基于16位微控制器的小車語(yǔ)音控制系統(tǒng)

　　主程序流程

　　小車的主程序流程圖如圖4所示，主要分為四部分：初始化部分、訓(xùn)練部分、識(shí)別部分和重訓(xùn)操作。

　　圖4 主程序流程圖

　　初始化部分的初始化操作會(huì)將SPCE061A單片機(jī)上的IOB13~IOB10設(shè)置為輸出端，用以控制電機(jī)。將其IOA的低8位IOA0~IOA7設(shè)置為下拉的輸入端，用來(lái)連接按鍵。

　　訓(xùn)練部分完成的工作是建立語(yǔ)音模型。程序一開(kāi)始會(huì)判斷小車是否被訓(xùn)練過(guò)，如果沒(méi)有訓(xùn)練過(guò)，系統(tǒng)會(huì)要求對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練，并且會(huì)在訓(xùn)練成功之后將訓(xùn)練的模型存儲(chǔ)到Flash中;如果已經(jīng)訓(xùn)練過(guò)則會(huì)把存儲(chǔ)在Flash中的模型調(diào)出，裝載到辨識(shí)器中。

　　在識(shí)別環(huán)節(jié)當(dāng)中，如果辨識(shí)結(jié)果是名字，直接置待命標(biāo)志，然后等待動(dòng)作命令。只有檢測(cè)到待命標(biāo)志，小車才會(huì)根據(jù)相應(yīng)的辨識(shí)結(jié)果執(zhí)行動(dòng)作。如果沒(méi)有待命標(biāo)志，即使識(shí)別到動(dòng)作命令也不會(huì)執(zhí)行動(dòng)作。小車在執(zhí)行完對(duì)應(yīng)的命令之后清除待命標(biāo)志，結(jié)束待命狀態(tài)。

　　考慮到有重新訓(xùn)練的需求，這里設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵。程序運(yùn)行時(shí)循環(huán)掃描該按鍵，什么時(shí)間檢測(cè)到此鍵按下，則將擦除語(yǔ)音模型存儲(chǔ)區(qū)首單元(0xe000)所在的頁(yè)，等待復(fù)位到來(lái)。復(fù)位后，程序重新從頭開(kāi)始執(zhí)行，當(dāng)檢測(cè)到語(yǔ)音模型存儲(chǔ)區(qū)首地址為0xffff(擦除后的值)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)要求重新對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練。

　　FIQ中斷服務(wù)程序

　　FIQ中斷服務(wù)程序用來(lái)調(diào)用語(yǔ)音辨識(shí)子程序，并對(duì)a2000格式的語(yǔ)音進(jìn)行解碼播放。

　　調(diào)試及性能分析

　　系統(tǒng)的調(diào)試以程序?yàn)橹?。硬件調(diào)試時(shí)，首先檢查電路的焊接是否正確，然后用萬(wàn)用表測(cè)試或通電檢測(cè)。軟件調(diào)試則需要分別進(jìn)行主程序、FIQ中斷服務(wù)程序、顯示子程序等的編程及調(diào)試。本程序采用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，用KEIL uVision2編譯器編程調(diào)試。軟件調(diào)試直到語(yǔ)音能夠控制小車的行駛狀態(tài)，并顯示出小車的行駛距離等功能為止。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本文設(shè)計(jì)的語(yǔ)音控制系統(tǒng)主要采用16位單片機(jī)SPCE061A來(lái)實(shí)現(xiàn)。軟件編程則是采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的混合編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的，集兩種語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)于一體，實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的實(shí)時(shí)控制。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該語(yǔ)音控制系統(tǒng)主要可實(shí)現(xiàn)以下功能：

　　(1) 可以通過(guò)語(yǔ)音命令來(lái)控制小車的行駛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能;

　　(2) 顯示小車的運(yùn)行時(shí)間以及運(yùn)行路程;

　　(3) 可以擴(kuò)展控制板的調(diào)速環(huán)節(jié)，利用系統(tǒng)的PWM資源，實(shí)現(xiàn)小車的PWM調(diào)速;

　　(4) 預(yù)留多路開(kāi)關(guān)型傳感器接口，可以自行安裝各類傳感器，配合程序?qū)崿F(xiàn)小車的循跡、避障等功能。