WB212F/WB202B WiFi+藍(lán)牙BLE模組掃地機(jī)器人方案

　　近年來，隨著生活、商務(wù)場景的行為變化，新一代消費(fèi)者對智能家居替代體力勞動的需求日趨迫切；另外在國家技術(shù)產(chǎn)業(yè)政策的積極推動下，智能掃地機(jī)器人將迎來更加智能化、自動化的技術(shù)變革。

　　智能掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家電的一種，能憑借人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。它可以根據(jù)用戶設(shè)定的清掃計劃，在規(guī)定的時間和區(qū)域內(nèi)進(jìn)行掃地工作，無需人工干預(yù)。智能掃地機(jī)器人通常采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)，掃描室內(nèi)空間或感知周圍環(huán)境的信息。根據(jù)預(yù)設(shè)的路線和清掃任務(wù)，它會自主規(guī)劃行進(jìn)路線，避開障礙物和坑洞等難以通過的地方。智能掃地機(jī)器人還可與智能家居系統(tǒng)、智能手機(jī)等其他設(shè)備連接，實現(xiàn)更多功能，如遠(yuǎn)程控制、語音控制等。

　　配置WiFi+藍(lán)牙BLE模塊的智能掃地機(jī)器人

　　智能化，低功耗，以及小型化是未來研發(fā)的主要方向。WiFi+藍(lán)牙智能掃地機(jī)器人可以通過Wi-Fi和藍(lán)牙技術(shù)與手機(jī)或其他智能設(shè)備連接，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和更多功能。比如這些功能介紹：

　　清掃計劃：用戶可以為機(jī)器人設(shè)置定期清掃計劃，根據(jù)需要自動清掃。

　　路線規(guī)劃：用戶通過手機(jī)app或其他智能設(shè)備設(shè)置機(jī)器人的清掃路線，根據(jù)需要進(jìn)行定點清掃或整體清掃。

　　語音控制：用戶可以通過手機(jī)app或使用智能音箱實現(xiàn)語音命令控制，更加便利。

　　云服務(wù)：掃地機(jī)器人可通過云服務(wù)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)更多智能功能，如智能地圖建立和定期更新，自動充電等。

　　智能掃地機(jī)器人的核心組成部分：

　　從信息處理出發(fā)，將掃地機(jī)器人運(yùn)行流程視為信息輸入、處理、輸出的過程，并將技術(shù)解構(gòu)為感知、決策、執(zhí)行三大系統(tǒng)，然后再根據(jù)這三大系統(tǒng)來分析掃地機(jī)器人各種功能原理與各類軟硬件技術(shù)。掃地機(jī)器人主要由控制單元（MCU）、各類傳感器檢測單元、電機(jī)驅(qū)動單元、無線通信模組以及電池和電源管理單元等。

　　控制單元（MCU）：機(jī)器人的控制板是機(jī)器人的“大腦”，它與主體內(nèi)的各個組件進(jìn)行通訊，控制機(jī)器人的行徑運(yùn)動、清掃吸塵和避障等操作。

　　傳感器：機(jī)器人配備了多種傳感器，如環(huán)境感知傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)等，用于感知周圍環(huán)境，收集地圖、障礙物、家具、空氣質(zhì)量、溫度等信息以及執(zhí)行避碰、避險等操作。

　　電機(jī)驅(qū)動單元：用于清掃部分的電機(jī)、和吸塵的電機(jī)以及機(jī)器人行走的電機(jī)。

　　WiFi+藍(lán)牙模塊：機(jī)器人內(nèi)置了WiFi+藍(lán)牙模塊，用于與智能設(shè)備連接和控制。

　　電池和電源管理單元：機(jī)器人使用鋰電池或鎳氫電池等充電電池，用于為機(jī)器人提供動力。

　　控制軟件：用戶通過手機(jī)app或其他智能設(shè)備上的控制軟件，對機(jī)器人進(jìn)行操作和設(shè)置。

　　WB212F/WB202B WiFi+BLE藍(lán)牙模塊

　　美迅物聯(lián)網(wǎng)MesoonRF開發(fā)的WiFi+藍(lán)牙模塊使用2.4G頻段的Wi-Fi (802.11a/b/g/n)和低功耗藍(lán)牙（BLE），支持配置普通BLE模式、WiFi Station模式、AP模式，WB212F/WB202B（硬件不用，軟件一樣）可以支持WIFI和藍(lán)牙同時工作。WB212F/WB202B內(nèi)部固件程序使用高級AT命令配置無線通信，無需Wi-Fi和藍(lán)牙協(xié)議棧方面的專業(yè)知識。該固件完全符合TCP/IP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，支持點對點和點對多點應(yīng)用。還提供了對TLS加密和MQTT協(xié)議的支持，具有WPA2/WPA3、Wi-Fi企業(yè)安全和藍(lán)牙LE安全連接等安全身份驗證方法。WB212F/WB202B非常適用于智能家電和家居產(chǎn)品，使產(chǎn)品更加智能化。

　　隨著科技不斷更新迭代，智能掃地機(jī)器人將得到長足發(fā)展（傳感器改進(jìn)和算法迭代），智能水平顯著提升，未來有望進(jìn)一步拓寬應(yīng)用場景，如成為具備家庭伴侶（實現(xiàn)影音娛樂）或具備家庭安全管家（實現(xiàn)兒童、寵物智能監(jiān)護(hù)）等功能的多場景化產(chǎn)品。