基于DSPIC的工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
以上述的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制策略，我們對電路板進(jìn)行實(shí)測，測試條件是直流母線電壓為380 V，PWM的頻率為10 kHz、死區(qū)時(shí)間為2μs，互補(bǔ)工作模式，由于PWM為中心對齊模式，所以死區(qū)時(shí)間會插在有效占空比的兩端。圖3為PWM波形。硬件的測試平臺詳圖略。由此我們可以看出整套系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性。圖4為電機(jī)的反電動勢的波形。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/148078.htm
4 結(jié)束語
本文對工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析，表明系統(tǒng)具有較好的控制效果，各項(xiàng)性能指標(biāo)都滿足設(shè)計(jì)要求。由于不再使用光電編碼器或霍爾傳感器作為反饋元件，降低了整個(gè)系統(tǒng)的成本，同時(shí)提高了可靠性，具有較高性價(jià)比。該設(shè)計(jì)不但適用于工業(yè)縫紉機(jī)，也適用于其他的伺服控制系統(tǒng)中。
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