自動割草機競賽鼓勵學(xué)生進行“工程實踐”
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部署目標(biāo)
本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/116176.htm
機器人采用嵌入式實時處理器和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)實現(xiàn)高級控制。模塊化I/O系統(tǒng)與傳感器和制動器連接，來進行實時圖像處理。
技術(shù)方法
學(xué)生利用FPGA技術(shù)的優(yōu)點來采集時序要求嚴(yán)格的數(shù)據(jù)，以控制機器人。與VHDL相比，LabVIEW 圖形化編程簡化了嵌入式FPGA程序編程的復(fù)雜性。
設(shè)計方法
為了整合現(xiàn)有的代碼，學(xué)生采用了調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點，將ANSI C中開發(fā)的算法合并到LabVIEW程序中。結(jié)合LabVIEW中的多種編程方式，學(xué)生實現(xiàn)了代碼重用和開發(fā)優(yōu)化。
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