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一文讀懂｜CAN總線為何要加終端電阻

CAN總線為什么要加終端電阻？主要有兩個方面原因。信號發(fā)射在電路中，信號反射是指信號在傳輸線或電路中遇到阻抗不匹配導(dǎo)致部分信號被反射回去的現(xiàn)象。這種反射會引起信號的失真和干擾，對電路的性能和可靠性產(chǎn)生負面影響。至于為什么會反射，這里引用《信號完整性與電源完整性分析第三版》原文（有省略）的分析：為什么信號遇到阻抗突變時會發(fā)生反射？答案是：產(chǎn)生反射信號時為了滿足兩個重要的邊界條件。必須記住，信號到達瞬時阻抗不同的兩個區(qū)域（區(qū)域1，區(qū)域2）的交界面時，在信號-返回路徑的導(dǎo)體中僅存在一個電壓和一個電流回路。在交界
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基礎(chǔ)知識之CAN總線

CAN - 英文Controller Area Network（控制器局域網(wǎng)）的縮寫，是一種串行的車輛總線標準，旨在允許微控制器和設(shè)備在沒有主機的情況下與彼此的應(yīng)用程序進行通信。它專為比較惡劣的環(huán)境下還能夠保持可靠且靈活的性能而設(shè)計，比較適合于工業(yè)和汽車領(lǐng)域。CAN總線最早是由Bosch發(fā)明，后成了標準ISO11898-1，它定義了開放系統(tǒng)互聯(lián)模型（OSI）中的數(shù)據(jù)鏈路和物理層，為高速車內(nèi)通信提供了一種底層的網(wǎng)絡(luò)方案。值得一提的是，CAN被設(shè)計為減少電纜的連線，因此車內(nèi)不同的電氣控制單元（ECUs）可以通
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動圖，秒懂總線的通信原理

這些顯示電子系統(tǒng)中信號波形的動圖，有助于幫助我們理解信號傳輸?shù)臋C理。1SPI傳輸▲ 圖1 SPI 數(shù)據(jù)傳輸▲ 圖1.2 SPI數(shù)據(jù)傳輸（2）▲ 圖1.3 SPI時序信號2I2C傳輸▲ 圖1.2.1 I2C總線以及尋址方式3UART傳輸▲ 圖1.3.1 PC 上通過UART來調(diào)試MCU▲ 圖1.3.2 RS-232通過電平轉(zhuǎn)換芯片與MCU通訊4紅外控制▲ 圖1.4.1 紅外控制信號也是一個串行通訊信號▲ 圖1.4.2 紅外信號接收與放大整形電路▲ 圖1.4.3 一個使用紅外接收光電管控制繼電器進行魚食投喂電
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這些總線協(xié)議你真的全都了解過嗎？

在電子和計算機技術(shù)中，總線可以說是至關(guān)重要，它為不同的組件及設(shè)備提供了通信的途徑，是電子系統(tǒng)正常運作的基石。那么你知道有哪些總線及通信協(xié)議嗎？1、基礎(chǔ)總線有哪些①數(shù)據(jù)總線主要用于在系統(tǒng)內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)。它連接了處理單元、內(nèi)存和其他數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。數(shù)據(jù)總線的寬度決定了每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量；②地址總線地址總線用于指定內(nèi)存或I/O位置，即數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡?。通過地址總線，處理器可以定位到特定的內(nèi)存單元或設(shè)備；③控制總線控制總線用于傳遞控制信號，如啟動讀/寫操作或中斷處理。它確保了數(shù)據(jù)總線和地址總線的有效運作；④擴展總線擴展總
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關(guān)于STM32F4的總線架構(gòu)，你了解多少？

STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的高性能微控制器，它具有豐富的內(nèi)部和外部總線接口，可以實現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)傳輸和并發(fā)訪問。STM32F4的總線架構(gòu)主要由以下幾部分組成：內(nèi)核總線：這是連接CPU內(nèi)核和其他部件的總線，包括數(shù)據(jù)總線（D-BUS）、指令總線（I-BUS）和系統(tǒng)總線（S-BUS）。這三條總線分別用于CPU內(nèi)核進行數(shù)據(jù)加載、指令取址和外設(shè)訪問。AHB總線矩陣：這是STM32F4的交通樞紐，它使用一個輪詢算法來進行主節(jié)點間仲裁訪問。它連接了內(nèi)核總線和其他七條主要部件總線，分別是DMA1
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保護汽車 CAN 總線系統(tǒng)免受 ESD 過壓事件的影響

控制器局域網(wǎng) (CAN) 是許多汽車應(yīng)用中廣泛使用的通信協(xié)議。如同任何其他外露連接器接口，CAN 接口會發(fā)生高壓瞬變事件，如靜電放電 (ESD)。在 CAN 總線連接器上安裝 ESD 保護二極管，不僅能夠保護 CAN 收發(fā)器，還能夠保護所有下游和相鄰系統(tǒng)免受 ESD 耦合能量的影響。為了確保穩(wěn)健的系統(tǒng)級保護，了解 CAN 總線的基本工作條件以及如何為 CAN 總線選擇合適的 ESD 保護二極管非常重要。
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搞嵌入式必懂的CAN總線知識

嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應(yīng)用到汽車中，其實船艦電子設(shè)備通信也廣泛使用CAN，隨著國家對海防的越來越重視，對CAN的需求也會越來越大。概述CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。想到CAN就要想到德國的Bosch公司，因為CAN就是這個公司開發(fā)的（和Intel）。CAN有很多優(yōu)秀的特點，使得它能夠被廣泛地應(yīng)用。比如：傳輸速度最高到1Mbps，通信距離最遠到10km，無損位仲裁機制，多主結(jié)構(gòu)。近些年來，CAN控制器價格越
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為何總線“鐮刀”波形頻頻發(fā)生?

