電機控制- 永久磁性同步電機(PMSM)
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| 永久磁性同步電機(PMSM)主推產(chǎn)品簡介 （點擊下載） |
器件型號：DRV8312-C2-KIT （電機控制評估套件） 本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/120845.htm器件型號：TMDS1MTRPFCKIT （電機控制和PFC 開發(fā)者套件） 器件型號：TMDS2MTRPFCKIT （雙路電機控制和PFC 開發(fā)者套件） 器件型號：TMDSHVMTRPFCKIT （高電壓電機控制和PFC 開發(fā)者套件） |
| 用戶指南：TMS320C2000 Motor Control Primer（點擊下載） | TMS320C2000 Motor Control Primer 用戶指南PDF文件下載 |
永久磁性同步電機(PMSM) 可以看做AC 感應電機和無刷直流電機(BLDC) 的交叉產(chǎn)品。它們具有與BLDC 電機相似的轉子結構，其中包含永久磁性。但是，它們的定子結構類似于ACIM“表親”的定子結構，其中繞線的構建方式可在機器氣隙中形成正弦磁通密度。因此，使用正弦波形驅動時運行最佳。但不同于ACIM “親緣產(chǎn)品”，PMSM 電機在使用開環(huán)標量V/Hz 控制時運行較差，因為瞬態(tài)條件下沒有提供機械阻尼的轉子線圈。場定向控制是PMSM 最常使用的控制技術。因此，扭矩紋波可以極低，這與ACIM 不分伯仲。但是，較之ACIM，同等大小的PMSM 電機可提供更高的功率密度。這是因為對于感應電機，部分定子電流需要“感應”轉子電流來產(chǎn)生轉子磁通。這些附加電流會在電機內部產(chǎn)生熱量。但在PMSM 中，轉子磁通已通過轉子上的永久磁性建立。
多數(shù)PMSM 利用轉子表面安裝的永久磁性。這使得電機呈現(xiàn)“圓”磁場，而電機扭矩是轉子磁性和定子電磁之間反作用力的結果。這樣，將典型FOC 應用的直軸電流調節(jié)為0，可使最佳扭矩角為90 度。但部分PMSM 的磁性埋在轉子結構內。這些電機被稱為“內藏式永久磁性電機”或IPM 電機。因此，特定空間角度的徑向磁通較其它角度更集中。這便產(chǎn)生了名為“磁阻扭矩”的附加扭矩分量，它是由集中和非集中磁通路徑的電機電感變化引起的。這使得最佳FOC 扭矩角大于90 度，需要將直軸電流調節(jié)為交軸電流固定的負比率。該負直軸電流也會導致磁場變弱，從而降低直軸的磁通密度，反過來減少部分磁芯損耗。因此，IPM 電機對于給定幀大小可提供更高的電源輸出。這些電機逐漸成為混合電動汽車、電器和HVAC 變速應用的牽引電機。
IPM 電機展現(xiàn)出的凸極還為無傳感器控制應用提供了額外優(yōu)勢。在許多情況下，凸極信號的強度足以用來確定靜止和低速運行狀態(tài)下的轉子位置。有些無傳感器FOC 設計在低速時使用凸極映射，然后轉換為電機加速時的反電動勢查看器模型。
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