基于NI PXI Express平臺的石油管復合擠毀試驗機控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)搭建
如上所述,控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要同時具備模擬量輸入和輸出(AI和AO)、數(shù)字量輸入和輸出(DI和DO)以及多物理量數(shù)據(jù)采集通道。復合擠毀試驗載荷大、壓力高,試驗危險性強,要求控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝位置盡量遠離危險源且工作穩(wěn)定性高。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/143533.htm考慮到上述因素,在系統(tǒng)搭建中采用基于NI PXI-E平臺的集中式控制與數(shù)據(jù)采集方式。將控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的所有硬件安裝在一臺現(xiàn)場主控制柜中??刂乒裎挥谠囼灥乜咏锹渲校嚯x試樣8米左右。主控制柜中的PXIe-1082 8槽3U機箱通過PXIe-8375x4和PCIe-8375x4 MIX卡連接30米光纖與控制室內的工業(yè)控制計算機通訊,實現(xiàn)遠程操控。這種架構方式有以下三個優(yōu)點:
(1)試驗過程中人員安全性高。試驗中操作人員處于控制室中,與試樣直線距離超過20米。
(2)保證系統(tǒng)硬件安全??刂婆c數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的所有硬件安裝在現(xiàn)場主控制柜中。與分布式控制與數(shù)據(jù)采集方式相比,雖然增加了主控制柜內接線工作量,但減少了軟件接口,同時降低了因執(zhí)行機構失控造成系統(tǒng)硬件損壞的概率。
(3)數(shù)據(jù)穩(wěn)定性提高。試驗中多數(shù)傳感器安裝在試樣上,如果數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)距離試樣太遠,傳感器連接導線過長,干擾和噪音會影響信號質量。特別是試驗機液壓油源中配有大功率電機和變頻器,多個傳感器反饋信號為毫伏級電壓,更會加劇長導線的影響。因此,主控制柜必須放置在試驗地坑中而不是控制室內。而主控制柜中的PXIe機箱通過MIX通訊卡和光纖與控制室內的工業(yè)控制計算機連接,數(shù)據(jù)傳輸速度快且穩(wěn)定性高。
除去上述優(yōu)點,這種架構方式唯一需要注意的是MIX通訊卡與工業(yè)控制計算機的兼容性。
板卡選擇中,僅選用以下4種6塊板卡即可滿足系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集通道需求:
PXIe-6363 X系列多功能卡1塊。這塊板卡功能強大,帶有32路正負10 伏模擬輸入,4路正負10伏模擬輸出,48路5伏數(shù)字I/O和4路32位計數(shù)器。系統(tǒng)中使用正負10伏模擬輸入功能接入所有執(zhí)行子系統(tǒng)監(jiān)控傳感器信號,使用正負10伏模擬輸出控制液壓油源、高壓水加壓泵站和高壓氣加壓泵站中的氣控調壓閥等執(zhí)行元件。5伏數(shù)字I/O和32位計數(shù)器功能未使用。
PXI-6515數(shù)字I/O卡1塊。這是一塊32通道24伏工業(yè)數(shù)字I/O卡,它的數(shù)字輸出功能用來控制所有中間繼電器通斷,根據(jù)試驗步驟開啟或關閉電機、泵及所有閥件;數(shù)字輸入功能收集油濾、緊急停止按鈕的狀態(tài)信號。
PXIe-4330應變與橋路傳感器數(shù)據(jù)采集卡3塊。該數(shù)據(jù)采集卡集傳感器供電與信號調理、采集于一體,能為傳感器提供0.625伏到10伏的供電。這一供電范圍涵蓋了應變采集常用的2伏和3.3伏以及高精度壓力傳感器常用的10伏,使系統(tǒng)無須再為傳感器另配線性電源。3塊采集卡中的1塊8個通道用來采集液壓缸兩腔壓力和試樣內壓及外壓,同時為外接位移傳感器和力傳感器預留通道。剩余2塊采集卡實現(xiàn)16通道1/4橋應變高速同步采集(采樣頻率最高達25kHz)。
PXIe-4353熱電偶數(shù)據(jù)采集卡1塊。這塊采集卡含有32個采集通道,其中8個通道內置冷端補償。采集卡支持J、K、T、E、N、B、R和S共8個類型的熱電偶,涵蓋了石油管試驗中常用的J、K兩種類型熱電偶。試驗中試樣溫度變化較慢,因此最高90Hz的采樣頻率也足以滿足使用需求。
四、軟件實現(xiàn)與現(xiàn)場成果
軟件編寫中,充分利用了LabVIEW 2011 軟件開發(fā)平臺的并行處理特長,令以下三個循環(huán)同時運行:
(1)液壓油源、高壓水加壓泵站、高壓氣加壓泵站控制與多物理量數(shù)據(jù)采集循環(huán);
(2)前面板操作響應循環(huán);
(3)界面顯示與刷新循環(huán);
軟件源代碼如圖3所示?! ?/p>
其中,液壓油源、高壓水加壓泵站、高壓氣加壓泵站的控制程序同樣并行運行,保證執(zhí)行機構能夠同時給試樣施加軸向載荷、側向彎曲以及內壓和外壓。
軟件主界面如圖4所示。進入軟件主界面后,系統(tǒng)自動檢測板卡狀態(tài)。這部分功能利用板卡驅動編寫。如果板卡狀態(tài)異常則鎖定界面,使后續(xù)操作無法完成,保證試驗安全。
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