RK3568驅(qū)動(dòng)指南｜第二篇 字符設(shè)備基礎(chǔ)-第11章 創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)（一）

函數(shù)作用：

用于動(dòng)態(tài)創(chuàng)建設(shè)備的邏輯類，并完成部分字段的初始化，然后將其添加進(jìn)Linux內(nèi)核系統(tǒng)。

參數(shù)含義：

owner：struct module結(jié)構(gòu)體類型的指針，指向函數(shù)即將創(chuàng)建的這個(gè)struct

class的模塊。一般賦值為THIS_MODULE。

name：char類型的指針，代表即將創(chuàng)建的struct class變量的名字。

返回值：struct class * 類型的結(jié)構(gòu)體。

class_destroy(…)函數(shù)

該函數(shù)在“內(nèi)核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-2）所示：

圖 11-2

函數(shù)作用：

用于刪除設(shè)備的邏輯類，即從Linux內(nèi)核系統(tǒng)中刪除設(shè)備的邏輯類。

參數(shù)含義：

owner：struct module結(jié)構(gòu)體類型的指針，指向函數(shù)即將創(chuàng)建的這個(gè)struct

class的模塊。一般賦值為THIS_MODULE。

name：char類型的指針，代表即將創(chuàng)建的struct class變量的名字。

返回值：無

device_create(…)函數(shù)

該函數(shù)在“內(nèi)核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-3）所示：

函數(shù)作用：

用來在class類中下創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備屬性文件，udev會(huì)自動(dòng)識別從而進(jìn)行設(shè)備節(jié)點(diǎn)的創(chuàng)建。

參數(shù)含義：

cls：指定所要?jiǎng)?chuàng)建的設(shè)備所從屬的類。

parent:指定該設(shè)備的父設(shè)備，如果沒有就指定為NULL。

devt:指定創(chuàng)建設(shè)備的設(shè)備號。

drvdata:被添加到該設(shè)備回調(diào)的數(shù)據(jù)，沒有則指定為NULL。

fmt：添加到系統(tǒng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名稱。

返回值：struct device * 類型結(jié)構(gòu)體

device_destroy(…)函數(shù)

在“內(nèi)核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-4）所示：

函數(shù)作用：

用來刪除class類中的設(shè)備屬性文件，udev會(huì)自動(dòng)識別從而進(jìn)行設(shè)備節(jié)點(diǎn)的刪除。

參數(shù)含義：

cls：指定所要?jiǎng)?chuàng)建的設(shè)備所從屬的類。

devt:指定創(chuàng)建設(shè)備的設(shè)備號。

返回值：無

至此，關(guān)于自動(dòng)創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)相關(guān)的函數(shù)就介紹完成了，會(huì)在下一小節(jié)中對于設(shè)備節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)創(chuàng)建進(jìn)行相應(yīng)實(shí)驗(yàn)程序的編寫。

11.2 實(shí)驗(yàn)程序的編寫

本實(shí)驗(yàn)對應(yīng)的網(wǎng)盤路徑為：iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動(dòng)配套資料\04_Linux驅(qū)動(dòng)例程\06。

本章實(shí)驗(yàn)將編寫Linux下的自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)代碼，首先采用自動(dòng)申請?jiān)O(shè)備號的方式進(jìn)行設(shè)備號的申請，并對獲取的主設(shè)備號與次設(shè)備號進(jìn)行打印，之后對字符設(shè)備進(jìn)行注冊(file_operations結(jié)構(gòu)體只填充owner 字段即可，會(huì)在下個(gè)章節(jié)對file_operations結(jié)構(gòu)體進(jìn)行講解)，最后自動(dòng)對設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行創(chuàng)建。

編寫完成的chrdev_node.c代碼如下（圖11-5）所示

相較于上一章節(jié)實(shí)驗(yàn)，本章節(jié)代碼在入口函數(shù)中添加了自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)相關(guān)代碼，在驅(qū)動(dòng)出口函數(shù)中添加了相應(yīng)的刪除設(shè)備節(jié)點(diǎn)相關(guān)代碼(相關(guān)代碼已加粗)。

需要注意的是，在進(jìn)行設(shè)備節(jié)點(diǎn)添加時(shí)，類的創(chuàng)建要放在設(shè)備創(chuàng)建之前；在進(jìn)行設(shè)備節(jié)點(diǎn)刪除時(shí)，類的刪除要放在設(shè)備刪除之后。

11.3 運(yùn)行測試

11.3.1 編譯驅(qū)動(dòng)程序

在上一小節(jié)中的chrdev_node.c代碼同一目錄下創(chuàng)建 Makefile 文件，Makefile 文件內(nèi)容如下（圖11-6）所示：

對于Makefile的內(nèi)容注釋已在上圖添加，保存退出之后，來到存放chrdev_node.c和Makefile文件目錄下，如下圖（圖11-7）所示：

然后使用命令“make”進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的編譯，編譯完成如下圖（圖11-8）所示：

編譯完生成 chrdev_node.ko目標(biāo)文件，如下圖（圖11-9）所示：

至此我們的驅(qū)動(dòng)模塊就編譯成功了，下面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行測試。