第八屆飛思卡爾智能車競(jìng)賽觀賽總結(jié)

發(fā)布人：lijian 時(shí)間：2013-09-04 來源：工程師

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整理完在哈爾濱拍下來的照片和視頻，現(xiàn)在開始來好好梳理一下這次智能車競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)的觀賽感受，抱歉選了這么一個(gè)平淡的標(biāo)題，因?yàn)閷?shí)在沒有合適的標(biāo)題可以替代，干脆就來最直接的就好了，不整啥虛的了。

首先說說國(guó)際賽，第一屆放在了中國(guó)，飛思卡爾CEO也首次來到智能車賽場(chǎng)，當(dāng)然更多的是沖著國(guó)際賽的面子來的。國(guó)際賽的賽道很簡(jiǎn)單，參賽的各國(guó)選手水平參差不齊，當(dāng)然不可能強(qiáng)求國(guó)外的參賽車都跟國(guó)內(nèi)總決賽的賽車那樣，幾乎是傳承了幾代參賽選手和老師的經(jīng)驗(yàn)。樂趣也許在他們心中比成績(jī)要重要得多，如在第一次FTF的國(guó)際挑戰(zhàn)賽的報(bào)道中我說過的，在他們的眼中，我讀到的快樂遠(yuǎn)比拿到冠軍的中國(guó)選手多。對(duì)他們而言，此次哈爾濱之行，更多的是一次感受中國(guó)的冠軍獎(jiǎng)勵(lì)，而從比賽的結(jié)果看，即使是第二名的馬來西亞隊(duì)，距離北科大的賽車也有2秒的差距，這個(gè)差距在國(guó)內(nèi)的比賽里，估計(jì)前五是不可能了。國(guó)際賽上，斯洛伐克代表隊(duì)利用國(guó)際賽的賽程特點(diǎn)，很可能采用了賽道記憶技術(shù)讓兩圈比賽的成績(jī)提升很大，但還是沒有殺入前三，這個(gè)在第一屆全國(guó)比賽中使用并幫助清華奪走首屆冠軍的技術(shù)重現(xiàn)在哈爾濱，也算給很多當(dāng)年沒有目睹第一屆邀請(qǐng)賽決賽戲劇一幕的觀眾開了眼界。不過，賽道記憶雖然可以快速提升比賽成績(jī)，但是系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，而且也會(huì)在一定程度上影響賽車的速度，更重要的是國(guó)內(nèi)賽的賽制已經(jīng)沒有任何施展該技術(shù)的空間。

國(guó)際賽的賽車展示，教你一眼認(rèn)出中國(guó)參賽車輛，最瘦小的那個(gè)！

重點(diǎn)還是說國(guó)賽，國(guó)賽今年的三個(gè)組別都有看點(diǎn)，因?yàn)楦ツ甑囊?guī)則全部都不一樣了。從賽道上，比去年難度加大之處主要集中在障礙物、連續(xù)的左右轉(zhuǎn)結(jié)合S彎組合，以及虛線賽道。從實(shí)際的比賽現(xiàn)場(chǎng)，障礙物造成了一些賽車的不穩(wěn)定，因?yàn)樗俣瓤焖燥w起來的情況很多，在隨后的急彎很容易出軌，而連續(xù)銳角左右轉(zhuǎn)結(jié)合S彎也造成不少麻煩，但是虛線賽道的影響很有限。120米左右的賽道，最快26秒，整體速度上比起前幾屆沒有明顯提升，但是這是建立在不同規(guī)則上的。而今年的總決賽組委會(huì)做了一個(gè)很巧妙的調(diào)整，進(jìn)入總決賽的隊(duì)伍每組都是22支，有兩支不能最后拿到一等獎(jiǎng)，比以往進(jìn)總決賽就是一等獎(jiǎng)的安排，給了所有選手壓力必須跑成功才能拿到一等獎(jiǎng)。從實(shí)際比賽看，很多隊(duì)也徹底貫徹了這個(gè)方針，第三次出發(fā)時(shí)有好幾隊(duì)都是選擇平穩(wěn)跑完全程，由于還是有多支隊(duì)伍無法完賽，所以這些隊(duì)伍都如愿拿到一等獎(jiǎng)。相比前幾屆，這一次的安排無疑提升了總決賽的完賽率。

