基于ARM-Linux的電子控制油門設(shè)計(jì)
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3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
理論上，細(xì)分系數(shù)N取值越大、執(zhí)行器的動(dòng)作越精確越好，但過大的細(xì)分系數(shù)會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行器的命令對cmd的響應(yīng)變慢。因此，N的取值應(yīng)該根據(jù)執(zhí)行器到節(jié)氣門閥的距離來綜合考慮，取細(xì)分系數(shù)N=5即使用公式：tcmp=tent(cmd+4)／200，最小角度為(45／5)=9，足以滿足實(shí)驗(yàn)的需要。
采用實(shí)驗(yàn)的方法，對MAX=date=16、20、25分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并使用示波器進(jìn)行觀察根據(jù)寄存器的取整特性來對MAX=date的值進(jìn)行綜合的考量。結(jié)果如表1～表3所列。其中cmd為輸入指令．err為誤差，Wh為高電平寬度，～Wh為實(shí)際的高電平寬度。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/149115.htm
由以上數(shù)據(jù)可以看出取MAX=date=20時(shí)，誤差最小。由式(4)可知，prescale0+1=20、10、5對應(yīng)的dividervalue=1、2、4。
結(jié)語
利用ARM鎖相環(huán)所產(chǎn)生的高頻率可以獲得更精細(xì)的PWM波，從而對舵機(jī)實(shí)現(xiàn)更精確的控制來達(dá)到油門精確控制的目的。本文從理論和實(shí)踐兩方面實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)角度為9的控制，要想獲得更細(xì)分的角度，只需將N的值取大。如N=15，可獲得的最小控制角度為(45／15)=3；N=45，可獲得的最小控制角度為(45／45)=1。
評(píng)論