什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)及工作原理？

理解機(jī)器視覺系統(tǒng)的最簡單方法之一是將其視作機(jī)器設(shè)備的“眼睛”。機(jī)器視覺系統(tǒng)使用相機(jī)捕獲的數(shù)字輸入來確定下一步動(dòng)作。企業(yè)常使用機(jī)器視覺系統(tǒng)來提高產(chǎn)品質(zhì)量、效率和運(yùn)營。

　　自1950年代以來，一部分制造工廠就開始使用機(jī)器視覺系統(tǒng)，但在1980年代至1990年代，才真正開始發(fā)展。無論是工業(yè)應(yīng)用還是非工業(yè)應(yīng)用，軟件和硬件的相結(jié)合使機(jī)器視覺系統(tǒng)更加先進(jìn)。以下是機(jī)器視覺系統(tǒng)中典型組件：

　　· 傳感器

　　· 幀抓取器

　　· 工業(yè)相機(jī)(數(shù)字或模擬)

　　· 足以讓相機(jī)捕捉高質(zhì)量圖像的工業(yè)光源

　　· 能夠分析圖像的軟件和計(jì)算機(jī)

　　· 可以視覺識(shí)別的算法;

　　· 輸出，例如屏幕或機(jī)械臂

　　當(dāng)機(jī)器視覺系統(tǒng)用于檢查制造操作中的產(chǎn)品時(shí)，這些組件如何協(xié)同工作，這是工業(yè)視覺檢測(cè)中的一個(gè)非常常見的例子。

　　當(dāng)傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品的存在時(shí)，視覺系統(tǒng)變開始工作。然后，傳感器觸發(fā)光源照亮該產(chǎn)品，并觸發(fā)攝像頭捕捉產(chǎn)品并拍攝產(chǎn)品的圖像。圖像采集卡(一種數(shù)字化設(shè)備)將相機(jī)的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出。數(shù)字文件保存在計(jì)算機(jī)上，因此可以通過系統(tǒng)軟件進(jìn)行分析。該軟件將文件與一組預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較以識(shí)別缺陷。如果發(fā)現(xiàn)缺陷，產(chǎn)品將無法通過檢查。