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SEP4O2O在Linux下實現(xiàn)動作控制MP3

作者: 時間:2011-09-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

引言

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/150235.htm

  識別是一個很熱門的話題。試想一下一個沒有任何觸摸、機(jī)械按鍵的,只要你前后左右的晃動就能進(jìn)行所有最基本的操作,既靈動又時尚,這應(yīng)當(dāng)是一種全新的操作體驗。本文將探討如何設(shè)計這種通過來進(jìn)行正常

  1硬件平臺

  1.1SEP4020嵌入式處理器

  本文所述驅(qū)動程序基于SEP4020嵌入式微處理器。SEP4020是由東南大學(xué)國家專用集成電路系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心設(shè)計的一款處理器,采用0.18μm標(biāo)準(zhǔn)CMOS的工藝設(shè)計,內(nèi)嵌ASIXCORE(32位RISC內(nèi)核,兼容ARM720T,帶8kB指令數(shù)據(jù)Cache和全功能MMU)。SEP4020芯片中集成各種功能,包括:

  8/16位SRAM/NORFALSH接口,16位SDRAM接口

  硬件NANDFLASH器,支持NANDFLASH自啟動,支持軟件/硬件ECC校驗

  10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)MAC,支持RMII接口

  64kByte高速片上SRAM

  USBl.1Device,全速12Mb/s

  支持I2S音頻接口

  支持MMC/SD卡

  LCD控制器,支持640×480×16位TFT彩屏和STN黑白、灰度屏

  RTC,支持日歷功能/WatchDog,支持后備電源

  10通道TIMER,支持捕獲、外部時鐘驅(qū)動和MATCHOUT

  4通道PWM,支持高速GPIO

  4通道UART,均支持紅外

  2通道SSI,支持SPI和Microwire協(xié)議

  2通道SmartCard接口,兼容IS07816協(xié)議

  支持最多97個GPIO,14個外部中斷

  支持鏈表DMA傳輸和外部DMA傳輸

  片上DPLL,支持多種功耗模式:IDLE、SLOW、NORMALSLEEP

  1.2MC9S08QG8

  本文中的捕捉判斷部分由MC9S08QG8來控制完成。MC9S08QG8是Freescale公司的一款單片機(jī),它的性能如下:

  8通道、10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器

  3個通訊接口:SCI、SPI、IIC

  4k或8k可重編程FLASH存儲器

  內(nèi)置在線仿真器(ICE)

  1.3MMA7620

  動作控制中動作的感應(yīng)是由MMA7620完成的。MMA7620是Freescale公司的一款三向加速度傳感器,它的性能如下:

  3軸加速度感應(yīng)和輸出,可同時測量三個坐標(biāo)軸(x、y、z)的值并由三個通道輸出

  4種靈敏度可供選擇

  有休眠模式

  2動作控制MP3的設(shè)計

  2.1動作捕捉

  一個動作從開始到結(jié)束一定會有加速度的產(chǎn)生,所以可以通過檢測伴隨著動作產(chǎn)生的加速度的大小和方向來判斷動作。要測量加速度的大小就需要一個加速度傳感器,將所得到的加速度以模擬量的形式表示,然后將傳感器所得到的模擬量通過一個AD轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號以方便后續(xù)計算。但是查找資料發(fā)現(xiàn),如果單方面的使用一個AD變換器將從加速度傳感器中得到的電壓信號轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號并要求達(dá)到期望的精度將導(dǎo)致成本的大幅度提高,然而現(xiàn)有很多的單片機(jī)中已經(jīng)集成了AD轉(zhuǎn)換模塊,并且整個單片機(jī)的價格要低于單買單個三通道AD轉(zhuǎn)換芯片。更為可觀的是還可以利用單片機(jī)本身的處理功能對AD轉(zhuǎn)換所得到的數(shù)字信號進(jìn)行處理,預(yù)判動作。而且單片機(jī)中集成了很多的通信協(xié)議,簡單而健壯。綜合以上考慮,如果選用單片機(jī)代替AD轉(zhuǎn)換模塊就可以減輕核心板的負(fù)擔(dān)和整個項目的開發(fā)難度。

  加速度傳感器可以選擇使用Freescale公司的MMA7620三軸加速度傳感器。單片機(jī)可以選擇使用Freescale公司的MC9S08QG8單片機(jī),它集成的八通道9bitAD轉(zhuǎn)換模塊正好和MMA7620的三通道輸出相匹配,體積也很小,適用于便攜設(shè)備。

  

MP3手持部分的原理圖

  圖l是手持部分的原理圖,包括單片機(jī)和傳感器PTA0、PTAl、PTA2:輸入:分別接三向加速度傳感器的x、y、z端口輸出,讀取加速度傳感器的x、y、z軸的模擬數(shù)據(jù)。

  PTA3:輸出;接三向加速度傳感器的Sleep引腳用于使傳感器處于休眠狀態(tài)從而降低功耗和鎖定,避免運(yùn)動時的干擾。

  PTTB0:輸入;作為串口接收腳用于接收從核心板傳來的命令。

  PTFBl:輸出;作為串口發(fā)送腳用于向核心板發(fā)送由加速度傳感器所測的經(jīng)過單片機(jī)處理后所得到的動作信息。

  PTB6、PTB7:輸出;接加速度傳感器的gselect引腳從而控制加速度傳感器的靈敏度。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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