多核軟件開發(fā)套件

圖3. 多個Linux 實例情況下的IPC 使用

軟件開發(fā)工具

Linux MCSDK 可為用戶提供各種編譯器工具及調(diào)試選項。在編譯器方面，開源社區(qū)普遍使用的GCC 與二進制工具可通過Mentor Embedded 提供給C66x 多核DSP。在信號處理代碼等應(yīng)用實例中，開發(fā)人員能夠使用TI 提供的編譯器獲得更高性能。另外，GCC 和TI 編譯器還具有互操作性，因此開發(fā)人員可選擇使用TI 編譯器或GCC 滿足不同部分的應(yīng)用代碼需求，而系統(tǒng)的其余部分則仍然使用GCC 構(gòu)建。這樣用戶就可高度靈活地進行與代碼性能有關(guān)的利弊權(quán)衡。

在調(diào)試方面，用戶模式下的應(yīng)用可使用Mentor Embedded 提供的GDB。對內(nèi)核調(diào)試或者無操作系統(tǒng)的程序運行，使用Mentor Embedded 提供的Debug Sprite 和TI 基于CCS 的調(diào)試器，就可實現(xiàn)基于JTAG 的調(diào)試。

TI C66x EVM 上的創(chuàng)造性演示體驗

Linux MCSDK 的最后一個組件是創(chuàng)造性(OOB) 演示軟件與示例應(yīng)用。OOB 演示應(yīng)用包含Web 界面，可為用戶提供通過以太網(wǎng)連接PC 訪問EVM 的控制面板，以便在啟動后提供各種功能。在初期版本中，控制面板可提供一種簡便的方法為用戶更新引導(dǎo)加載程序及內(nèi)核。后續(xù)版本將支持可展示和演示多核相關(guān)功能的其它基本功能，比如運行BIOS 和/或Linux 的內(nèi)核間IPC 通信以及下載和引導(dǎo)多核應(yīng)用等。

BIOS MCSDK

BIOS 多核軟件開發(fā)套件(MCSDK) 以集成方式提供內(nèi)核基本構(gòu)建塊，可為在TI 高性能多核DSP 上使用SYS/BIOS 實時操作系統(tǒng)進行應(yīng)用軟件開發(fā)提供便利。BIOS MCSDK 在統(tǒng)一可下載套件中綁定全部主要嵌入式軟件，并在TI 網(wǎng)站上免費提供。BIOS MCSDK 配套提供的軟件均為預(yù)構(gòu)建庫源代碼，并按BSD 許可證進行分銷。除了基礎(chǔ)軟件元素外，BIOS MCSDK 還提供使用這些組件的演示應(yīng)用，可展示客戶使用BIOS MCSDK 創(chuàng)建應(yīng)用的方法。

BIOS MCSDK 采用這種結(jié)構(gòu)進行設(shè)計的驅(qū)動因素之一，是為了簡化各平臺間的設(shè)計流程以及對客戶在各個TI 器件之間進行移植的考慮。TI 了解客戶可能有采用通用軟件支持不同器件的多種產(chǎn)品，因此移植策略應(yīng)重點考慮利用客戶在現(xiàn)有以及未來TI 器件上的軟件投資。例如，該流程可從在TI 評估平臺上運行內(nèi)含TI 演示軟件開始，然后將該演示移植至客戶平臺，最后在客戶平臺上導(dǎo)出客戶應(yīng)用。另外一個步驟就是將該應(yīng)用移植到新一代TI 架構(gòu)上(圖4)。

圖4. 將應(yīng)用移植到TI 新一代應(yīng)用SoC 平臺上

BIOS MCSDK 使用TI Code Composer StudioTM(CCS) 作為集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。在軟件更新方面，BIOS MCSDK 使用Eclipse 的更新特性通過CCS 自動發(fā)現(xiàn)并安裝新軟件。

