CPCI總線實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像信號(hào)處理平臺(tái)設(shè)計(jì)

　　實(shí)際應(yīng)用于工程時(shí)，模塊化的系統(tǒng)部件通常需要接受外部指令或通過特定的I/O接口輸出數(shù)據(jù)。我們采用了PMC卡來解決。PMC(PCIMezzanine Card)規(guī)范IEEE 1386給出了mezza-nine模塊的標(biāo)準(zhǔn)。它提供了一種針對(duì)不同載板規(guī)格高性價(jià)比的實(shí)現(xiàn)I/O功能的方式。

　　PMC標(biāo)準(zhǔn)是把PCI總線信號(hào)映像到PJ386板卡上。單模塊尺寸單((74mm ×149mm)上的前突起部分用來接通I/O，通過標(biāo)為P1、P2、P3、P4的四個(gè)聯(lián)接頭與載板上PCI互聯(lián)。

　　用戶可以根據(jù)現(xiàn)場的要求選擇標(biāo)準(zhǔn)PMC網(wǎng)絡(luò)接口卡接受和傳輸數(shù)據(jù)。也可以按照需要定制各種串口I/O接口卡，完成時(shí)統(tǒng)調(diào)度。

　　系統(tǒng)處理板

　　MIC-3369采用低功耗Pentium-M處理器和優(yōu)化的Intel*E7501+ICH4R芯片組，具有支持64BIT/66MHz的系統(tǒng)總線，提供了3.2GB/s的帶寬，性能具有極佳的競爭力。MIC-3369在設(shè)計(jì)上支持PICMG2.16規(guī)范，兼容PICMG 2.9規(guī)范，能夠與遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)平臺(tái)協(xié)同工作。

　　系統(tǒng)應(yīng)用

　　(遠(yuǎn))紅外遙測系統(tǒng)

　　在(遠(yuǎn))紅外遙測系統(tǒng)中開展紅外數(shù)字視頻信號(hào)成像的實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)。

　　在對(duì)大尺度空間或復(fù)雜地形進(jìn)行遙感觀瞄時(shí)，采用了多個(gè)紅外頻段的探測器。根據(jù)不同的精度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，繪制出圖像輸出到顯示終端，并把大量數(shù)據(jù)快速存儲(chǔ)到本地硬盤供后續(xù)使用。

　　系統(tǒng)的工作原理框圖示于圖4。

　　實(shí)時(shí)目標(biāo)探測系統(tǒng)

　　在IC生產(chǎn)或精密器件研磨加工都使用了工業(yè)視頻處理系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，并行輸入輸出的信號(hào)頻率一般不高，但對(duì)信號(hào)處理精度和實(shí)時(shí)性的要求很嚴(yán)格。

　　我們應(yīng)用上述架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)的任務(wù)主要足接收多個(gè)工位上傳的位置量傳感器，位移量傳感器和攝像頭輸出的灰度圖象，經(jīng)預(yù)處理、編碼、算法處理和目標(biāo)識(shí)別后，輸出結(jié)果到顯示終端，同時(shí)發(fā)出指令給控制電路。其中，低層的處理，其運(yùn)算數(shù)據(jù)量大，但運(yùn)算結(jié)構(gòu)較規(guī)則，適于用FPGA進(jìn)行純硬件實(shí)現(xiàn);而算法處理及目標(biāo)識(shí)別等高層圖象處理，要用到多種協(xié)議結(jié)構(gòu)，用DSP編程來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的示意圖如圖5所示。

　　結(jié)語

　　采用本文介紹的體系結(jié)構(gòu)，能夠在一個(gè)開放的模塊化的平臺(tái)上迅速實(shí)現(xiàn)高密度高可靠性的系統(tǒng)。它具有以下特點(diǎn)：

　　1.低MTTR，高可用性;

　　2.系統(tǒng)配置靈活和升級(jí)、維護(hù)方便;

　　3.方便實(shí)施系統(tǒng)定制，降低研發(fā)成本;

　　4.迅速實(shí)現(xiàn)專屬應(yīng)用，提高競爭優(yōu)勢(shì)。