觸摸屏在S3C2410上的應(yīng)用實例

摘要：給出S3C2410上觸摸屏的實現(xiàn)原理、硬件結(jié)構(gòu)和軟件程序；對軟件進行優(yōu)化，改進軟件濾波的實現(xiàn)方法。其算法使用C語言實現(xiàn)，可移植到任何操作系統(tǒng)的觸摸屏驅(qū)動程序中。

引言

隨著個人數(shù)字助理（PDA）、瘦容戶機等的普及，觸摸屏作為終端與用戶交互的媒介，在我們的生活中使用得越來普遍。觸摸屏分為電阻式、電容式、聲表面波式和紅外線掃描式等類型，使用得最多的是4線電阻式觸摸屏。

本文以三星公司ARM9內(nèi)核芯片S3C2410觸摸屏接口為基礎(chǔ)，通過外接4線電阻式觸摸屏構(gòu)成硬件基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了觸摸屏面圖板程序。

1 觸摸屏原理

S3C2410接4線電阻式觸摸屏的電路原理如圖1所示。整個觸摸屏由模向電阻比和縱向電阻線組成，由nYPON、YMON、nXPON、XMON四個控制信號控制4個MOS管（S1、S2、S3、S4）的通斷。S3C2410有8個模擬輸入通道。其中，通道7作為觸摸屏接口的X坐標輸入（圖1的AIN[7]），通道5作為觸摸屏接口的Y坐標輸入（圖1的AIN[5]）。電路如圖2所示。在接入S3C2410觸摸屏接口前，它們都通過一個阻容式低通濾器濾除坐標信號噪聲。這里的濾波十分重要，如果傳遞給S3C2410模擬輸入接口的信號中干擾過大，不利于后續(xù)的軟件處理。在采樣過程中，軟件只用給特殊寄存器置位，S3C2410的觸摸屏控制器就會自動控制觸摸屏接口打開或關(guān)閉各MOS管，按順序完成X坐標點采集和Y坐標點采集。

2 S3C2410觸摸屏控制器

S3C2410觸摸屏控制器有2種處理模式：

①X/Y位置分別轉(zhuǎn)換模式。觸摸屏控制器包括兩個控制階段，X坐標轉(zhuǎn)換階段和Y坐標轉(zhuǎn)換階段。

②X/Y位置自動轉(zhuǎn)換模式。觸摸屏控制器將自動轉(zhuǎn)換X和Y坐標。

本文使用X/Y位置自動轉(zhuǎn)換模式。

3 S3C2410觸摸屏編程

由于觸摸屏程序中參數(shù)的選取優(yōu)化需要多次試驗，而加入操作系統(tǒng)試驗參數(shù)，每次編譯下載耗費時間過多，不易于試驗的進行，因而我們直接編寫裸機觸摸屏程序。三星公司開放了S3C2410測試程序2410test(可在三星網(wǎng)站下載)，提供了觸摸屏接口自動轉(zhuǎn)換模式的程序范例ts_auto.c,見本刊網(wǎng)站www.dpj.com.cn。本文在此范例的基礎(chǔ)上編寫了觸摸屏畫圖板程序——在顯示屏上畫出觸摸筆的流走痕跡。

針對坐標點采樣時產(chǎn)生的噪聲，本文采用噪聲濾波算法，編寫了相應(yīng)的噪聲濾波程序，濾除干擾采樣點。整個觸摸屏畫圖板程序的處理流程如圖3所示。

3．1 程序初始化

初始化觸摸屏控制器為自動轉(zhuǎn)換模式。其中寄存器ADCDLY的值需要根據(jù)具體的試驗選取，可運行本文提供的程序看畫線的效果來選取具體的參數(shù)。觸摸屏中斷處理程序Adc_or_TsAuto是判斷觸摸屏是否被按下了。觸摸屏被按下，給全局變量Flag_Touch賦值為Touch_Down，否則賦值為Touch_Up。

    初始化脈寬調(diào)制計時器（PWM TIMER），選擇計時器4為時鐘，定義10ms中斷1次，提供觸摸屏采樣時間基準，即10ms觸摸屏采樣1次。計數(shù)器中斷處理程序Timer4Intr中判斷Flag_Touch被賦值為Touch_Down，則給全局變量gTouchStartSample置位，以控制觸摸屏采樣。

之后清除觸摸屏中斷和計時器中斷屏蔽位，接受中斷響應(yīng)，同時計時器開始計時。

3．2 觸摸屏采樣程序

如果gTouchStartSample為TRUE，觸摸屏接口開始對坐標X和Y的模擬量進行采樣，根據(jù)試驗選取適合的的采集次數(shù)。本文中使用9次采集，分別記入到ptx[TouchSample]和pty[TouchSample]數(shù)組中，TouchSample為采集次數(shù)。

為了減少運算量，將ptx[]和pty[]分別分三組取平均值，存儲在px[3]和py[3]中。這里以處理X坐標為例：

px[0]=(ptx[0]+ptx[1]+ptx[2])/3;

px[1]=(ptx[3]+ptx[4]+ptx[5])/3;

px[2]=(ptx[6]+ptx[7]+ptx[8])/3;

計算以上三組數(shù)據(jù)的差值：

dlXDiff0=px[0]-px[1];

dlXDiff1=px[1]-px[2];

dlXDiff2=px[2]-px[0];

然后對上述差值取絕對值，所得結(jié)果簡稱絕對差值：

dlXDiff0=dlXDiff0>0?dlXDiff0:-dlXDiff0;

dlXDiff1=dlXDiff1>0?dlXDiff1:-dlXDiff1;

dlXDiff2=dlXDiff2>0?dlXDiff2:-dlXDiff2;

判斷上述計算的色對差值是否都超過差值門限，如果這3個絕對差值都超過門限值，判定這次采樣點為野點，拋棄采樣點，程序返回等待下次采樣。其中的差值門限需要根據(jù)試驗測試得到，本文取值為2。

找出其中絕對差值最小的2組數(shù)據(jù)，再將它們作平均，同時賦值給tmx:

if(dlXDiff0<dlXDiff1){

if(dlXDiff2<dlXDiff0){

tmx=((px[0]+px[2]>>1);

}

else{

tmx=((px[0]+px[1])>>1);

}

}

else if(dlXDiff2<dlXDiff1){

tmx=((px[0]+px[2])>>1);

}

else{

tmx=((px[1]+px[2])>>1);

}

圖3

    函數(shù)Touch_Coordinate Conversion完成觸摸屏采樣值轉(zhuǎn)換成顯示坐標，根據(jù)不同的硬件有不同的轉(zhuǎn)換方法。本觸摸屏采樣坐標及顯示坐標如圖4、圖5所示。其中TOUCH_MAX_X和TOUCH_MIN_X是觸摸屏X坐標采樣值的最大和最小值；Y坐標同理?？梢赃\行本文程序，同時使用觸摸筆在觸摸屏的4個角取得最大最小采樣值。這里使用的是320