軟件概覽

BIOS MCSDK 中的軟件組件(圖5)可分為下列類型：

.器件專用軟件驅(qū)動器

.內(nèi)核目標(biāo)軟件

.平臺專用軟件

.演示與工具

圖5. BIOS MCSDK 的軟件組件

器件專用軟件驅(qū)動器：該軟件套件包含芯片支持庫、低級驅(qū)動器、平臺庫以及傳輸協(xié)議。該套件中的軟件重在簡化對諸如加速器等器件硬件的訪問，并可作為應(yīng)用開發(fā)的最低層API。

平臺專用軟件：本軟件提供與TI 參考平臺配套使用的平臺專用功能的實施示例，其目的是用作客戶平臺開發(fā)活動示例。

平臺庫可使用通用API 對平臺進行抽象，簡化各器件間的移植。它提供軟件實用程序來控制硬件部件(比如EEPROM、FLASH、UART)并完成平臺/器件初始化。

平臺庫API 由跨不同平臺的通用工具使用。這些工具包括EEPROM 寫入器、NAND/NOR 寫入器以及上電自檢等。因此，要為新器件或新平臺添加這些工具，應(yīng)隔離工作，以便添加專門用于該硬件的平臺庫。與其它組件一樣，該平臺庫具有單元測試應(yīng)用，可在將模塊移植到新平臺時使用。

內(nèi)核目標(biāo)內(nèi)容：該軟件集提供更高級功能，包括實時嵌入式操作系統(tǒng)、跨內(nèi)核以及跨器件通信的處理器間通信、基本網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧及協(xié)議、經(jīng)優(yōu)化的專用算法庫以及儀表工具等。

一項重要多核使能技術(shù)包含處理器間的通信，其不但可跨越使用共享存儲器的內(nèi)核及器件實現(xiàn)高效通信(內(nèi)核間通信)，而且還可跨越SRIO 與PCIe 等外設(shè)實現(xiàn)器件間的通信。處理器間的通信機制和API 支持精細線程多核編程模型。此外，通用IPC 接口還可簡化跨內(nèi)核和/或器件的應(yīng)用處理節(jié)點工作，滿足多核應(yīng)用設(shè)計與優(yōu)化的需求。

第二項重要使能技術(shù)是儀表工具，其對用戶掌控應(yīng)用執(zhí)行狀況具有至關(guān)重要的意義，可分析并優(yōu)化性能。BIOS MCSDK 包含系統(tǒng)分析器工具，其可定義一系列API，而API 則能夠以可移植方法將儀器代碼插入軟件，以便在各種TI 平臺中重復(fù)使用。某項應(yīng)用的圖形化輸出示例如下(圖6)

圖6. BIOS MCSDK 的系統(tǒng)分析器工具

演示與工具：該軟件集覆蓋多種器件，提供構(gòu)建于上述軟件的示例、演示以及工具。BIOS MCSDK 包含演示應(yīng)用，旨在作為示例展示如何使用基礎(chǔ)軟件構(gòu)建多核應(yīng)用。當(dāng)前版本中可供下載的演示包括用于展示BIOS MCSDK 部分重要組件的創(chuàng)造性應(yīng)用，以及用于顯示多核信號處理的影像處理應(yīng)用。

各種工具包括通用引導(dǎo)加載程序、FLASH 及EEPROM 寫入器、評估板上電自檢、多核/多影像引導(dǎo)工具，以及從不同模式(比如NAND/NOR、EMAC、SRIO)引導(dǎo)的簡明示例等。

演示

創(chuàng)造性演示

BIOS MCSDK 的創(chuàng)造性演示是一種以CCS 項目方式提供的高性能DSP 實用程序應(yīng)用(HUA)。該演示可通過演示代碼及Web 頁面向用戶演示如何將自己的DSP 應(yīng)用連接至各種不同的BIOS MCSDK 軟件元素，其中包括SYS/BIOS、網(wǎng)絡(luò)開發(fā)套件(NDK)、芯片支持庫(CSL) 以及平臺庫。