新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > --激光制導(dǎo)自動(dòng)跟蹤焊接系統(tǒng)

--激光制導(dǎo)自動(dòng)跟蹤焊接系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2010-08-09 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/111530.htm

  為了取代諸如橋面焊接等在巨型結(jié)構(gòu)上實(shí)施的拱焊接傳統(tǒng)工藝,我們推出了采用32位“TriCore TC1797”的自動(dòng)跟蹤焊接系統(tǒng),以確保焊接施工的精確、高效和安全。

  概念

  該系統(tǒng)由一個(gè)以固定步長(1毫米)在斜坡滑道上移動(dòng)的模塊以及垂直激光束、攝像頭和焊槍組成。

  每移動(dòng)一個(gè)步長,攝像頭就會(huì)以待焊接的兩片金屬板的結(jié)合處附近為中心,對(duì)垂直激光束拍照。

  圖內(nèi)文字:

  Laser pointer:激光指針

  Process:圖像處理算法

  FIFO:先入先出緩沖區(qū)

  Digital camera:數(shù)碼相機(jī)

  Welding torch:焊槍

  Camera snapshot of ……:結(jié)合處的激光束快照

  這會(huì)在照片上形成1個(gè)缺口和2條斷開的激光線(A和B),圖像處理算法將利用這些數(shù)據(jù)來計(jì)算所需的焊接坐標(biāo)值(X、Y和Z)。

  當(dāng)模塊在移動(dòng)的同時(shí),圖像處理算法也會(huì)將計(jì)算得到的焊接坐標(biāo)值保存到一個(gè)先入先出(FIFO)緩沖區(qū)中。焊接系統(tǒng)將利用該FIFO緩沖區(qū),使焊槍移動(dòng)至正確的位置。這個(gè)過程將不斷重復(fù),直至到達(dá)滑道末端。

  這種方法能夠補(bǔ)償焊接過程中出現(xiàn)的任何位置錯(cuò)誤,并且可以在不規(guī)則通道上實(shí)施焊接。


上一頁 1 2 3 4 5 下一頁

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