基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式USB控制軟件的實(shí)現(xiàn)

摘要：在此以杭州中天32位RISC CPU CK510為內(nèi)核的HMl521_B芯片上，基于μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對USB設(shè)備的讀寫控制。系統(tǒng)采用嵌入式USB主機(jī)控制軟件的分層結(jié)構(gòu)，著重闡述FAT32文件系統(tǒng)、USB設(shè)備枚舉和BULK-ONLY傳輸?shù)木唧w實(shí)現(xiàn)過程。為了節(jié)省硬件資源，放棄了USB協(xié)議中的繁文縟節(jié)，抓住協(xié)議核心，設(shè)計(jì)了精簡高效的驅(qū)動(dòng)程序。考慮到各種U盤的不同特性，增強(qiáng)了驅(qū)動(dòng)兼容性方面的設(shè)計(jì)。整個(gè)階段都由邏輯分析儀給出實(shí)測數(shù)據(jù)抓包截圖。
關(guān)鍵詞：嵌入式USB控制；FAT32文件系統(tǒng)；USB設(shè)備枚舉；Bulk-only傳輸

0 引言
2010年USB 3．0的正式推出象征USB傳輸極速時(shí)代的到來，但是嵌入式領(lǐng)域由于考慮成本等各方面因素很多仍采用USB 1．1協(xié)議。同時(shí)USB協(xié)議的主體框架并沒有改變，因此研究USB 1．1協(xié)議在嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)對于USB 3．0協(xié)議的應(yīng)用也是很好的鋪墊。本文在以杭州中天32位RISC CPU CK510為內(nèi)核的摩托羅拉HM1521_B芯片上，基于μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對USB設(shè)備的讀寫控制。由于HM1521_B芯片只支持USB 1．1協(xié)議，所以本文實(shí)現(xiàn)的只是USB 1．1協(xié)議。USB是一種主從結(jié)構(gòu)：主機(jī)Host和從機(jī)Device。所有的數(shù)據(jù)傳輸都由Host主動(dòng)發(fā)起，而Device只是被動(dòng)的負(fù)責(zé)應(yīng)答。在USB OTG中，一個(gè)設(shè)備可以在Device和Host之間切換，用以實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備之間的連接，大大增加了USB的使用范圍。但USBOTG依然沒有脫離主從關(guān)系，設(shè)備之間必然有一個(gè)作為Host，另一個(gè)作為Device。標(biāo)準(zhǔn)的USB使用4根線，分別是5 V電源、差分?jǐn)?shù)據(jù)線負(fù)(D-)、差分?jǐn)?shù)據(jù)線正(D+)、地(GND)。USB的低速和全速模式采用電壓傳輸，高速模式則采用電流傳輸。

1 USB控制軟件的分層結(jié)構(gòu)
按照USB協(xié)議規(guī)范，USB運(yùn)行首先是USB Host通過D+數(shù)據(jù)線上的電平變化檢測USB Device的插入和拔出，Host和Device依據(jù)協(xié)議規(guī)定的順序執(zhí)行一系列信息交換，這稱為枚舉部分，也是所有USB主機(jī)都必須支持的功能。Host根據(jù)獲得的Device信息判斷該Device屬于哪一類USB設(shè)備，并確定下一步選用哪個(gè)特定的程序加以支持。
USB協(xié)議規(guī)定了HID(人機(jī)接口設(shè)備)類、Mass Storage(大容量存儲(chǔ)設(shè)備，如U盤)類、音頻類等各種設(shè)備類型。在嵌入式系統(tǒng)中，由于受系統(tǒng)性能和存儲(chǔ)空間的限制，一般只能支持某幾個(gè)類型。本文只支持Mass Storage類。

圖1是本文實(shí)現(xiàn)的USB Host控制軟件的分層結(jié)構(gòu)：應(yīng)用層調(diào)用FAT32文件系統(tǒng)層的函數(shù)；文件系統(tǒng)層通過MassStorage UFI命令與存儲(chǔ)設(shè)備建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)U盤上文件的建立和讀寫等一系列操作；最底層的是Mass Storage驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)對U盤數(shù)據(jù)的讀寫功能。其主要函數(shù)包括：

本文軟件用C語言編程，并依賴μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)提供的中斷函數(shù)來調(diào)度各個(gè)函數(shù)的運(yùn)行。