SEP4O2O在Linux下實現(xiàn)動作控制MP3

　　利用Freescale公司的FreeMASTER軟件，可以很方便地進行程序在線調(diào)試，查看程序所有全局變量，具體軟件和使用方法請查詢Frees-cfle管方網(wǎng)站。以下得到的數(shù)據(jù)為使用FreeMASTER欺件，以時間和AD轉(zhuǎn)換值為坐標繪圖得到。

　　每次每個方向采樣20個數(shù)據(jù)，由于第一個數(shù)據(jù)的可靠性比較大，所以采用每組數(shù)據(jù)的第一個數(shù)據(jù)作為比較依據(jù)。經(jīng)過多次測試，當x方向的數(shù)值小于80時為右轉(zhuǎn)動作，x的方向的數(shù)值大于170時為左轉(zhuǎn)動作，y方向的數(shù)值小于70時為向上抬的動作，y方向的數(shù)值大于160時為向下壓的動作。雖然以上數(shù)據(jù)能表示動作，但人的動作時間相對單片機處理分析速度差別還是太大。為了解決這個問題，使單片機和動作同步，可以把前兩次的動作記錄下來，根據(jù)前兩次的動作對當前動作進行過濾：如果連續(xù)幾個相同的動作，就判斷為一次動作，不相同則切換。動作的切換必然帶有前后動作的變化，記憶之前的動作就可以判斷出有無動作切換。這樣的動作識別方法比較簡單且容易實現(xiàn)，如果要實現(xiàn)更為精確的識別，則需要對算法進一步優(yōu)化。圖2為右搖時AD轉(zhuǎn)換器所得到的結(jié)果。圖3為前后左右擺動數(shù)據(jù)。

　　在判別動作后，通過串口通信協(xié)議，發(fā)送雙辦約定的動作ID，具體見表l

　　通過串口協(xié)議，核心板也可以對傳感器和單片機進行一定的控制，包括傳感器靈敏度調(diào)節(jié)，鎖定休眠功能，使得后期的測試開發(fā)更加的方便。

　　2.3MP3控制

　　Linux操作系統(tǒng)作為平臺，其良好的系統(tǒng)可定制、可移植性使得其在嵌入式領(lǐng)域占有重要的地位。Linux有很多好的進程通信機制，如內(nèi)存共享、管道、多線程、信號等，這里選擇信號作為控制通信的橋梁。利用Linux內(nèi)部完整的串口驅(qū)動程序可以很輕松地通過在串口的軟中斷接收程序中發(fā)射信號給指定的程序，也就是播放器程序，然后播放器程序接收并判斷信號類型，給相應控制全局變量賦與相應的控制值，使得介入控制變得可能。控制使用的是播放器自帶的機制，使得更加地穩(wěn)定可靠。使用Madplay作為MP3播放軟件，其默認的控制是通過終端鍵盤來實現(xiàn)的。在設(shè)計時為了達到用動作產(chǎn)生的信號量來控制播放，同時不去大量修改Madplay的程序源碼，可以通過截斷播放器與鍵盤的聯(lián)系，與串口連接上，這樣就可以基本不用修改上層的機制就能夠控制整個播放器的動作。

　　2.4MP3播放

　　MC9S08QG8與SEP4020之間通過串口來進行通信。

　　基本的串口操作原則是先保存串口原始的參數(shù)，然后再設(shè)置程序所需要的參數(shù)，程序結(jié)束后恢復現(xiàn)場。串口一般操作如下：

　　串口操作需要的頭文件