàn)了A2L中未定義的變量

3）選擇參考文件：參考文件變化過(guò)后，響應(yīng)的比對(duì)結(jié)果也會(huì)跟著變化。被選中作為參考的文件圖標(biāo)如右圖所示。

4）選擇數(shù)據(jù)塊，查看詳細(xì)變化的數(shù)據(jù)點(diǎn)。如下圖所示：黃色背景表示整改后數(shù)據(jù)。

注意：TSMaster CDM模塊對(duì)同時(shí)比對(duì)數(shù)據(jù)文件數(shù)量不做限制，用戶可以添加多個(gè)文件同時(shí)進(jìn)行比對(duì)。

3、數(shù)據(jù)標(biāo)定

靜態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)定讓工程師完成標(biāo)定數(shù)據(jù)的分析和整合。比如把多個(gè)不同的標(biāo)定數(shù)據(jù)整改到一個(gè)目標(biāo)標(biāo)定數(shù)據(jù)文件中，其操作過(guò)程跟離線標(biāo)定一樣。

在操作完成后，支持用戶導(dǎo)出Hex/s19數(shù)據(jù)文件和DCM/Par等標(biāo)定數(shù)據(jù)管理文件。

標(biāo)定數(shù)據(jù)固化

CCP/XCP標(biāo)定過(guò)程中修改的參數(shù)位于標(biāo)定RAM區(qū)域中，在ECU斷電過(guò)后，這部分修改后的參數(shù)就會(huì)丟失。因此，需要需要把標(biāo)定后參數(shù)固化到ECU的Flash中。一般采用兩種方式：基于CCP/XCP或者基于UDS。

1、基于CCP/XCP的刷寫(xiě)

通過(guò) XCP Program 協(xié)議（UDS 協(xié)議另行講解）把標(biāo)定好的數(shù)據(jù)文件下載并固化到目標(biāo)ECU 中，讓標(biāo)定數(shù)據(jù)生效。

在完成了下載參數(shù)的配置過(guò)后，推薦的下載方式是：

1）先擦除 ECU 內(nèi)部數(shù)據(jù)。

2）再執(zhí)行下載流程。

采用這種方式，刷寫(xiě)速度會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于直接執(zhí)行下載流程

2、基于UDS的刷寫(xiě)

在TSMaster中，根據(jù)刷寫(xiě)規(guī)范從上往下配置刷寫(xiě)流程即可。其中，標(biāo)定數(shù)據(jù)文件加載到復(fù)合服務(wù)中，軟件內(nèi)部會(huì)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的0x34,0x36,0x37服務(wù)流程，詳細(xì)配置方法，可以查詢TSMaster診斷相關(guān)章節(jié)說(shuō)明。

自動(dòng)化標(biāo)定

TSMaster內(nèi)置報(bào)文信息分析，診斷，標(biāo)定，系統(tǒng)變量數(shù)據(jù)于一體，便于同步分析數(shù)據(jù)。通過(guò)COM組件調(diào)用也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化標(biāo)定。

典型應(yīng)用：

在產(chǎn)線，實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)景下用戶自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序通過(guò)COM組件接口來(lái)調(diào)用TSMaster軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化標(biāo)定和刷寫(xiě)。

遠(yuǎn)程標(biāo)定

1、遠(yuǎn)程標(biāo)定系統(tǒng)在客戶端完成設(shè)備映射后，用戶的實(shí)際操作界面依然是TSMaster，因此前述介紹的TSMaster的所有特點(diǎn)，適用于此遠(yuǎn)程系統(tǒng)。

2、設(shè)備端采用MCU設(shè)備+4G/Wifi模塊，相比于采用SOC或者小型計(jì)算機(jī)設(shè)備的方案，具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。

3、數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)管理方面，充分利用TSMaster軟件系統(tǒng)的已有特點(diǎn)，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析，比對(duì)，整改，導(dǎo)出的能力。