無論是CAN總線還是485總線，實際應(yīng)用中經(jīng)常會出現(xiàn)各種異常，常因總線組網(wǎng)后，波形邊沿出現(xiàn)過緩、呈“鐮刀”狀的現(xiàn)象，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或出錯，那么這現(xiàn)象前因后果大家是否真正的了解呢？案例一1. CAN總線異常現(xiàn)象我司某工業(yè)機器人客戶反饋，使用SM1500的機器人控制板卡，在傳輸數(shù)據(jù)過程中出現(xiàn)丟幀的情況，如下圖1，客戶現(xiàn)場模擬的組網(wǎng)方式為31個節(jié)點的手拉手拓撲，通訊波特率為250kbps。圖1 現(xiàn)場組網(wǎng)環(huán)境若總線收發(fā)器在使用過程中出現(xiàn)異常，一般會先從總線波形著手去分析原因。如圖2，為客戶組網(wǎng)的簡要框圖
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全球部署超5億個節(jié)點，這個總線技術(shù)為汽車智能化趨勢下數(shù)據(jù)狂飆開道

汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的主要驅(qū)動力正由過去聚焦于動力系統(tǒng)，逐漸拓展為不斷提高的智能化需求。智能座艙與高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）作為消費者能感知到的直觀體驗，各大品牌車企也都在積極秀肌肉的路上瘋狂“內(nèi)卷”——例如各自推出配置33 英寸、分辨率高達9K的 LED 超大連屏，部署中控、副駕雙15.7英寸3K OLED雙聯(lián)屏以及后排頂部大尺寸吸頂屏，6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭以及1個毫米波雷達+12個超聲波雷達+1個激光雷達等感知部件…… 汽車從單純的交通工具演變?yōu)橐苿映鲂锌?/li>
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微機中各類常見的總線技術(shù)介紹

任何一個微處理器都要與一定數(shù)量的部件和外圍設(shè)備連接，但如果將各部件和每一種外圍設(shè)備都分別用一組線路與CPU直接連接，那么連線將會錯綜復(fù)雜，甚至難以實現(xiàn)。為了簡化硬件電路設(shè)計、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，常用一組線路，配置以適當?shù)慕涌陔娐?，與各部件和外圍設(shè)備連接，這組共用的連接線路被稱為總線。采用總線結(jié)構(gòu)便于部件和設(shè)備的擴充，尤其制定了統(tǒng)一的總線標準則容易使不同設(shè)備間實現(xiàn)互連。
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PCI總線目標接口芯片PCI9052及其應(yīng)用

PCI總線目標接口芯片PCI9052及其應(yīng)用,摘要：PCI9052是PLX公司繼PCI9050之后新推出的一種低成本的PCI總線目標接口芯片,它傳輸速率高,數(shù)據(jù)吞吐量大,可避免用戶直接面對復(fù)雜的PCI總線協(xié)議。文中主要介紹了PLX公司的PCI總線目標接口芯片的功能與應(yīng)用,并給出了
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一種基于總線的智能型執(zhí)行器系統(tǒng)設(shè)計

在自動控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器同控制器或控制系統(tǒng)相連，共同實現(xiàn)對工業(yè)過程的控制。現(xiàn)場總線是過程控制技術(shù)、儀表工業(yè)技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)三大技術(shù)領(lǐng)域相
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汽車的智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何構(gòu)建？

在汽車智能化的進程中，除了車載CPU、顯示屏以及傳感器的升級外，還有一個不可或缺的組成部分：總線系統(tǒng)。汽車解碼之前在介紹特斯拉底盤時，曾涉及過M
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總線介紹

任何一個微處理器都要與一定數(shù)量的部件和外圍設(shè)備連接，但如果將各部件和每一種外圍設(shè)備都分別用一組線路與CPU直接連接，那么連線將會錯綜復(fù)雜，甚至難
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總線和接口有什么區(qū)別呢？

CPU與外設(shè)設(shè)備、存儲器的連接和數(shù)據(jù)交換都需要通過接口設(shè)備來實現(xiàn)，前者被稱為I/O接口，后者稱為儲存器接口。存儲器通常在CPU的同步控制下工作，接口電
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總線介紹

總線的概念所謂總線（Bus），一般指通過分時復(fù)用的方式，將信息以一個或多個源部件傳送到一個或多個目的部件的一組傳輸線。是電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道。工作原理當總線空閑（其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上）且一個器件要與目的器件通信時，發(fā)起通信的器件驅(qū)動總線，發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到（或能夠收到）與自己相符的地址信息后，即 [ 查看詳細 ]