磁編碼精度和分辨率的區(qū)別

                       磁編碼器精度和分辨率的區(qū)別

  在磁編碼器芯片和模塊中經(jīng)常有2個(gè)參數(shù)分辨率和精度，分辨率高精度就一定高嗎？不一定。360線的磁編精度也可能高于3600線的磁編精度。

什么因素會(huì)影響分辨率和精度？

分辨率是指把整體分了多少份： 比如SD2315 ABZ輸出的時(shí)候，12位的話就是2的12次方，也就是360度分4096分，單A路的話是1024個(gè)脈沖。單路脈沖數(shù)*4=分辨率（倍頻）。

精度可以理解為實(shí)際的脈寬和理想脈寬的差距的積分：

  理想狀態(tài)下每一個(gè)脈沖應(yīng)該是1LSB=360度/4096=0.08789,但是實(shí)際上也就是物理上不是的，有的可能是0.1有的0.07等等，這時(shí)候就是精度也就是INL(積分線性誤差），如下圖木板都是分成了6份，但是明顯上面的精度比較差。

                        精度差 

                                精度好

所以就SD2315和SD3012都可以編程12位，而SD2315的精度比SD3012好是很正常的。

什么因素會(huì)影響芯片的精度和分辨率？

影響分辨率的主要因素：

1、原材料，比如SD3012里面是霍爾+ASIC,霍爾360度就出一組正余弦，而SD2315是AMR+ASIC，AMR360度內(nèi)出2組正余弦。這樣AMR從原始信號(hào)就比霍爾的多。

2、ASIC 里面的細(xì)分算法類似ADC,若是12位的細(xì)分，那SD3012霍爾原理的就是12位，而SD2315是2的2*2的12次方就是13位的。要想分辨率一致那SD3012后面的細(xì)分就要多1位。

3、電感的編碼器原始的模擬量信號(hào)可以很多比如360度內(nèi)可以出8組正余弦，在ASIC是12位細(xì)分的情況下分辨率是8*2的12次方也就是15位。

影響精度的主要影響因素：

1、原材料比如AMR的靈敏度和精度會(huì)高于霍爾。

2、設(shè)計(jì)方面，比如溫補(bǔ)、自動(dòng)校準(zhǔn)等

3、后期的安裝方式和周圍環(huán)境等。