總決賽光電組賽道

總決賽電磁和攝像頭組賽道，區(qū)別是多了很多彎道和障礙比較多

這是電磁和攝像頭組的連續(xù)彎道，比較難吧！

首先說說電磁組，去年立起來跑的電磁組今年最簡(jiǎn)單，四輪正向前進(jìn)，中間磁導(dǎo)線判決，從現(xiàn)場(chǎng)的表現(xiàn)看，速度和穩(wěn)定性都是三組里最好的，而無論是連續(xù)彎道還是坡道以及新加的連續(xù)障礙都沒有造成任何麻煩。作為和攝像頭共用一條跑道的電磁組，如果不去考慮現(xiàn)場(chǎng)北科大攝像頭組的那次計(jì)時(shí)器懸案，以最終的有效成績(jī)計(jì)算，全場(chǎng)最快的六輛車全部是電磁組的，這與第一次有電磁組比賽時(shí)還是最慢一組有明顯的提升。去年，立起來的電磁組慢慢悠悠也是意料之中的，今年證明了電磁組一樣可以跑的很快。電磁組今年表現(xiàn)出最大的不穩(wěn)定因素就是連續(xù)過彎時(shí)速度過快控制不住平衡，當(dāng)然，還有另一個(gè)問題就是電磁組的磁感應(yīng)裝置今年因?yàn)闆]有長(zhǎng)度限制，所以大多車身很長(zhǎng)，以讓磁感應(yīng)器可以盡可能提前判決，這帶來的問題就是在一些交叉路口時(shí)很可能出現(xiàn)判決偏差，從總決賽的23個(gè)隊(duì)伍來看，兩個(gè)隊(duì)伍出現(xiàn)了這樣的情況。和組委會(huì)老師交流中，我曾經(jīng)提出，如果要有120度以上的交叉彎，是不是賽車過長(zhǎng)會(huì)造成很大麻煩？電磁組已經(jīng)足夠快了，因?yàn)槠洫?dú)特的判決方式明年怎么玩，有待秘書處的老師們好好費(fèi)費(fèi)心思了。電磁組隊(duì)另一個(gè)焦點(diǎn)是，成都電子科大選手突破重圍，擊碎了北科大想包攬三個(gè)組別第一名的夢(mèng)想，參賽選手接受采訪時(shí)的那一句“好的組員能戰(zhàn)勝一個(gè)團(tuán)隊(duì)”既是同學(xué)興奮下的感慨，更是凸顯北科大的全面優(yōu)勢(shì)已經(jīng)被大家認(rèn)可。

電磁組賽車過連續(xù)路障

電磁組賽車下高坡，無論是過路障還是下高坡，很多賽車都有些懸空出現(xiàn)

光電組去年是螃蟹橫行，今年則亭亭玉立顯得文靜了許多，站起來的光電組，沒有了左右搖擺的探測(cè)器，還是雙線判決，但是今年終于站起來了，所以速度就會(huì)受到很大的影響。而穩(wěn)定性從全國(guó)預(yù)賽的現(xiàn)場(chǎng)成績(jī)看，比去年立起來的電磁組的穩(wěn)定性還差，不過更大的原因還是賽道的難度較去年單獨(dú)電磁賽道更大的原因。因?yàn)?，今年光電的賽道還有了坡道和一個(gè)小障礙，即使如此，絕大部分隊(duì)伍沒有在這兩個(gè)比較難的地方摔倒，而是在頻繁轉(zhuǎn)彎的地方出錯(cuò)，一方面可能與現(xiàn)場(chǎng)的光線影響有關(guān)系，另一方面確實(shí)平衡性還是個(gè)問題。而在總決賽的完賽率和速度上，因?yàn)榭倹Q賽賽道只是其他兩組賽道的稍微簡(jiǎn)化版，所以難度明顯比去年的電磁組難了很多。雖然速度慢，光電組卻是整個(gè)三組里最有觀賞性的，首先是光電組因?yàn)椴恍枰姶艂鞲衅髂菢颖仨毲疤?，所以選手的平衡車模考量就有更大的自由度，在最后決賽的22輛車?yán)?，行進(jìn)方式中，有的前傾角度很大，與賽道夾角接近了45度甚至更小，有的相對(duì)比較中規(guī)中矩，成60-80度夾角。其中兩輛車是比較特殊的，一輛是冠軍北科大的，一輛是廣州大學(xué)華軟學(xué)院的，他們都是采用后傾方式，像抬轎子那樣前進(jìn)，從成績(jī)看，北科大2秒多的優(yōu)勢(shì)奪冠，而廣州大學(xué)華軟也得到了第11名，成績(jī)不錯(cuò)。光電組的總決賽賽道因?yàn)檫B續(xù)兩個(gè)障礙物緊接一個(gè)銳角彎，所以很多剛剛跨過障礙的小車還沒站穩(wěn)就要急速轉(zhuǎn)彎，這個(gè)致命組合成為總決賽當(dāng)天四個(gè)隊(duì)伍的鬼門關(guān)，而奪得第三的廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院的小車在這個(gè)彎道則做出了一個(gè)類似拉丁舞的扭胯動(dòng)作，非常銷魂，現(xiàn)場(chǎng)很多觀眾為之動(dòng)容，照片無法展現(xiàn)，視頻隨后放出。對(duì)于光電組，站立的小車上下坡也是一個(gè)考驗(yàn)，因?yàn)殡姶沤M判斷導(dǎo)線即可，而光電組是要判斷賽道邊緣的雙黑線，這樣上坡就對(duì)前面的賽道形成短暫的盲區(qū)，下坡就會(huì)造成不穩(wěn)定，不過從賽場(chǎng)情況看，下坡的平衡無疑更困難點(diǎn)，也許是因?yàn)樯掀露际侵本€，默認(rèn)直接前進(jìn)就好了。

