增量式編碼和絕對(duì)值編碼器區(qū)別-工作原理篇

編碼器是一種用于測(cè)量物體精確位置的傳感器，可以告訴我們物體的具體位置。它通過(guò)一系列編碼盤(pán)和光電傳感器的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量。每個(gè)編碼盤(pán)上有圖案或序列，并且與光電傳感器配合使用，可將位置信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

左邊是增量型編碼器的碼盤(pán)，右邊是絕對(duì)編碼器的碼盤(pán)?？梢钥闯?，增量型編碼器碼盤(pán)的光柵是均勻分布的，而絕對(duì)編碼器的碼盤(pán)被分成了很多大小不等的帶。

增量型編碼器，又名相對(duì)值編碼器，它的碼盤(pán)被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，接收端會(huì)檢測(cè)到光的0和1的變化，并轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)向外輸出。

脈沖信號(hào)連接到高速計(jì)數(shù)器模塊上，通過(guò)對(duì)脈沖個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)，就能確定位移的大小（因?yàn)榫幋a器每轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖數(shù)是固定的）。

絕對(duì)編碼器（Absolute encoder）輸出的是一組二進(jìn)制數(shù)的編碼，它的碼盤(pán)被分成很多同心的通道，每一個(gè)通道，稱為一個(gè)“碼道”。

每一個(gè)碼道都是特定不同的圖案，每個(gè)位置都是絕對(duì)的，都有一個(gè)單獨(dú)的輸出電路，用來(lái)表示一個(gè)二進(jìn)制的位。比如上圖中：最外邊的碼道表示第0位（Bit0），往里依次是第1位（Bit1）、第2位（Bit2）和第3位（Bit3）。碼道的數(shù)目越多，能測(cè)量的范圍就越大。下圖是碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碼道輸出電路的波形圖：

總結(jié)而言，增量式編碼器通過(guò)檢測(cè)刻線或光柵的計(jì)數(shù)變化來(lái)測(cè)量物體的相對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)方向，無(wú)法提供絕對(duì)位置信息，無(wú)法實(shí)現(xiàn)斷電記憶。

而絕對(duì)值編碼器通過(guò)特殊編碼圖案和光電傳感器的組合，直接識(shí)別物體的絕對(duì)位置，無(wú)需復(fù)位操作，可斷電保存。

絕對(duì)值編碼器在提供精確的絕對(duì)位置測(cè)量方面具有優(yōu)勢(shì)，而增量式編碼器在一些應(yīng)用中有著更簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)方式。

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