第八屆飛思卡爾智能車競賽觀賽總結(jié)

整理完在哈爾濱拍下來的照片和視頻，現(xiàn)在開始來好好梳理一下這次智能車競賽現(xiàn)場的觀賽感受，抱歉選了這么一個平淡的標題，因為實在沒有合適的標題可以替代，干脆就來最直接的就好了，不整啥虛的了。

首先說說國際賽，第一屆放在了中國，飛思卡爾CEO也首次來到智能車賽場，當然更多的是沖著國際賽的面子來的。國際賽的賽道很簡單，參賽的各國選手水平參差不齊，當然不可能強求國外的參賽車都跟國內(nèi)總決賽的賽車那樣，幾乎是傳承了幾代參賽選手和老師的經(jīng)驗。樂趣也許在他們心中比成績要重要得多，如在第一次FTF的國際挑戰(zhàn)賽的報道中我說過的，在他們的眼中，我讀到的快樂遠比拿到冠軍的中國選手多。對他們而言，此次哈爾濱之行，更多的是一次感受中國的冠軍獎勵，而從比賽的結(jié)果看，即使是第二名的馬來西亞隊，距離北科大的賽車也有2秒的差距，這個差距在國內(nèi)的比賽里，估計前五是不可能了。國際賽上，斯洛伐克代表隊利用國際賽的賽程特點，很可能采用了賽道記憶技術讓兩圈比賽的成績提升很大，但還是沒有殺入前三，這個在第一屆全國比賽中使用并幫助清華奪走首屆冠軍的技術重現(xiàn)在哈爾濱，也算給很多當年沒有目睹第一屆邀請賽決賽戲劇一幕的觀眾開了眼界。不過，賽道記憶雖然可以快速提升比賽成績，但是系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，而且也會在一定程度上影響賽車的速度，更重要的是國內(nèi)賽的賽制已經(jīng)沒有任何施展該技術的空間。

國際賽的賽車展示，教你一眼認出中國參賽車輛，最瘦小的那個！

重點還是說國賽，國賽今年的三個組別都有看點，因為跟去年的規(guī)則全部都不一樣了。從賽道上，比去年難度加大之處主要集中在障礙物、連續(xù)的左右轉(zhuǎn)結(jié)合S彎組合，以及虛線賽道。從實際的比賽現(xiàn)場，障礙物造成了一些賽車的不穩(wěn)定，因為速度快所以飛起來的情況很多，在隨后的急彎很容易出軌，而連續(xù)銳角左右轉(zhuǎn)結(jié)合S彎也造成不少麻煩，但是虛線賽道的影響很有限。120米左右的賽道，最快26秒，整體速度上比起前幾屆沒有明顯提升，但是這是建立在不同規(guī)則上的。而今年的總決賽組委會做了一個很巧妙的調(diào)整，進入總決賽的隊伍每組都是22支，有兩支不能最后拿到一等獎，比以往進總決賽就是一等獎的安排，給了所有選手壓力必須跑成功才能拿到一等獎。從實際比賽看，很多隊也徹底貫徹了這個方針，第三次出發(fā)時有好幾隊都是選擇平穩(wěn)跑完全程，由于還是有多支隊伍無法完賽，所以這些隊伍都如愿拿到一等獎。相比前幾屆，這一次的安排無疑提升了總決賽的完賽率。

