自動(dòng)割草機(jī)競(jìng)賽鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行“工程實(shí)踐”

　　部署目標(biāo)

　　機(jī)器人采用嵌入式實(shí)時(shí)處理器和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)實(shí)現(xiàn)高級(jí)控制。模塊化I/O系統(tǒng)與傳感器和制動(dòng)器連接，來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理。

　　技術(shù)方法

　　學(xué)生利用FPGA技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)來(lái)采集時(shí)序要求嚴(yán)格的數(shù)據(jù)，以控制機(jī)器人。與VHDL相比，LabVIEW 圖形化編程簡(jiǎn)化了嵌入式FPGA程序編程的復(fù)雜性。

　　設(shè)計(jì)方法

　　為了整合現(xiàn)有的代碼，學(xué)生采用了調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)，將ANSI C中開(kāi)發(fā)的算法合并到LabVIEW程序中。結(jié)合LabVIEW中的多種編程方式，學(xué)生實(shí)現(xiàn)了代碼重用和開(kāi)發(fā)優(yōu)化。