新的步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)化步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　其中:

　　Ipk = 所需的峰流

　　Vs = 典型電源電壓

　　R = 電機(jī)繞組電阻

　　該器件的寄存器支持加速度、減速度、恒速運(yùn)轉(zhuǎn)和保持位置等不同的 KVAL設(shè)置，在運(yùn)動(dòng)曲線每個(gè)部分輕松實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)矩設(shè)置。

　　BEMF補(bǔ)償

　　如果在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)始終向電機(jī)供給相同的峰值電壓，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，電流強(qiáng)度會(huì)逐漸降低，因?yàn)殡姍C(jī)的反電動(dòng)勢(shì)BEMF會(huì)顯著降低施加到線圈上的電壓。圖4左邊的波形描述了沒有采用BEMF補(bǔ)償技術(shù)的電機(jī)工作狀況。從圖中不難看出，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，BEM以線性方式提高，因?yàn)榫€圈上的電壓是實(shí)際施加的相電壓與BEMF電壓的差值，所以電流將會(huì)降低。

　　為修正BEMF增加對(duì)電流的影響，該產(chǎn)品在KVAL系數(shù)中增加一個(gè)修正BEMF的因數(shù)。本質(zhì)上，就是在 KVAL初始設(shè)置值中增加一個(gè)修正值，以抵消BEMF的影響。由于BEMF直接與轉(zhuǎn)速成正比，因此這個(gè)修正值因數(shù)是一個(gè)斜率，根據(jù)這個(gè)斜率和電流轉(zhuǎn)速來計(jì)算實(shí)時(shí)修正值。該產(chǎn)品提供不同的修正值：第一個(gè)值是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，適用于電機(jī)從零轉(zhuǎn)速開始加速運(yùn)轉(zhuǎn)，直到相交轉(zhuǎn)速參數(shù)INT_SPEED設(shè)置的最高速度為止。在相交速度之上，可以用兩個(gè)附加的斜率調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)斜率，一個(gè)用于恒速運(yùn)轉(zhuǎn)和加速度，另一個(gè)則用于減速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng) BEMF修正值設(shè)置適當(dāng)時(shí)，峰值電流在電機(jī)全程轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持恒定，如圖4所示。圖6描述了當(dāng)一個(gè)電機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)際電流波形。

　　電源和相電阻修正

　　電機(jī)的電源電壓和相電阻是另外兩個(gè)影響相電流的主要因素。因?yàn)榭刂破鞑捎秒妷嚎刂品绞?，?duì)輸出占空比進(jìn)行控制，所以這兩個(gè)要素之中任何一個(gè)發(fā)生變化，都會(huì)影響相電流。