GPS接收器測(cè)試
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在圖12所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)中，即使用已記錄的驅(qū)動(dòng)測(cè)試訊號(hào)，取得統(tǒng)計(jì)、定位，與速度的相關(guān)信息。此外我們可觀察到，在每次的測(cè)試之間，此項(xiàng)信息具有相對(duì)的可重復(fù)性;即為每個(gè)獨(dú)立軌跡所呈現(xiàn)的差異。事實(shí)上，這就是我們最需要的接收器可重復(fù)性 (Repeatability)。由于可重復(fù)性信息將可預(yù)估 GPS 接收器精確度的變化情形，因此我們亦可計(jì)算波形各個(gè)樣本之間的標(biāo)準(zhǔn)誤差。在圖 29 中，我們?cè)诟鞔瓮交幼鳂I(yè)之間，繪出標(biāo)準(zhǔn)的定位誤差 (相對(duì)于平均位置)?！ ?/p>本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/143528.htm
當(dāng)看到水平標(biāo)準(zhǔn)誤差時(shí)，可注意到標(biāo)準(zhǔn)誤差在 120 秒時(shí)快速增加。為了進(jìn)一步了解此現(xiàn)象，我們亦根據(jù)接收器的速度 (m/s) 與 C/N 值的 Proxy，繪出總水平標(biāo)準(zhǔn)誤差。而我們預(yù)先假設(shè)：在沒(méi)有高功率衛(wèi)星的條件下，衛(wèi)星的 C/N 比值僅將影響接收器。因此，我們針對(duì)接收器所回傳 4 組最高高度的衛(wèi)星，平均其 C/N 比值而繪出另 1 組 C/N 的 Proxy。結(jié)果即如下列圖 14所示?！ ?/p>
如圖14所示，在 120 秒時(shí)所發(fā)生的峰值水平錯(cuò)誤 (標(biāo)準(zhǔn)誤差中)，即與衛(wèi)星的 C/N 值產(chǎn)生直接關(guān)聯(lián)，而與接收器的速度無(wú)關(guān)。此次取樣的標(biāo)準(zhǔn)誤差約為 2 公尺，且已低于其他取樣約 10 公尺的誤差。同時(shí)，我們可發(fā)現(xiàn)前 4 名的 C/N 平均值，由將近 45 dB-Hz 驟降至 41 dB-Hz。
上述的測(cè)試不僅說(shuō)明 C/N 比值對(duì)定位精確度的影響，亦說(shuō)明了已記錄 GPS 數(shù)據(jù)所能進(jìn)行的分析作業(yè)種類(lèi)。在此測(cè)試中的 GPS 訊號(hào)驅(qū)動(dòng)記錄作業(yè)，是在中國(guó)深圳 (Shenzhen) 北方的惠州市 (Huizhou) 所進(jìn)行。并接著于德州奧斯汀 (Austin Texas) 測(cè)試實(shí)際的接收器。
結(jié)論
如整篇文件所看到的，目前已有多項(xiàng)技術(shù)可測(cè)試 GPS 接收器。雖然如敏感度的基本量測(cè)，最常用于生產(chǎn)測(cè)試中，但是此量測(cè)技術(shù)亦可用于檢驗(yàn)接收器的效能。這些測(cè)試技術(shù)雖然各有變化，但是均可于單一 PXI 系統(tǒng)中全數(shù)完成。事實(shí)上，GPS 接收器均可透過(guò)仿真或記錄的基頻 (Baseband) 波形進(jìn)行測(cè)試。透過(guò)整合的方式，工程師可執(zhí)行完整的 GPS 接收器功能測(cè)試：從敏感度到追蹤其可重復(fù)性。
評(píng)論