全球人形機器人專利申請量TOP10！中國累計申請數量已超過7000件

 人形機器人產業(yè)作為未來產業(yè)的新賽道和經濟增長的新引擎，正受到世界各國的重視。近年來，人形機器人產業(yè)發(fā)展進入快車道，全球專利申請量激增，技術創(chuàng)新競爭日趨激烈。

       根據國家知識產權局和Google Patents相關專利數據，新戰(zhàn)略產業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，截至2024年5月，中國人形機器人相關專利累計申請數量已超過 7000件，專利申請數量全球領先。通過對全球范圍內超過1.5萬件人形機器人（包括本體結構、零部件、驅動控制、智能感知等技術）相關專利進行檢索，本文針對人形機器人的專利布局情況進行了簡要分析，以進一步了解人形機器人賽道的競爭態(tài)勢和技術布局情況。

圖表：全球人形機器人相關專利數量概覽（根據公開專利信息整理，僅作參考，如有未完善之處請指正）

       從全球的人形機器人相關專利申請人情況來看，中國企業(yè)優(yōu)必選科技以超過800件的專利申請數量位居榜首，遙遙領先其他企業(yè)。與此同時，本田、索尼、精工愛普生等國際知名企業(yè)也在這一領域表現出色。榜單中排名前十的申請人均擁有長期的人形機器人技術開發(fā)歷史，技術積累深厚。

部分企業(yè)人形機器人產品概覽

       值得注意的是，在前十名申請人中，有五家企業(yè)來自日本，占比超過一半。這反映了日本在人形機器人方面具有強大的技術積累和研發(fā)實力，也是我國在人形機器人產業(yè)競爭中的主要對手之一。

圖表：中國人形機器人相關專利數量概覽（根據公開專利信息整理，僅作參考，如有未完善之處請指正）

       從中國的人形機器人相關專利申請人情況來看，高校是中國人形機器人技術發(fā)展的中堅力量。北京理工大學、清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、浙江大學等高校都在人形機器人領域擁有較多的技術積累。此外，我國不少人形機器人相關企業(yè)都是由這些高校孵化而來，如浙江大學與云深處科技，清華大學與星動紀元，北京理工大學與理工華匯等，校企合作，進一步推動了中國人形機器人產業(yè)的發(fā)展。

圖表：人形機器人相關專利機構屬性分析（根據公開專利信息整理，僅作參考，如有未完善之處請指正）

       從人形機器人相關專利機構屬性上看，各類企業(yè)是人形機器人相關專利申請的主力軍，占比超過四分之三。企業(yè)是產業(yè)發(fā)展的核心力量。近年來，隨著人形機器人產業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始布局人形機器人領域，積極申請相關專利，這也表明人形機器人產業(yè)已經從科研階段逐步走向產業(yè)化階段。院校和科研單位是人形機器人技術創(chuàng)新的重要源泉。近年來，隨著產學研合作的不斷加強，院校和科研單位與企業(yè)的合作日益密切，共同推動人形機器人技術進步和產業(yè)升級。

圖表：人形機器人相關專利類型分析（根據公開專利信息整理，僅作參考，如有未完善之處僅指正）

       我國專利法明確規(guī)定，可以獲得專利保護的發(fā)明創(chuàng)造有發(fā)明、實用新型和外觀設計三種類型?！鞍l(fā)明”是指對產品、方法或者其改進所提出的新的技術方案，“實用新型”是指對產品的形狀、構造或者其結合所提出的適于實用的新的技術方案，“外觀設計”是指對產品的形狀、圖案或者其結合以及色彩與形狀、圖案的結合所做出的富有美感并適于工業(yè)應用的新設計。

       從專利類型上看，人形機器人賽道中，發(fā)明專利占比最大。這一數據表明，我國人形機器人產業(yè)發(fā)展正處于技術創(chuàng)新驅動階段。人工智能、機器學習、傳感器等關鍵技術的突破，為人形機器人技術的創(chuàng)新提供了新的可能性。除開未知專利以外，實用新型專利占比第二，意味著人形機器人技術已經具備了一定的應用基礎。外觀專利占比最小，這是由于人形機器人產品的功能性要求較高，外觀設計往往受到一定限制。未來，隨著人形機器人產業(yè)的快速發(fā)展，預計發(fā)明專利在人形機器人專利申請中的占比仍將保持較高水平。同時，隨著人形機器人產品向商用市場拓展，實用新型專利和外觀設計專利的占比也有望有所提高。
       技術研發(fā)是人形機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵，專利布局則是技術競爭力的一個重要體現。從專利數量和技術布局情況可以看出，中國企業(yè)在這一領域迅速崛起。未來，各國企業(yè)在這一領域的競爭將更加激烈，在專利布局和技術研發(fā)上的投入，將成為提升競爭力的重要手段。中國企業(yè)需要繼續(xù)加強技術研發(fā)和創(chuàng)新能力，不斷提升在全球人形機器人產業(yè)中的地位和影響力。通過持續(xù)的技術突破和專利保護，中國在人形機器人產業(yè)的發(fā)展前景將更加廣闊。