基于ARM-Linux的電子控制油門設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程
系統(tǒng)流程如圖2所示。控制器S3C2410完成各項(xiàng)初始化工作,接收來自操作人員的cmd指令,根據(jù)cmd的值來進(jìn)行一系列的處理,包括停止執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)多少角度等。然后通過節(jié)氣門開度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器計(jì)算出等效的cmd值,并與cmd進(jìn)行比較以決定是進(jìn)行下一次cmd的判斷,還是涮整執(zhí)行器的角度。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/149115.htm
2.2 設(shè)置Linux系統(tǒng)時(shí)鐘頻率
為了降低電磁干擾和降低板間布線要求,芯片外接的晶振頻率通常很低,通過時(shí)鐘控制邏輯的PLL提高系統(tǒng)時(shí)鐘。在三星公司的S3C2 410A手冊(cè)中列出了推薦的幾種時(shí)鐘頻率,這里我們選用輸出時(shí)鐘頻率FCLK=202.80 MHz的配置,即PLL控制寄存器中的:MDIV=161(0xa1)、PDIV=3、SDIV=1。
在U-Boot的board/smdk2410/smdk2410.c中進(jìn)行設(shè)置:
由以上程序可知FCLK=202.80 MHz,HCLK=101.40 MHz,PCLK=50.70 MHz,而S3C2410的PWM模塊使用的時(shí)鐘是PCLK,所以PWM的輸入時(shí)鐘為50.7MHz。
評(píng)論