STM32-F2系列微控制器

　　除IEEE 1588協(xié)議軟件外，IXXAT的服務還包括定制軟硬件開發(fā)和系統(tǒng)設計，以及技術研討會和代碼推介會服務。

　　PORT Profinet軟件棧　　

 

　　Port公司是市場領先的CAN/CANopen、DeviceNet現(xiàn)場總線解決方案提供商，公司加強了硬件和固件開發(fā)能力，擴大了業(yè)務組合，加強了協(xié)議棧和POWERLINK、PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT開發(fā)工具產(chǎn)品組合。

　　PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)版PROFIBUS總線，而這項技術被業(yè)界公認為極其耗費資源。意法半導體與Port合作為STM32 F-2系列研發(fā)了一款只需128KB SRAM存儲容量的PROFINET軟件，讓意法半導體的微控制器步入一個新的應用領域。STM32 F-2與Port PROFINET組合不僅適用于工業(yè)自動化應用，例如，工業(yè)編碼器(定位)、工業(yè)驅動附件，而且還適用于內置以太網(wǎng)控制功能的安全系統(tǒng)。PROFINET的 STM32 F-2版協(xié)議棧為用戶提供符合IEC 61158和IEC 61784標準的PROFINET IO兼容通信所需的全部服務功能，幫助用戶輕松快速地開發(fā)PROFINET IO設備。該解決方案是是通過一個硬件抽象層訪問硬件，并為用戶提供能夠連接意法半導體的不同微控制器的驅動程序，有無操作系統(tǒng)均可。為了快速獲得總線使用權限，符合PROFINET的技術規(guī)范，該解決方案對底層以太網(wǎng)驅動軟件進行了優(yōu)化。STM32 F-2支持PROFINET Conformance Class A，還可以支持PROFINET Realtime Class 1。為了幫助設計人員輕松快速地開發(fā)項目，Port還提供一個PROFINET設計工具。

　　意法半導體的電機矢量控制庫

　　因為集成兩個先進的定時器外設、3個快速數(shù)模轉換器(0.5MSps)和DMA直接訪存功能，STM32F2x特別適合需要1個或2個電機控制驅動器的應用。即便驅動兩個電機時，150DMIPS的性能讓STM32F2x有充足后備動力驅動其它復雜的應用任務。

　　STM32F-2配備STM32 PMSM FOC軟件開發(fā)工具，實現(xiàn)了磁場定向控制(FOC)驅動3相永磁同步表面安裝電機(SM-PMSM)和內部安裝電機(I-PMSM)，最新的3.1版STM32 PMSM FOC開發(fā)工具套件包含STM32F-2微控制器，預計2011年7月上市。

　　STM32 PMSM FOC開發(fā)工具套件可用于快速評估STM32微控制器的各種應用和完整的應用平臺，當開發(fā)在意法半導體微控制器上運行的電機控制算法時，這套開發(fā)工具有助于縮短的應用的開發(fā)周期。PMSM FOC固件的源代碼采用C語言，實現(xiàn)了電機控制內核算法(參考系轉換、電流調整、速度調整、空間矢量調制、能效優(yōu)化)以及傳感器檢測算法、解碼算法(3個并聯(lián)電阻、意法半導體專利單直流鏈路并聯(lián)電阻、隔離型電流傳感器、增量編碼器、霍爾傳感器)和轉子位置重構無傳感器算法。

　　為了讓大家了解STM32F-2出色的計算性能，我們做了一個性能測試。在使用兩個并聯(lián)電阻檢測電機電流的無傳感器配置中，用一個STM32F-2驅動兩個PMSM電機，按照標準雙矢量控制性能(以10kHz運行FOC算法)測試，CPU負荷在35%的范圍內;按照高級雙矢量控制性能(以16kHz運行FOC算法)測試，CPU負荷在50%的范圍內。這些性能為STM32F-2系列微控制器在工廠自動化領域開啟了廣泛的應用空間。

　　結語

　　要求嚴格的工業(yè)通信協(xié)議軟件棧顯然能夠充分利用STM32F-2系列微控制器高于同級產(chǎn)品的優(yōu)異性能。當執(zhí)行高性能應用軟件和算法時，STM32F-2執(zhí)行速度比上一代產(chǎn)品STM32F-1提高1倍多。

　　STM32-F2系列產(chǎn)品已通過客戶檢測驗證，目前正在提升產(chǎn)量。大多數(shù)固件和協(xié)議棧已經(jīng)上市，未上市的也準備今年夏季發(fā)布。STM32-F2系列產(chǎn)品的升級產(chǎn)品目前正在設計階段，新一代產(chǎn)品包括基于Cortex-M4內核的微控制器，能夠更好地支持需要數(shù)字信號處理器的應用。