光電組賽車“飛躍”路障

連續(xù)路障顛簸之后過這個(gè)急彎，速度控制不好就很容易出軌

好陡的坡啊，爬起來挺費(fèi)力的

攝像頭組的變化是最有趣的，原本最快的攝像頭，因?yàn)榈怪芩杂辛烁嗟淖兓?。這個(gè)改動(dòng)最明顯的體現(xiàn)就是，之前攝像頭組經(jīng)常是為了追求速度而在彎道很深了才降速，現(xiàn)在因?yàn)檐嚹Ｇ昂筝啿蛔?，而倒向前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)依然是原有的后輪驅(qū)動(dòng)前輪控制方向，所以現(xiàn)在的攝像頭組在切彎前需要降速以保證過彎的穩(wěn)定性，這造成了攝像頭組的速度被電磁組超越。而對(duì)于“前驅(qū)車”來說，無疑平衡性非常重要，攝像頭組的選手很少有在前輪附近配重的以平衡穩(wěn)定性，看了大部分車模，筆者只發(fā)現(xiàn)兩支隊(duì)伍利用了傳感器掃描裝置后置做了類似前輪配重的設(shè)計(jì)，以提升穩(wěn)定性，但是實(shí)際比賽中這兩隊(duì)的成績(jī)一般，沒有太大驚喜。從這點(diǎn)上看，平衡性問題選手們通過適當(dāng)降速和提前降速，解決的很出色。不過從實(shí)際跑起來的感覺看，這種前驅(qū)帶來的優(yōu)勢(shì)是直道加速更快，過坡道和障礙物的時(shí)候，相對(duì)穩(wěn)定性也更好了，只是頭重腳輕的后果就是過彎的時(shí)候總是讓人捏一把汗，而且甩尾現(xiàn)象明顯也會(huì)拖累出彎時(shí)的加速。

攝像頭組加速快，飛起來過路障很常見

猜猜我向那邊跑，看攝像頭的方向，車模的輪子，寬大的是后輪，但是攝像頭組倒著跑，后輪變前輪了！

至于創(chuàng)意賽，今年是搜救專題，用兩種不同無線方式，搜尋五個(gè)目標(biāo)，從現(xiàn)場(chǎng)作品看，選手們對(duì)無線技術(shù)的掌握穩(wěn)定性上還不夠，預(yù)賽完成度不夠好，特別突出的創(chuàng)意也不如前幾屆，但是系統(tǒng)的復(fù)雜度沒那么大，對(duì)創(chuàng)意賽的參與者們也是相對(duì)公平了。作為智能車競(jìng)賽的試驗(yàn)舞臺(tái)，創(chuàng)意賽也許未來肩負(fù)著更多將理論與實(shí)際結(jié)合的重任。

值得一提的是，今年哈工大的準(zhǔn)備工作非常細(xì)致，無論是制作精美的秩序冊(cè)，還是現(xiàn)場(chǎng)熱情的服務(wù)人員，還有著裝統(tǒng)一連鞋都統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)工作人員，加上組織合理的老師和學(xué)生配合，給所有參賽的選手和國(guó)際選手留下深刻的印象。而賽后感謝志愿者的環(huán)節(jié)，更增添了一絲溫馨，正如和很多人交流的一點(diǎn)，智能車在中國(guó)能做這么大，一個(gè)不可或缺的就是學(xué)校和賽場(chǎng)志愿者們的付出，沒有這兩方面的配合，智能車競(jìng)賽不會(huì)這樣快速成長(zhǎng)為有上萬學(xué)生參與的競(jìng)賽盛世。

還有一點(diǎn)比較特別的發(fā)現(xiàn)，智能車競(jìng)賽有贊助廠商加入了，比如哈工大的參賽隊(duì)得到了航天福道公司的支持，其隊(duì)名都冠以航天福道XX隊(duì)，而更欣喜的是同濟(jì)大學(xué)，他們之前就與continental有合作，今年更是全面冠名，作為德國(guó)著名的汽車論壇及配件供應(yīng)商，贊助智能車隊(duì)無疑讓這項(xiàng)賽事有了更多的商業(yè)味道，其實(shí)如果商業(yè)不影響比賽的公平，反而能提升競(jìng)賽知名度和提供選手更好開發(fā)的條件，各個(gè)高校車隊(duì)引入一定贊助商是好事！