如何在Linux環(huán)境下進行STM32開發(fā)？

來源于小伙伴提問。

以下是我的一些看法。

下面我詳細聊一下常見的開發(fā)流程，以及如何優(yōu)化你的現(xiàn)有流程。

工具鏈和開發(fā)環(huán)境

STM32CubeIDE 是 ST 官方提供的跨平臺 IDE，支持 Linux，可以直接安裝。

它整合了 Eclipse 和 GCC ARM 工具鏈，你可以在一個環(huán)境里完成開發(fā)、編譯和燒錄，非常適合 STM32 系列 MCU。

使用 ARM GCC 編譯器和 OpenOCD 燒錄工具也是不錯的選擇。

很多人選擇這種方式進行純命令行開發(fā)，尤其適合 Linux 用戶。

你可以通過以下步驟設置環(huán)境，安裝 ARM GCC 工具鏈：

sudo apt install gcc-arm-none-eabi

安裝 OpenOCD 用于調(diào)試和燒錄：

sudo apt install openocd

VSCode + PlatformIO，這也是一套流行的開發(fā)環(huán)境，PlatformIO 可以輕松配置編譯工具鏈和調(diào)試器，支持豐富的 STM32 系列開發(fā)板。

STM32flash vs OpenOCD

STM32flash 是一個輕量級工具，用于通過串口（UART）燒錄程序，適合一些基礎的燒錄需求。

然而它的局限性在于并非所有 STM32 型號都能用 UART 模式燒錄。

某些 STM32 型號可能需要通過 SWD 或 JTAG 接口進行燒錄，特別是高性能的 STM32F4、STM32H7 系列。

這里有幾種解決方案：

• 檢查是否支持串口燒錄： 確保你嘗試燒錄的 STM32 型號支持通過 UART 進行燒錄。如果你使用的芯片不支持 UART 燒錄，STM32flash 就無法工作。

• 轉(zhuǎn)用 OpenOCD： 如果你的開發(fā)板或者芯片支持 SWD 接口，你可以使用 OpenOCD 進行燒錄。它支持的接口更豐富，兼容的芯片也更廣泛。配置 OpenOCD 需要一個硬件調(diào)試器（如 ST-Link），使用 SWD 或 JTAG 燒錄。

配置示例：

連接 ST-Link 調(diào)試器，運行以下命令：

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg

在另一個終端中，使用 GDB 進行調(diào)試和燒錄：

arm-none-eabi-gdb main.elf target remote localhost:3333 load

如果你的 STM32 芯片支持 DFU（USB 設備固件升級），你可以嘗試使用 dfu-util 工具。

進入 DFU 模式：按住 BOOT0 引腳，并復位 MCU。

燒錄命令：

dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D firmware.bin

程序燒錄問題分析

針對你遇到的 STM32flash 無法燒錄某些單片機的問題，可能的原因有以下幾種：

• 電平問題： 某些 STM32 芯片對 UART 電平要求比較嚴格，特別是 3.3V 和 5V 電平不匹配可能導致無法正常通信。你可以嘗試使用 USB 轉(zhuǎn) TTL 工具，確保電平匹配。

• 啟動模式： 確保你的芯片在啟動時進入 Bootloader 模式（BOOT0 引腳需要拉高）。如果 MCU 直接啟動應用程序而非 Bootloader，STM32flash 可能無法正常通信。

• 芯片鎖定問題： 某些芯片可能啟用了讀保護（RDP），你可以通過 STM32CubeProgrammer 或 OpenOCD 來解鎖該芯片，再嘗試重新燒錄。

優(yōu)化開發(fā)流程的建議

如果你已經(jīng)適應了 MDK 和 STM32flash 的方式，繼續(xù)用 Wine 也可以，但不如嘗試 STM32CubeIDE 或者 VSCode + PlatformIO，它們在 Linux 環(huán)境下會更順暢，調(diào)試和開發(fā)體驗也更好。

對于燒錄問題，考慮使用 SWD 或 JTAG 接口的工具（如 ST-Link），通過 OpenOCD 解決 STM32flash 不能支持的芯片。

這么做不僅提高了開發(fā)效率，還能幫你解決一些硬件上的燒錄局限問題。