基于嵌入式Linux的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)

3．3 GSM模塊的短信通知
對(duì)于GSM模塊來(lái)說(shuō)所有的操作都是通過(guò)AT命令(AT命令就是與MODEM相連的終端或計(jì)算機(jī)發(fā)出的以“AT”開始(除兩個(gè)立即執(zhí)行命令外)，以回車結(jié)束執(zhí)行的一套命令)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。編程時(shí)先把AT命令作為數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)串口發(fā)送給GSM模塊，GSM模塊把接收到的數(shù)據(jù)作為AL命令來(lái)解釋，隨后根據(jù)命令執(zhí)行響應(yīng)的操作。具體操作為：包含串口操作需要的頭文件，打開串口，在linux下串口相關(guān)文件是位于／dev下，打開串口是通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)的文件打開函數(shù)操作：fd=open(“／dev／ttySO”，O_RDWR)；設(shè)置串口最基本的設(shè)置串口包括波特率，校驗(yàn)位和停止位設(shè)置。串口的設(shè)置主要是設(shè)置struct termios結(jié)構(gòu)體的各成員值；設(shè)置短信發(fā)送格式(O_PDU，1_文本)；發(fā)送短消息。例如短消息的內(nèi)容為hel lo，則AT指令應(yīng)為AT+CMGS=“139# # # # #2312”>hello＾z(^z表示ctrl+z)；關(guān)閉串口close(fd)。
3．4 圖像的傳輸
實(shí)現(xiàn)流媒體網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆椒ㄓ泻芏啵谋緜鬏攨f(xié)議(HyperText Transfer Protocol，HTTP)是用于從WWW服務(wù)器傳輸超文本到本地瀏覽器的傳輸協(xié)議，屬于客戶端瀏覽器與Web服務(wù)器之間的應(yīng)用通信層協(xié)議，它可以使瀏覽器更加高效，使網(wǎng)絡(luò)傳輸減少。HTTP協(xié)議采用了請(qǐng)求／響應(yīng)模式，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為：在嵌入式開發(fā)板S3C6410中植入嵌過(guò)人式Web服務(wù)器，在完成配置之后，用戶先在地址欄里輸入U(xiǎn)RL地址，此時(shí)客戶端瀏覽器打開一個(gè)Socket文件，標(biāo)志著成功的建立了連接，通過(guò)Socket客戶端瀏覽器IE向Web服務(wù)器提交請(qǐng)求，Web服務(wù)器接收到請(qǐng)求后處理請(qǐng)求，并將結(jié)果通過(guò)HTTP送回給客戶端瀏覽器IE。當(dāng)瀏覽器IE與服務(wù)器建立了連接后，通過(guò)system(“tar”)和system(“cp”)將存儲(chǔ)在開發(fā)板上的圖片打包并拷貝到Web服務(wù)器的主目錄下，并編寫主目錄下的超文本標(biāo)記語(yǔ)言(Hypertext MarkedLanguage，HTML)，是一種用來(lái)制作超文本文檔的簡(jiǎn)單標(biāo)記語(yǔ)言，超文本傳輸協(xié)議規(guī)定了測(cè)覽器在運(yùn)行HTML文檔時(shí)所遵循的規(guī)則和進(jìn)行的操作。HTML文件中最端的瀏覽器可以訪問(wèn)服務(wù)器主目錄下保存的圖像。具體的格式為：A HRFF=“資源地址”TARGET=“窗口名稱”TTTLE=“指向連接顯示的文字”>超鏈接名稱／A>，標(biāo)簽A>表示一個(gè)鏈接的開始，／A>表示鏈接的結(jié)束。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
整套系統(tǒng)在模擬的環(huán)境下進(jìn)行了測(cè)試，啟動(dòng)系統(tǒng)，等系統(tǒng)穩(wěn)定后，移動(dòng)攝像頭視野中的某樣物體，使監(jiān)控的畫面發(fā)生變化，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)發(fā)短信給用戶，當(dāng)用戶收到短信時(shí)，打開瀏覽器，在地址欄輸入U(xiǎn)RL，下載存儲(chǔ)在Web服務(wù)器主目錄下的圖片，便可以查看實(shí)驗(yàn)結(jié)果。顯示的圖片結(jié)果如圖4所示，系統(tǒng)會(huì)將攝像頭視野范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)物體框起來(lái)，并記錄下發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的時(shí)間。

5 結(jié)語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)了一種以ARM11為核心芯片，嵌入式Linux為操作系統(tǒng)，采用背景差分法和幀間差分法相結(jié)合作為核心算法的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。并與GSM模塊相結(jié)合，已達(dá)到監(jiān)控?zé)o人值守的目的，實(shí)驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的目的，該系統(tǒng)體積小，功耗低，成本低，使用方便靈活，功能可擴(kuò)展等特點(diǎn)，可用于家居環(huán)境或是私人辦公室等場(chǎng)所。具有較好的市場(chǎng)前景。