總決賽光電組賽道

總決賽電磁和攝像頭組賽道，區(qū)別是多了很多彎道和障礙比較多

這是電磁和攝像頭組的連續(xù)彎道，比較難吧！

首先說說電磁組，去年立起來跑的電磁組今年最簡單，四輪正向前進，中間磁導線判決，從現(xiàn)場的表現(xiàn)看，速度和穩(wěn)定性都是三組里最好的，而無論是連續(xù)彎道還是坡道以及新加的連續(xù)障礙都沒有造成任何麻煩。作為和攝像頭共用一條跑道的電磁組，如果不去考慮現(xiàn)場北科大攝像頭組的那次計時器懸案，以最終的有效成績計算，全場最快的六輛車全部是電磁組的，這與第一次有電磁組比賽時還是最慢一組有明顯的提升。去年，立起來的電磁組慢慢悠悠也是意料之中的，今年證明了電磁組一樣可以跑的很快。電磁組今年表現(xiàn)出最大的不穩(wěn)定因素就是連續(xù)過彎時速度過快控制不住平衡，當然，還有另一個問題就是電磁組的磁感應裝置今年因為沒有長度限制，所以大多車身很長，以讓磁感應器可以盡可能提前判決，這帶來的問題就是在一些交叉路口時很可能出現(xiàn)判決偏差，從總決賽的23個隊伍來看，兩個隊伍出現(xiàn)了這樣的情況。和組委會老師交流中，我曾經(jīng)提出，如果要有120度以上的交叉彎，是不是賽車過長會造成很大麻煩？電磁組已經(jīng)足夠快了，因為其獨特的判決方式明年怎么玩，有待秘書處的老師們好好費費心思了。電磁組隊另一個焦點是，成都電子科大選手突破重圍，擊碎了北科大想包攬三個組別第一名的夢想，參賽選手接受采訪時的那一句“好的組員能戰(zhàn)勝一個團隊”既是同學興奮下的感慨，更是凸顯北科大的全面優(yōu)勢已經(jīng)被大家認可。

電磁組賽車過連續(xù)路障

電磁組賽車下高坡，無論是過路障還是下高坡，很多賽車都有些懸空出現(xiàn)

光電組去年是螃蟹橫行，今年則亭亭玉立顯得文靜了許多，站起來的光電組，沒有了左右搖擺的探測器，還是雙線判決，但是今年終于站起來了，所以速度就會受到很大的影響。而穩(wěn)定性從全國預賽的現(xiàn)場成績看，比去年立起來的電磁組的穩(wěn)定性還差，不過更大的原因還是賽道的難度較去年單獨電磁賽道更大的原因。因為，今年光電的賽道還有了坡道和一個小障礙，即使如此，絕大部分隊伍沒有在這兩個比較難的地方摔倒，而是在頻繁轉(zhuǎn)彎的地方出錯，一方面可能與現(xiàn)場的光線影響有關系，另一方面確實平衡性還是個問題。而在總決賽的完賽率和速度上，因為總決賽賽道只是其他兩組賽道的稍微簡化版，所以難度明顯比去年的電磁組難了很多。雖然速度慢，光電組卻是整個三組里最有觀賞性的，首先是光電組因為不需要電磁傳感器那樣必須前探，所以選手的平衡車?？剂烤陀懈蟮淖杂啥龋谧詈鬀Q賽的22輛車里，行進方式中，有的前傾角度很大，與賽道夾角接近了45度甚至更小，有的相對比較中規(guī)中矩，成60-80度夾角。其中兩輛車是比較特殊的，一輛是冠軍北科大的，一輛是廣州大學華軟學院的，他們都是采用后傾方式，像抬轎子那樣前進，從成績看，北科大2秒多的優(yōu)勢奪冠，而廣州大學華軟也得到了第11名，成績不錯。光電組的總決賽賽道因為連續(xù)兩個障礙物緊接一個銳角彎，所以很多剛剛跨過障礙的小車還沒站穩(wěn)就要急速轉(zhuǎn)彎，這個致命組合成為總決賽當天四個隊伍的鬼門關，而奪得第三的廈門大學嘉庚學院的小車在這個彎道則做出了一個類似拉丁舞的扭胯動作，非常銷魂，現(xiàn)場很多觀眾為之動容，照片無法展現(xiàn)，視頻隨后放出。對于光電組，站立的小車上下坡也是一個考驗，因為電磁組判斷導線即可，而光電組是要判斷賽道邊緣的雙黑線，這樣上坡就對前面的賽道形成短暫的盲區(qū)，下坡就會造成不穩(wěn)定，不過從賽場情況看，下坡的平衡無疑更困難點，也許是因為上坡都是直線，默認直接前進就好了。

光電組賽車“飛躍”路障

連續(xù)路障顛簸之后過這個急彎，速度控制不好就很容易出軌

好陡的坡啊，爬起來挺費力的

攝像頭組的變化是最有趣的，原本最快的攝像頭，因為倒著跑所以有了更多的變化。這個改動最明顯的體現(xiàn)就是，之前攝像頭組經(jīng)常是為了追求速度而在彎道很深了才降速，現(xiàn)在因為車模前后輪不變，而倒向前進，驅(qū)動依然是原有的后輪驅(qū)動前輪控制方向，所以現(xiàn)在的攝像頭組在切彎前需要降速以保證過彎的穩(wěn)定性，這造成了攝像頭組的速度被電磁組超越。而對于“前驅(qū)車”來說，無疑平衡性非常重要，攝像頭組的選手很少有在前輪附近配重的以平衡穩(wěn)定性，看了大部分車模，筆者只發(fā)現(xiàn)兩支隊伍利用了傳感器掃描裝置后置做了類似前輪配重的設計，以提升穩(wěn)定性，但是實際比賽中這兩隊的成績一般，沒有太大驚喜。從這點上看，平衡性問題選手們通過適當降速和提前降速，解決的很出色。不過從實際跑起來的感覺看，這種前驅(qū)帶來的優(yōu)勢是直道加速更快，過坡道和障礙物的時候，相對穩(wěn)定性也更好了，只是頭重腳輕的后果就是過彎的時候總是讓人捏一把汗，而且甩尾現(xiàn)象明顯也會拖累出彎時的加速。

攝像頭組加速快，飛起來過路障很常見

猜猜我向那邊跑，看攝像頭的方向，車模的輪子，寬大的是后輪，但是攝像頭組倒著跑，后輪變前輪了！

至于創(chuàng)意賽，今年是搜救專題，用兩種不同無線方式，搜尋五個目標，從現(xiàn)場作品看，選手們對無線技術的掌握穩(wěn)定性上還不夠，預賽完成度不夠好，特別突出的創(chuàng)意也不如前幾屆，但是系統(tǒng)的復雜度沒那么大，對創(chuàng)意賽的參與者們也是相對公平了。作為智能車競賽的試驗舞臺，創(chuàng)意賽也許未來肩負著更多將理論與實際結(jié)合的重任。

值得一提的是，今年哈工大的準備工作非常細致，無論是制作精美的秩序冊，還是現(xiàn)場熱情的服務人員，還有著裝統(tǒng)一連鞋都統(tǒng)一的現(xiàn)場工作人員，加上組織合理的老師和學生配合，給所有參賽的選手和國際選手留下深刻的印象。而賽后感謝志愿者的環(huán)節(jié)，更增添了一絲溫馨，正如和很多人交流的一點，智能車在中國能做這么大，一個不可或缺的就是學校和賽場志愿者們的付出，沒有這兩方面的配合，智能車競賽不會這樣快速成長為有上萬學生參與的競賽盛世。

還有一點比較特別的發(fā)現(xiàn)，智能車競賽有贊助廠商加入了，比如哈工大的參賽隊得到了航天福道公司的支持，其隊名都冠以航天福道XX隊，而更欣喜的是同濟大學，他們之前就與continental有合作，今年更是全面冠名，作為德國著名的汽車論壇及配件供應商，贊助智能車隊無疑讓這項賽事有了更多的商業(yè)味道，其實如果商業(yè)不影響比賽的公平，反而能提升競賽知名度和提供選手更好開發(fā)的條件，各個高校車隊引入一定贊助商是好事！

F1和很多汽車大賽的贊助商也出現(xiàn)在智能車競賽現(xiàn)場了！

特立獨行的白色光電組車模

光電組冠軍車模，跑起來姿勢與眾不同，留意本站后續(xù)視頻

這是另一個仰著跑到車模，成績也不錯

另有部分現(xiàn)場報道及圖文，參加如下文章

http://www.butianyuan.cn/article/164249.htm

http://www.butianyuan.cn/article/159268.htm